【控制要求】
利用 PLC 實現點動控制步進電機的基礎過程。
【程序編輯】
在環 0 中編輯程序：添加一個等待輸入 X0，為通狀態。再添加一個
運動指令-單軸運動，如下圖所示，設置 1 號軸運動指令參數，運動方式：
增量，方向為正方向，我們將速度比設置為 100（1 號軸以參考速度 10%
正向運動 32000 個位移），位移值為 3200。

軸參數：
我們可以看到 1 號軸的速度為 800，設定的速度比為 100，則步進
電機以 800 的速度動作，運行的位移值 3200，正好運行一周。

掌握了控制步進電機的基本過程，可以根據自己的需求來設定步進
電機動作的速度。