庫區作為鋼鐵生產流程中物流銜接和生產節奏控制的重要樞紐，是工廠無人化和智能化建設的基礎，而起重機則是庫區最重要的執行單元。傳統的軋鋼生產車間庫區，起重機操作主要依靠人工完成，工人勞動強度大，庫區運行效率低，且容易導致人員、設備安全和數據信息丟失等問題。研究與應用無人起重機與智能庫管技術，將從根本上改變了庫區的作業模式，實現起重機無人化運行和庫區智能調度，對于提高生產效率，降低生產成本，改善產品質量具有重要的意義。

武漢正向科技的無人化天車控制系統以格雷母線定位技術為基礎，綜合運用自動控制技術、通信技術、軟件工程、防搖擺技術及激光三維掃描技術等一系列工業控制和測量技術，實現多臺天車的地面遠程集中控制及無人化操作，達到減少操作人員、改善工作環境，提高天車作業的安全性及準確性，提高貨物吊裝作業能力和效率，提升企業管理水平的目的。

武漢正向科技行車智能化 典型客戶

• 佛山市美的材料供應有限公司：美的順德工廠25T無人行車改造項目（4套）
• 酒泉鋼鐵集團：智能改造項目天車無人化系統（4套）
• 武漢鋼鐵集團物流有限公司：21號鋼卷庫行車無人化控制系統

格雷母線精確定位技術特點

1. 非接觸工作方式：天線箱和格雷母線之間非接觸，無滑脫和磨損等故障，壽命長；
2. 絕對位置檢測：由于格雷母線的編碼特點，其檢出的地址四絕對地址，沒有累計誤差；
3. 連續位置檢測：連續位置檢測，沒有檢測盲區；
4. 高精度位置檢測：位置檢測精度達1毫米，可以滿足移動機車自動行走和全自動操作的定位要求；
5. 不受無委會管制；格雷母線工作頻率為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍內，不需要向無管會申請頻段即可使用；
6. 抗干擾能力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在惡劣的工業環境中長期可靠的工作；
7. 適用于惡劣的工業環境：安裝在室外的格雷母線及其夾具和天線箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，耐酸、堿腐蝕，特別適用于戶外和條件惡劣的工業環境，例如港口碼頭、冶金、礦山等環境。
8. 多臺移動車輛可以共用一根格雷母線，格雷母線兩側也可以共用一根格雷母線。