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1.正向科技利用自動(dòng)控制技術(shù)、格雷母線精確定位技術(shù)、激光三維掃描技術(shù)、圖像監(jiān)控技術(shù)、安全防范技術(shù)等手段，自主設(shè)計(jì)開發(fā)了智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，融合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù)，通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)下刀作業(yè)。
2.結(jié)合無線通訊與控制技術(shù)，利用高精度定位系統(tǒng)、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng)，通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng)，對(duì)料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
3.結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略，開發(fā)自動(dòng)堆料取料執(zhí)行控制程序，從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制，與全自動(dòng)無人作業(yè)，實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化。
4.系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候、主動(dòng)安全防護(hù)的全自動(dòng)化作業(yè)，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產(chǎn)組織與管理水平，實(shí)現(xiàn)全天候煤場斗輪機(jī)的遠(yuǎn)程全自動(dòng)控制，有效解決手動(dòng)操作效率低下及惡劣環(huán)境帶來的諸多問題，大大提升設(shè)備運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性。
成熟案例：
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日照鋼鐵控股集團(tuán)有限公司-日照京華W9循環(huán)經(jīng)濟(jì)部礦渣料場堆取料機(jī)無人化改造項(xiàng)目
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寶武集團(tuán)的勝鋼鐵公司-堆取料機(jī)大車走行和回轉(zhuǎn)角度測量系統(tǒng)
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太鋼集團(tuán)嵐縣礦業(yè)有限公司-精礦堆取料機(jī)全自動(dòng)遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng)
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華潤溫州電廠-堆取料機(jī)格雷母線定位系統(tǒng)
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寶武集團(tuán)武漢鋼鐵公司-集中煤場（B3）及配套料線環(huán)保改造智能化料場堆取料機(jī)走行位置檢測系統(tǒng)
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上海紅箭自動(dòng)化設(shè)備有限公司-連云港斗輪堆取料機(jī)格雷母線定位系統(tǒng)
系統(tǒng)構(gòu)成：
堆形掃描采集系統(tǒng)（激光雷達(dá)掃描成像）
虛擬三維圖像重構(gòu)系統(tǒng)（圖形處理算法）
移動(dòng)設(shè)備定位系統(tǒng)（格雷母線精確定位，角度傳感器）
防碰撞系統(tǒng)（設(shè)備與堆料，設(shè)備與設(shè)備之間放碰撞）
作業(yè)規(guī)則庫系統(tǒng)（自動(dòng)轉(zhuǎn)換成設(shè)備操作指令）
物料信息跟蹤管理系統(tǒng)（物料品種、數(shù)量、堆放區(qū)域等）
智能化調(diào)度系統(tǒng)（作業(yè)流程推薦、作業(yè)指令生成）
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