長(zhǎng)鋼軌群吊控制系統(tǒng)是一種具有同步動(dòng)作，準(zhǔn)確定位，集中控制的長(zhǎng)鋼軌吊運(yùn)系統(tǒng)。可對(duì)焊接后百米長(zhǎng)鋼軌進(jìn)行整體裝卸，橫向移位吊運(yùn)。

【武漢正向科技應(yīng)用案例：工程局智能群吊控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)圖】

智能群吊控制系統(tǒng)應(yīng)用范圍

（1）工廠鋼軌倉(cāng)儲(chǔ)

（2）長(zhǎng)鋼軌生產(chǎn)線

（3）長(zhǎng)鋼軌焊接基地

（4）存軌基地

改造背景

我國(guó)部分企業(yè)在作業(yè)的過(guò)程中仍然采用人工操作方式多人協(xié)調(diào)，一人通過(guò)手持操作盒控制一臺(tái)的電動(dòng)葫蘆，需要操作人員多、效率低、安全隱患大。

改造需求

存軌基地在作業(yè)過(guò)程中需要將長(zhǎng)鋼軌進(jìn)行裝卸、堆放，需要多臺(tái)龍門吊協(xié)同工作，如果能夠保證多臺(tái)龍門吊同步工作，可以提高作業(yè)效率，保護(hù)設(shè)備及人員的安全，鋼軌保持平直，不扭傷鋼軌，可以提高生產(chǎn)質(zhì)量，從而保證無(wú)縫線路的鋼軌質(zhì)量。

智能群吊控制系統(tǒng)組成

采用格雷母線定位技術(shù)、激光掃描物料識(shí)別技術(shù)、變頻控制技術(shù)和PLC等技術(shù)，研發(fā)成功了新一代的長(zhǎng)鋼軌同步集控系統(tǒng)。

本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一人操作多臺(tái)或全部電動(dòng)葫蘆，百米長(zhǎng)鋼軌的集中起吊和搬運(yùn)作業(yè)，完美做到自動(dòng)同步控制系統(tǒng)，提高了生產(chǎn)效率，減少設(shè)備故障，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)管理水平。

長(zhǎng)鋼軌群吊控制系統(tǒng)的主要功能

1.精確定位功能：系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)各吊車精確一次定位到指定取軌和放軌位置，整個(gè)控制過(guò)程只需一鍵操做，所有吊車會(huì)準(zhǔn)確到達(dá)指定取放軌位置，確保所有吊車在同一水平坐標(biāo)位置，同時(shí)提高取軌、放軌作業(yè)效率。

系統(tǒng)的精確定位采用變頻控制技術(shù)，在檢測(cè)到接近目標(biāo)地址時(shí)，各吊車可自動(dòng)減速，使吊車一次準(zhǔn)確定位到指定位置，不出現(xiàn)往復(fù)調(diào)整的情況。

2.遙控控制功能：系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線控制器控制所屬集控中心中任何一臺(tái)或多臺(tái)吊車的上升和下降，前進(jìn)和后退。

3.多臺(tái)吊車同步控制功能：系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)，集控站與多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站組成分布式總線結(jié)構(gòu)。通過(guò)總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制命令，保證多個(gè)吊車的同步起降和走行。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)完成所有多臺(tái)吊車的讀寫和控制指令響應(yīng)速度快，同步性能優(yōu)越。系統(tǒng)僅通過(guò)一個(gè)主控制臺(tái)操作即可實(shí)現(xiàn)對(duì)所有群吊的控制，系統(tǒng)根據(jù)各吊車的位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，保證所有吊車在同一水平線位置。

4.尋軌功能：尋軌系統(tǒng)包括激光雷達(dá)、工控機(jī)、上位機(jī)掃描控制軟件、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)、PLC控制系統(tǒng)。

5.交互式人機(jī)界面控制功能：可以通過(guò)操作觸摸屏按鍵或輸入相關(guān)控制及地址信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊車的控制，人機(jī)互動(dòng)，操作員可以靈活選用控制方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)吊車的同步控制，觸摸屏的主要顯示操作界面參考如下（界面根據(jù)實(shí)際情況會(huì)做些調(diào)整）。

觸摸屏界面

6.安全聯(lián)鎖控制功能：所有現(xiàn)場(chǎng)控制臺(tái)以及中央控制臺(tái)中均配有急停保護(hù)功能，其中任何一臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)控制臺(tái)或中央控制臺(tái)急停，則該急停控制臺(tái)所屬區(qū)域內(nèi)所有吊車均立即停止運(yùn)行，保證生產(chǎn)安全。

7.手動(dòng)/自動(dòng)控制功能： 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)控制方式任意一臺(tái)選擇控制，通過(guò)集控選擇按鈕可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)吊車自動(dòng)同步控制，也可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制單臺(tái)或多臺(tái)吊車。保證系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠。

手動(dòng)控制：該群吊集主控制系統(tǒng)保留了原吊手動(dòng)單獨(dú)操作功能。手動(dòng)控制可在集主控制室通過(guò)手柄和選擇開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)單控/組控/群控功能。也可通過(guò)無(wú)線遙控裝置在任何位置控制單臺(tái)或多臺(tái)吊車，同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)吊車的手動(dòng)同步控制。

自動(dòng)控制，通過(guò)集主控制臺(tái)，根據(jù)格雷母線定位，實(shí)現(xiàn)所有吊車的自動(dòng)定位和到位，全過(guò)程一鍵完成。

8.自動(dòng)導(dǎo)向控制功能：系統(tǒng)具有自動(dòng)導(dǎo)向功能，通過(guò)在吊具上安裝的導(dǎo)向塊，可確保鋼軌在吊裝作業(yè)過(guò)程中，使鋼軌擺放整齊。使用該導(dǎo)向裝置，吊鉤本身具有保證放置時(shí)不輕軋相鄰鋼軌軌角的功能，有效地避免因溫差變化導(dǎo)致鋼軌變形等因素帶來(lái)的影響。

9.堆場(chǎng)管理功能：堆場(chǎng)管理功能涵蓋了堆存管理、裝卸管理、庫(kù)存管理、安全管理和信息化管理等方面，通過(guò)科學(xué)的管理方法和手段，確保鋼軌的安全存儲(chǔ)、高效裝卸和有序流轉(zhuǎn)，為焊軌作業(yè)提供有力的保障。同時(shí)，通過(guò)信息化手段的應(yīng)用，提高管理效率和準(zhǔn)確性，為焊軌基地的可持續(xù)發(fā)展提供有力支持。

10.設(shè)備組網(wǎng)功能：主要設(shè)備都選用自帶以太網(wǎng)接口設(shè)備。系統(tǒng)將所有設(shè)備組網(wǎng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控各設(shè)備狀態(tài)，方便遠(yuǎn)程維護(hù)設(shè)備。