運動控制主要是應用于控制步進電機和伺服電機，比如啟用步進電
機，電機回零要回到一個用戶設置的定點，也就是自設的一個回零位置，
首先對步進電機進行機械回零操作，再進行一個單軸絕對運行，運行到
用戶設定的位置，這樣就可以實現(xiàn)用戶自設零點位置的目的，這就要用
到運動指令單軸運動中的單軸回零和單軸絕對運行方式。 【控制要求】
控制一個步進電機，步進電機驅動細分為 2000（電子齒輪比為 1:1），
要求直接對步進電機進行回零操作，回到自設回零點為正向 2000 的位
移處，也就是在機械回零的基礎上，電機絕對正轉 1 圈的位置，該處為
電機的新零點位置。 【動作分析】
電機開始啟動，先進行回零操作，給入 X10 通信號（以
SFM-2424A4-RO 為例），使電機正向回零，等電機回零停止后，再添加
單軸運動，以絕對運動的方式，正向運行 2000 個位移值，等待電機停止后，
該處為電機的新零點位置，那么就要將之前脈沖清零，觸發(fā)一個輔助標志
M0，用 M0 來對電機之前運行的軸脈沖（2000 個位移值）進行清零。最
后就是單軸回零到自設零點。 【控制流程圖】
按照動作分析，每一個動作就是一個指令，每個指令用流程圖的方式連接起來。
電機先機械回零，再絕對運行到設定的位置。

【修改別名】
在軟件別名處，對動作需要用到的端口進行別名修改：

輔助標志別名修改：M0 作為自設零點的標志，主要是用于對運行的軸
脈沖清零。

輸出端口別名修改：X10 作為軸 1 回零感應點

【程序編輯】
在時序環(huán) 0 中按照控制流程圖編輯程序，編輯單軸回零到自設零點
位置，最后觸發(fā)一個清零脈沖數(shù)的標志。