高精度格雷母線主要技術指標

1、分辨率：1mm

2、定位數(shù)據(jù)刷新時間：20ms

3、發(fā)振頻率：地檢31KHz、39KHz、46KHz、62KHz；車檢50KHz。新產(chǎn)品：地檢36KHz；車檢40KHz；

4、標準長度：25.6m、51.2m、102.4m、204.8m，可級聯(lián)或定制

5、功耗：地面站≤100W，車載站≤100W

6、適應速度： ≤200m/min

7、天線箱和格雷母線間的間隙距離：前后30～300mm。上下±100mm

8、數(shù)據(jù)通訊接口： RS232C/RS458/Modbus/Modbus RTU/ProfiBus/ Profinet / DeviceNet/ Ethernet(TCP/IP協(xié)議,RJ45接口)/SSI等

9、適用環(huán)境：適用于戶外粉塵、酸堿、高溫等條件惡劣的工業(yè)環(huán)境

格雷母線位置檢測方式

1.地上檢測方式：地址編碼器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發(fā)射地址信號，地址解碼器安裝在固定站（地面）上，在固定站完成地址檢測。

車上檢測方式：地址編碼器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號，天線箱、地址解碼器安裝在移動站上，移動站（車上）直接檢測到地址。

格雷母線應用案例

• 武漢鋼鐵有限公司：條材廠一煉鋼分廠抓斗無人化行車
• 云南玉溪玉昆鋼鐵集團：智能抓斗吊無人化改造設備--高爐抓渣智能化系統(tǒng)（8套）
• 廣西鋼鐵：3800mm寬厚板生產(chǎn)線項目旋流井無人抓渣系統(tǒng)
• 酒泉鋼鐵集團：本部煉鐵工藝裝備三化升級改造項目水渣無人天車系統(tǒng)（4套）
• 佛山市美的材料供應有限公司：美的順德工廠25T無人行車改造項目（4套） 
• 酒泉鋼鐵集團：智能改造項目天車無人化系統(tǒng)（4套）
• 武漢鋼鐵集團物流有限公司：21號鋼卷庫行車無人化控制系統(tǒng)
• 江蘇永鋼集團有限公司：新一鋼卸料小車智能定位系統(tǒng)
• 日照鋼鐵控股集團有限公司：全流程智能工廠項目三、四、六、七燒配料槽及成品卸料小車定位系統(tǒng)-13套
• 日照鋼鐵控股集團有限公司：新建3000m3高爐總包槽上卸料車格雷母線
• 日照鋼鐵控股集團有限公司：球團燒結廠卸料小車定位系統(tǒng)
• 安鋼自動化軟件股份有限公司：卸料小車格雷母線定位控制系統(tǒng)（10套）
• 聯(lián)峰鋼鐵（張家港）有限公司：原料車間8#9#爐卸料小車定位控制系統(tǒng)
• 鞍鋼集團自動化有限公司：煉焦總廠筒倉智能備煤項目成套設備項目格雷母線定位系統(tǒng)（21套）
• 寶武集團鄂城鋼鐵有限公司：焦化東區(qū)煤場堆取料機及斗槽可逆皮帶小車布料遠程集中控制改造項目
• 中鋼設備有限公司：德信鋼鐵 130 萬噸/年焦化項目自動對位系統(tǒng)
• 西林鋼鐵集團：建龍西林140萬噸焦化廠5G機車無人值守系統(tǒng)焦爐定位系統(tǒng)
• 山東濰焦集團薛城能源有限公司：五車聯(lián)鎖控制系統(tǒng)
• 寶武集團有限公司：煉鐵廠三焦爐長壽特護改造（一步）編碼電纜改造
• 寶武集團有限公司：一、四焦爐推焦作業(yè)無人化綜合改造車輛精準定位設備
• 旭陽偉山新能源（印尼）有限公司：480萬噸年焦化項目格雷母線定位系統(tǒng)
• 太原重工股份有限公司：焦爐電機車定位系統(tǒng)
• 遷安九江鋼鐵煉鐵廠：環(huán)冷機自動放灰系統(tǒng)2套
• 遷安九江鋼鐵煉鐵廠：環(huán)冷機自動放灰系統(tǒng)3套
• 河北敬業(yè)集團燒結廠：河北敬業(yè)集團原料廠360 ㎡燒結機儀表自控系統(tǒng)、環(huán)冷自動放灰系統(tǒng)
• 廣西翅冀鋼鐵有限公司：環(huán)冷機自動放灰系統(tǒng)3套
• 湖南華菱漣源鋼鐵有限公司：燒結機尾斷面熱成像模型開發(fā)項目
• 江蘇永鋼集團有限公司：智能燒結系統(tǒng)項目
• 湘潭鋼鐵集團有限公司：新二燒燒結機尾紅外成像
• 安徽工業(yè)大學：機尾紅外成像系統(tǒng)、智能識別測試系統(tǒng)
• 中天綠色精品鋼（通州灣海門港片區(qū)）項目球團單元智能造球系統(tǒng)
• 銅陵有色集團股份有限公司：鐵礦球團智能造球系統(tǒng)的開發(fā)與應用項目
• 南京南鋼產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司：球團智能造球加水系統(tǒng)開發(fā)與應用項目

格雷母線定位技術特點

• 非接觸工作方式：天線箱和格雷母線之間非接觸，無滑脫和磨損等故障，壽命長；
• 絕對位置檢測：由于格雷母線的編碼特點，其檢出的地址四絕對地址，沒有累計誤差；
• 連續(xù)位置檢測：連續(xù)位置檢測，沒有檢測盲區(qū)；
• 高精度位置檢測：位置檢測精度達1毫米，可以滿足移動機車自動行走和全自動操作的定位要求；
• 不受無委會管制；格雷母線工作頻率為低頻，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍內(nèi)，不需要向無管會申請頻段即可使用；
• 抗干擾能力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長期可靠的工作；
• 適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：安裝在室外的格雷母線及其夾具和天線箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，耐酸、堿腐蝕，特別適用于戶外和條件惡劣的工業(yè)環(huán)境，例如港口碼頭、冶金、礦山等環(huán)境。
• 多臺移動車輛可以共用一根格雷母線，格雷母線兩側也可以共用一根格雷母線。