【設置目的】
PLC 與觸摸屏結合使用時，要求在觸摸屏界面顯示運動軸實際運行
的圈數，也就是電機運行時，能夠在觸摸屏上直觀的監控到電機運行了
幾周。 【控制要求】
按下啟動鍵，電機正轉 6000 個位移值（脈沖數），運行完成后再
反轉 6000 個位移值（脈沖數），運行完成后停止。
要求電機運行時，能在觸摸屏上準確的監控到運行的圈數。
注：電機運行的脈沖數需隨時可調。 【動作分析】
電機驅動細分是 2000，也就是電機運轉一周需要 2000 個脈沖，那
么電機正轉 6000 個位移，就是運轉了 3 圈，6000÷2000=3，反轉也是
也一樣，運行 6000 個個位移，相當于回轉了 3 圈。
首先在主程序中添加啟動信號，然后添加單軸運動指令，由于電機脈
沖數需要隨時可調，單軸運動指令采用寄存器模式，增量正向運行 6000
個脈沖，再添加但軸等待，等待電機停止，然后添加單軸運動，增量反
向運行 6000 個脈沖，最后添加單軸等待，等待軸停止。
主要是在組合邏輯對運動軸的圈數計算，需要對脈沖數進行賦值運算，
運行圈數=運行的脈沖數÷驅動細分，用 W32 位寄存器的 W2 寄存器來
記錄運轉的圈數。
在組合幀添加一組指令，用輔助標志 M0 作為程序運行信號，檢測到
M0 有通信號時（組長），進行賦值運算。
計算公式：W2=P[1]/G[2] ，其中 P[1]是軸 1 的脈沖位置（若是軸 2
就是 P[2]、軸 3 就是 P[3]等）
【控制流程圖】

【修改別名】
輔助標志 M0：電機運行標志。

【程序編輯】
在時序 0 環，編輯步進電機運行程序：按照流程圖一個動作一條指
令的編輯好。添加完等待輸入指令后，添加一條觸發輔助指令，觸發輔
助標志 M0 通（作為電機運行的標志，啟動組合幀的賦值程序），為了
保證準確記錄電機運行圈數，在正轉完成之后可添加延時等待 1s，反轉
完成之后也添加延時等待 1s。最后添加觸發輔助 M0 斷的指令。

組合邏輯編輯計算電機運行圈數的賦值指令。添加檢測輔助 M0 通
（組長），添加運算指令中的賦值運算 W2=P[1]/G[2]。用 W2 寄存器
記錄運行的圈數,我們將電機驅動細分 2000 存入到 G2 中。

賦值運算屬性設置框：

【觸摸屏界面設置】
借用運動模板，添加一個數值顯示，用于顯示軸運動的圈數 ，填入
W1 寄存器的 modbus 地址值。

W1 的數值顯示屬性框設置：