無人天車庫管系統特點
（1）行車大小車走行格雷母線精確定位位置檢測
（2）結合吊具高度檢測，實現行車三維數據采集管理
（3）防止行車發生1碰撞，兩端掉道等事故
（4）根據實時位置記錄行車的搬運過程
（5）可遠程監控、在線跟蹤、記錄庫中的物流狀態
（6）不受環境的干擾，可提高效率
（7）結合ERP、MES系統實現行車位置跟蹤系統（CLTS)，提高五庫（鋼卷庫、板坯庫、棒線庫、成品庫、原料庫）的信息化管理
典型客戶案例
（1）中天鋼鐵集團（南通）有限公司：新建軋鋼工程EPC項目二代行車系統
（2）新余鋼鐵公司：卷板廠冷軋中間庫無人行車及智能庫管項目
（3）鞍鋼集團鲅魚圈鋼鐵分公司：板坯庫行車定位及智能庫系統
（4）越南和發榕桔鋼鐵股份公司：煉鋼EPC項目物流自動跟蹤系統
（5）廣西柳州鋼鐵（集團）公司：熱軋廠1450線板坯庫無人行車及智能庫管系統建設
（6）武漢鋼鐵集團物流有限公司：21號鋼卷庫行車無人化控制系統
武漢正向科技自研無人化天車系統以格雷母線定位技術為基礎，綜合運用自動控制技術、通信技術、軟件工程、防搖擺技術及激光三維掃描技術等一系列工業控制和測量技術，實現多臺天車的地面遠程集中控制及無人化操作。
高精度格雷母線定位技術指標
（1）檢測精度：1mm
（2）定位數據刷新時間：20ms
（3）非接觸間隙：30~300mm（根據客戶要求）
（4）上下偏擺容差：±50mm
（5）工作溫度：-40℃~+85℃
（6）上電初始化時間：0.3s，測量時間：0.8ms
（7）適用速度：≤2m/s
（8）輸出形式：RS485/RS232,PROFIBUS,PROFINET ETHERNET/IP MODBUS，工業以太網等
（9）防護等級：最高IP68（水下）
（10）工作電壓：220V±10%，50Hz
無人抓斗系統功能特點
- 大車、小車及起升自動根據任務分配情況，自動精確對位運行；
- 大小車運行過程抓斗自動防搖，負責天車平穩運行，減少晃動，調高運行效率；
- 自動完成抓斗的開斗和閉斗運行，深挖功能；
- 自動規劃行車的工作區域，自動判斷抓料的位置（物料的剁形和輪廓）；
- 防撞保護系統，負責天車與天車、天車與墻體之間的防撞，保證設備安全運行；
- 視頻監控系統，遠程監視行車作業實況；
- 變頻控制系統，負責驅動天車執行機構平穩運行；
- 散料儲庫三維管理系統，負責行車任務派發、調度管理、物料管理，設備的狀態監控；
- 數據服務器，軟件負責數據通訊，信號接收發送和參數計算、修正等重要工作，以及與上級ERP/MES系統的對接。
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