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運動控制主要是應(yīng)用于控制步進電機和伺服電機，比如步進電機開
機，一般都要做回零操作，這里所說的回零是指機械回零。這樣就要用
到運動指令中單軸操作中的回零指令。
機械回零是回未知的原點，以外部信號做為原點位置，每個支持軸
運動的控制器上都有相應(yīng)的零點感應(yīng)位置。如 SFM 系列的
SFM-2424A4100PLC 的零點位置為：X10 為軸 1 的零點感應(yīng)位置、X11
為軸 2 的零點感應(yīng)位置、X12 為軸 3 的零點感應(yīng)位置，X13 為軸 4 的零
點感應(yīng)位置。 【控制要求】
控制一臺步進電機運動正反轉(zhuǎn)，電機驅(qū)動細分是 2000（電子齒輪比為
1:1）。
先給步進電機正向回零，電機停止回零后，再正轉(zhuǎn) 5 圈，電機停止后再
反轉(zhuǎn) 3 圈，最后電機停止。 【動作分析】
電機開始啟動，先進行回零操作，給入 X10 通信號，使電機正向回零，
等電機停止之后，以增量方式正轉(zhuǎn) 5 圈，也就是運行 2000×5=10000 個位
移值，再等待電機停止后，以增量方式反轉(zhuǎn) 3 圈，運行 2000×3=6000 個
位移值，最后電機停止。運動控制主要是應(yīng)用于控制步進電機和伺服電機，比如步進電機開
機，一般都要做回零操作，這里所說的回零是指機械回零。這樣就要用
到運動指令中單軸操作中的回零指令。
機械回零是回未知的原點，以外部信號做為原點位置，每個支持軸
運動的控制器上都有相應(yīng)的零點感應(yīng)位置。如 SFM 系列的
SFM-2424A4100PLC 的零點位置為：X10 為軸 1 的零點感應(yīng)位置、X11
為軸 2 的零點感應(yīng)位置、X12 為軸 3 的零點感應(yīng)位置，X13 為軸 4 的零
點感應(yīng)位置。 【控制要求】
控制一臺步進電機運動正反轉(zhuǎn)，電機驅(qū)動細分是 2000（電子齒輪比為
1:1）。
先給步進電機正向回零，電機停止回零后，再正轉(zhuǎn) 5 圈，電機停止后再
反轉(zhuǎn) 3 圈，最后電機停止。 【動作分析】
電機開始啟動，先進行回零操作，給入 X10 通信號，使電機正向回零，
等電機停止之后，以增量方式正轉(zhuǎn) 5 圈，也就是運行 2000×5=10000 個位
移值，再等待電機停止后，以增量方式反轉(zhuǎn) 3 圈，運行 2000×3=6000 個
位移值，最后電機停止。運動控制主要是應(yīng)用于控制步進電機和伺服電機，比如步進電機開
機，一般都要做回零操作，這里所說的回零是指機械回零。這樣就要用
到運動指令中單軸操作中的回零指令。
機械回零是回未知的原點，以外部信號做為原點位置，每個支持軸
運動的控制器上都有相應(yīng)的零點感應(yīng)位置。如 SFM 系列的
SFM-2424A4100PLC 的零點位置為：X10 為軸 1 的零點感應(yīng)位置、X11
為軸 2 的零點感應(yīng)位置、X12 為軸 3 的零點感應(yīng)位置，X13 為軸 4 的零
點感應(yīng)位置。 【控制要求】
控制一臺步進電機運動正反轉(zhuǎn)，電機驅(qū)動細分是 2000（電子齒輪比為
1:1）。
先給步進電機正向回零，電機停止回零后，再正轉(zhuǎn) 5 圈，電機停止后再
反轉(zhuǎn) 3 圈，最后電機停止。 【動作分析】
電機開始啟動，先進行回零操作，給入 X10 通信號，使電機正向回零，
等電機停止之后，以增量方式正轉(zhuǎn) 5 圈，也就是運行 2000×5=10000 個位
移值，再等待電機停止后，以增量方式反轉(zhuǎn) 3 圈，運行 2000×3=6000 個
位移值，最后電機停止。
【控制流程圖】
按照動作分析，每一個動作就是一個指令，每個指令用流程圖的方式
連接起來。
【修改別名】
單軸回零不需要修改別名，添加運動指令的時候，在屬性框中選擇
軸號就可以了，系統(tǒng)默認初選軸為軸 1.
【程序編輯】
在時序環(huán) 0 中按照控制流程圖編輯程序。
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