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成熟案例：
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遷安九江鋼鐵煉鐵廠-環(huán)冷自動放灰系統(tǒng)2套，環(huán)冷自動放灰系統(tǒng)3套
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河北敬業(yè)集團燒結(jié)廠-河北敬業(yè)集團原料廠360㎡燒結(jié)機儀表自控系統(tǒng)、環(huán)冷自動放灰系統(tǒng)
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廣西翅冀鋼鐵有限公司-環(huán)冷機自動放灰系統(tǒng)3套
燒結(jié)或球團廠環(huán)冷卸灰小車是環(huán)冷卸灰系統(tǒng)的核心設(shè)備，環(huán)冷卸灰系統(tǒng)是將環(huán)冷工序中鼓風機吹出的小顆粒粉塵通過灰斗和雙層卸灰閥卸到環(huán)冷小車上，然后再將小顆粒粉塵運至指定位置的皮帶運輸通道上。
其工藝過程如下：環(huán)冷卸灰小車分別經(jīng)過多個灰槽位置，當?shù)竭_某個灰槽位置時，環(huán)冷小車停止打開上灰槽閥下料，打開下灰槽閥下料完成一個灰槽的下料過程，然后到達另一個灰槽位置同上完成下料過程，當幾個灰槽的下料過程完成后環(huán)冷小車返回下料口。
目前現(xiàn)場控制為全人工手動控制。因人工操作容易出錯和發(fā)生事故，廠區(qū)要求新建自動控制定位系統(tǒng)，且能夠遠程操作控制小車。
本系統(tǒng)有料倉雙卸灰閥控制及反饋檢測裝置、小車位置檢測裝置、控制裝置、上位機、無線通訊、視頻監(jiān)視裝置及安全門聯(lián)鎖裝置組成。
操作方式：
1.機旁手動操作：保留現(xiàn)場現(xiàn)有的手動操作方式及電氣聯(lián)鎖關(guān)系。
2.遠程手動操作：在計算機上遠程手動操作設(shè)備動作；
3.遠程自動操作：遠程自動控制卸灰小車運行/停止，自動聯(lián)鎖卸灰閥的開/關(guān)，若聯(lián)鎖的任何一個設(shè)備發(fā)生故障時，可在人工干預(yù)后繼續(xù)自動操作；
4.遙控手動操作：可以站在地面安全區(qū)域遙控手動控制卸灰小車運行/停止，小車準停上方的卸灰閥的開/關(guān)；
5.遙控半自動操作：可以站在地面安全區(qū)域遙控半自動控制卸灰小車運行/停止，通過波段開關(guān)選擇目標倉號，按下小車運行即可自動到達目標位置，按下卸灰開始，即可自動完成當前倉位的卸灰閥動作流程，半自動運行過程中可隨時按下停止按鈕，設(shè)備停止運行。遙控器顯示屏上可顯示環(huán)冷小車運行狀態(tài)、目標位置、當前位置、卸灰閥狀態(tài)及報警信息等。
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