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【控制要求】
利用 PLC 實現點動控制步進電機的正反轉，當我們輸入 X0 信號的
時候，控制步進電機正向轉動，斷開 X0 信號時，步進電機緊急停止；輸
入 X1 信號的時候，控制步進電機反向轉動，斷開 X1 信號時，步進電機
緊急停止。
【程序編輯】
1、在環 0 中編輯程序
①在幀 0-幀 2 中添加控制正反轉的條件跳轉指令：輸入信號條件跳
轉 X0（正向條件跳轉）和 X1（反向條件跳轉）均為通狀態，后在添加
一條幀環跳轉 00 環指令循環掃描。
②在幀 3-幀 6 中添加控制步進電機正向動作的指令：添加單軸等待，
檢測步進電機為停止狀態時，進行正向動作，速度比為 100，位移比值
為 1000000。添加等待輸入指令，X0 為斷狀態，再添加單軸操作指令，
操作動作為緊急停止。添加幀環跳轉指令 0 環等待啟動信號。
③在幀 9-幀 11 中添加控制步進電機反向動作的指令：添加單軸等
待，檢測步進電機為停止狀態時，進行反向動作，速度比為 100，位移
比值為 1000000。添加等待輸入指令，X1 為斷狀態，再添加單軸操作
指令，操作動作為緊急停止。添加幀環跳轉指令 0 環等待啟動信號。
2.程序編輯完成之后，為了更好的控制步進電機正反轉，我們修改
時序環幀別名，幀 3 別名為正向，幀 9 別名為反向。
3.修改條件跳轉指令 X0 與 X1 的參數：X0 為別名跳轉模式，當 X0
為通信號時，根據別名“正向”跳轉至幀 3 指令，進行步進電機正向動作；
X1 為別名跳轉模式，當 X1 為通信號時，根據別名“反向”跳轉至幀 9 指
令，進行步進電機反向動作。
點動控制步進電機正反轉，當有條件 X0 信號輸入時，則步進電機進
行正向動作，斷開 X0 信號時，進行緊急停止動作；當有條件 X1 信號輸
入時，則步進電機進行反向動作，斷開 X1 信號時，進行緊急停止動作. 由于控制內置輔助標志均為斷狀態，沒有信號時，步進電機不進行任何
動作。
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