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【控制要求】
利用 PLC 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，當(dāng)我們輸入 X0 信號(hào)的
時(shí)候，控制步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，斷開 X0 信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)緊急停止；輸
入 X1 信號(hào)的時(shí)候，控制步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，斷開 X1 信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)
緊急停止。
【程序編輯】
1、在環(huán) 0 中編輯程序
①在幀 0-幀 2 中添加控制正反轉(zhuǎn)的條件跳轉(zhuǎn)指令：輸入信號(hào)條件跳
轉(zhuǎn) X0（正向條件跳轉(zhuǎn)）和 X1（反向條件跳轉(zhuǎn)）均為通狀態(tài)，后在添加
一條幀環(huán)跳轉(zhuǎn) 00 環(huán)指令循環(huán)掃描。
②在幀 3-幀 6 中添加控制步進(jìn)電機(jī)正向動(dòng)作的指令：添加單軸等待，
檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，進(jìn)行正向動(dòng)作，速度比為 100，位移比值
為 1000000。添加等待輸入指令，X0 為斷狀態(tài)，再添加單軸操作指令，
操作動(dòng)作為緊急停止。添加幀環(huán)跳轉(zhuǎn)指令 0 環(huán)等待啟動(dòng)信號(hào)。
③在幀 9-幀 11 中添加控制步進(jìn)電機(jī)反向動(dòng)作的指令：添加單軸等
待，檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，進(jìn)行反向動(dòng)作，速度比為 100，位移
比值為 1000000。添加等待輸入指令，X1 為斷狀態(tài)，再添加單軸操作
指令，操作動(dòng)作為緊急停止。添加幀環(huán)跳轉(zhuǎn)指令 0 環(huán)等待啟動(dòng)信號(hào)。
2.程序編輯完成之后，為了更好的控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，我們修改
時(shí)序環(huán)幀別名，幀 3 別名為正向，幀 9 別名為反向。
3.修改條件跳轉(zhuǎn)指令 X0 與 X1 的參數(shù)：X0 為別名跳轉(zhuǎn)模式，當(dāng) X0
為通信號(hào)時(shí)，根據(jù)別名“正向”跳轉(zhuǎn)至幀 3 指令，進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)正向動(dòng)作；
X1 為別名跳轉(zhuǎn)模式，當(dāng) X1 為通信號(hào)時(shí)，根據(jù)別名“反向”跳轉(zhuǎn)至幀 9 指
令，進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)反向動(dòng)作。
點(diǎn)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，當(dāng)有條件 X0 信號(hào)輸入時(shí)，則步進(jìn)電機(jī)進(jìn)
行正向動(dòng)作，斷開 X0 信號(hào)時(shí)，進(jìn)行緊急停止動(dòng)作；當(dāng)有條件 X1 信號(hào)輸
入時(shí)，則步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行反向動(dòng)作，斷開 X1 信號(hào)時(shí)，進(jìn)行緊急停止動(dòng)作. 由于控制內(nèi)置輔助標(biāo)志均為斷狀態(tài)，沒有信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)不進(jìn)行任何
動(dòng)作。
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