正向科技格雷母線采用整體熱壓工藝生產，一次成型，防護等級 IP67，用在直線或環形位移檢測，抗污染能力強，防水、油、灰塵、蒸汽等，能在強粉塵、高溫的環境下穩定可靠工作，特別適合條件比較惡劣的粉塵、高溫、腐蝕性、有毒、易燃易爆等工礦環境下長期使用。實用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內依然能正常可靠工作，不受天氣環境影響（具有全天候工作特性），在露天環境更能顯示出其得天獨厚的工業應用優勢。

格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

第一種：地上檢測方式，地址編碼發生器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發射地址信號，地址解碼器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

第二種：車上檢測方式，地址編碼發生器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發射地址信號，天線箱、地址解碼器安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。

格雷母線定位技術指標：

• 定位精度：1mm。

• 定位數據刷新時間：10ms。

• 發振頻率：地檢31KHz、39KHz、46KHz、62KHz；車檢50KHz。

• 標準長度：25.6m、51.2m、102.4m、204.8m或級聯

• 功耗：地面站≤100W，車載站≤100W。

• 適應速度： ≤200m/s

• 天線箱和格雷母線間的間隙距離：30～300mm。

• 數據通訊接口：RS232C/RS458/Modbus/Modbus Plus/IO并行/ProfitBus/DeviceNet/ Ethernet(TCP/IP協議,RJ45接口)/SSI等等。

• 適用環境：溫度：-25～＋80℃；濕度： ≤95%

（行車位置跟蹤系統圖1）

（行車位置跟蹤系統圖2）

（堆取料機定位系統圖1）

（堆取料機定位系統圖2）

（堆取料機定位系統圖3）

（堆取料機定位系統圖4）

（焦爐聯鎖系統）

（卸料小車定位系統）

（集裝箱三維定位系統）

正向科技格雷母線位置檢測應用案例:

（1）焦爐四大車定位

（2）行車位置跟蹤系統

（3）堆取料機定位系統

（4）卸料小車遠程操作系統

（5）集裝箱三維定位系統

（6）鋼卷庫無人化控制系統

（7）抓斗起重機無人化系統

（8）環冷小車全自動卸灰系統

（9）裝卸船機位置檢測系統

格雷母線位置檢測的特點：

（1）非接觸工作方式：天線箱和格雷母線之間非接觸，無滑脫和磨損等故障，壽命長；

（2）絕對位置檢測：由于格雷母線的編碼特點，其檢出的地址四絕對地址，沒有累計誤差；

（3）連續位置檢測：連續位置檢測，沒有檢測盲區；

（4）高精度位置檢測：位置檢測精度達1毫米，可以滿足移動機車自動行走和全自動操作的定位要求；

（5）不受無委會管制：格雷母線工作頻率為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍內，不需要向無管會申請頻段即可使用；

（6）抗干擾能力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在惡劣的工業環境中長期可靠的工作；

（7）適用于惡劣的工業環境：安裝在室外的格雷母線及其夾具和天線箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，耐酸、堿腐蝕，特別適用于戶外和條件惡劣的工業環境，例如港口碼頭、冶金、礦山等環境。

（8）多臺移動車輛可以共用一根格雷母線，格雷母線兩側也可以共用一根格雷母線。