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展會倒計時：14天
01 展會名稱：第25屆中國國際工業(yè)博覽會（以下簡稱“上海工博會”）
02 展會日期：2025年9月23日 - 27日
03 展館地點：國際會展中心（上海）
04 展位號：6.1H-E261
2025年上海工博會將于9月23日 - 27日在國際會展中心（上海）隆重舉行。本次工博會正運動將攜高速高精運動控制卡與強實時運動控制內(nèi)核MotionRT750亮相，持續(xù)為智能裝備提速提質(zhì)，賦能高質(zhì)量發(fā)展。
● 為智能裝備提供高速高精運動控制解決方案，提升設(shè)備執(zhí)行效率；
● 相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網(wǎng)口等通訊方式，速度可提升了10-100倍以上；
● 搭載激光控制推挽接口,可實現(xiàn)24V與5V準(zhǔn)挽電壓的切換（XPCIE2032HL型號支持）；
● 高速高精，指令交互速度快至us級，EtherCAT通訊周期快至125us（需要主機性能與實時性足夠)；
● 更安全機制，總線冗余更可靠，可有效杜絕EtherCAT通訊故障停產(chǎn)導(dǎo)致的產(chǎn)能損失；
● 提供多路高速IO輸入輸出，具備多種實時運動控制功能，例如：PWM、多維高速硬件位置比較輸出PSO、速度自適應(yīng)前瞻和I/O控制等功能。
● 支持多達254軸的高精度運動控制，EtherCAT控制周期可低至125μs，顯著提升設(shè)備性能，助力產(chǎn)能提升至少20%。
● 單條指令的交互時間為1-3us，相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網(wǎng)口等通訊方式，速度提升了10-100倍以上。
● 搭載環(huán)形冗余架構(gòu)，確保非故障從站持續(xù)保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運行穩(wěn)定性。可有效杜絕EtherCAT通訊故障導(dǎo)致的產(chǎn)能損失。
● 當(dāng)Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅(qū)動沖突導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰時，運動控制實時內(nèi)核MotionRT750仍可持續(xù)運行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應(yīng)時間進行事故處置，顯著提升工業(yè)控制安全性與可靠性。
在高速高精生產(chǎn)線上，運動控制的響應(yīng)時間、處理速度與精度，不僅決定著系統(tǒng)的執(zhí)行效率，更直接關(guān)系到生產(chǎn)線的良品率。哪怕僅僅一毫秒的延遲，都可能帶來產(chǎn)品偏差、良率下降，造成企業(yè)經(jīng)濟巨大損失。
在此背景下，正運動技術(shù)將于2025年9月23日至27日亮相上海國際工業(yè)博覽會，重磅推出高速高精運動控制卡及行業(yè)解決方案。面向柔性制造、精密裝配、電子半導(dǎo)體等應(yīng)用場景，幫助用戶實現(xiàn)從“能跑”到“跑得穩(wěn)、跑得快、跑得安全可靠”！
誠邀您蒞臨6.1H-E261展位，體驗現(xiàn)場動態(tài)演示，與技術(shù)團隊面對面交流行業(yè)痛點與創(chuàng)新路徑。
高速高精運動控制卡
● PC-based運動控制卡 ●
● 在“PC+運動控制卡”的模式下，實現(xiàn)精準(zhǔn)的多軸同步控制和高速點位運動控制，適用于高速高精的智能裝備。
● 采用PCIe接口設(shè)計，提高數(shù)據(jù)傳輸速率，縮短指令執(zhí)行時間，兼容性強，方便集成至各類智能裝備控制系統(tǒng)中，簡化系統(tǒng)構(gòu)建過程。
● 支持用戶根據(jù)自身項目需求進行靈活硬件資源擴展軸數(shù)和IO，以適應(yīng)各類軸控和IO控制的應(yīng)用場景。
● 配備多路高速IO輸入輸出和多種實時運動控制功能（如高速位置鎖存、多維PSO、PWM、視覺飛拍和軌跡前瞻等），滿足多樣化工業(yè)自動化應(yīng)用場景。
高速高精運動控制卡應(yīng)用預(yù)覽
高速半導(dǎo)體固晶機解決方案
（1）方案使用產(chǎn)品：PCIe超實時2通道EtherCAT運動控制卡 - XPCIE2032H
（2）方案簡介：
方案搭載強實時運動控制內(nèi)核MotionRT750，采用Windows實時內(nèi)核技術(shù)，將運動控制、IO等處理置于CPU核內(nèi)執(zhí)行，與PC機器視覺的命令下發(fā)和讀取通過CPU內(nèi)存交互，交互速度比傳統(tǒng)PCI/PCIe運動控制卡快數(shù)十倍，比PLC網(wǎng)口數(shù)據(jù)交互快50-100倍+，相比傳統(tǒng)運動控制卡或者PLC方案，整體效率提升6%-20%+。
注：對于實時性要求極高的軸（如擺臂旋轉(zhuǎn)軸及擺臂上下軸），推薦采用125μs的EtherCAT周期；對于實時性要求一般的軸，可采用1ms的EtherCAT周期。
（3）應(yīng)用優(yōu)勢：
● 支持多種上位機語言開發(fā)，所有系列產(chǎn)品均可調(diào)用同一套API函數(shù)，讓用戶開發(fā)更靈活。
● 徹底解決傳統(tǒng)PCI/PCIE卡在Windows環(huán)境下控制系統(tǒng)的非實時性問題，保障設(shè)備高效、穩(wěn)定運行。
● 基于核內(nèi)交互技術(shù)，指令響應(yīng)達微秒級，較傳統(tǒng)PCI/PCIE方案快數(shù)十倍。實測UPH提升至單頭22K，雙頭43K，整體生產(chǎn)效率提升10%以上。
● 配備16路獨立硬件位置比較輸出，支持多工位視覺飛拍同步執(zhí)行，有效縮短機臺CT。
● 集成SS曲線加減速、拱形運行及在線變速功能，實現(xiàn)“軟著陸”，確保取晶/固晶動作更流暢、柔和、精準(zhǔn)。
高速異形插件機運動控制解決方案
（1）方案使用產(chǎn)品：超高實時PCIe EtherCAT控制卡 PCIE464
（2）方案簡介：
方案采用XY直線運動平臺、傳輸裝置、供料裝置等組件，配備PCIE464高速高精運動控制卡，可實現(xiàn)了多軸同步控制和高速數(shù)據(jù)傳輸，確保插件工藝中從路徑規(guī)劃、零件插裝、夾持控制、路徑規(guī)劃到工件卸載的每個步驟，均以高速高精地讓零部件插裝到目標(biāo)基板上。
（3）應(yīng)用優(yōu)勢：
● EtherCAT同步周期快至100us，實現(xiàn)多軸高速高精運動控制。
● 力矩控制功能，精確控制抓夾的夾持力度，以防止工件損壞或松動。
● 可通過EtherCAT進行靈活擴展，實現(xiàn)多軸聯(lián)動，多工位協(xié)同，提升效率。
● 路徑規(guī)劃功能，可以優(yōu)化插件移動軌跡，提高插裝效率和速度。
● 視覺飛拍功能，可快速對插裝元器件進行瞬時觸發(fā)相機拍攝和照明。
高速光學(xué)圓盤篩選機運動控制解決方案
XPCIE1028在高速視覺篩選機的硬件方案1
(8相機+8排料)
XPCIE1028在高速視覺篩選機的硬件方案2
(12相機+4排料)
（1）方案使用產(chǎn)品：視覺篩選機PCIe控制卡 XPCIE1028
（2）方案簡介：
方案采用高透明玻璃旋轉(zhuǎn)平臺、柔性供料裝置、下料吹氣裝置等核心組件，結(jié)合正運動的XPCIE1028高速高精運動控制卡與專用篩選機調(diào)試軟件，實現(xiàn)15000pcs/分鐘的IO觸發(fā)檢測速度。通過簡單參數(shù)設(shè)置，配合圖像采集和視覺處理軟件，快速完成全自動高速視覺篩選項目開發(fā)，顯著縮短設(shè)備落地時間。
方案可自動管理光纖進料、相機觸發(fā)、精準(zhǔn)排料等，無需上位機軟件管理，減少開發(fā)步驟，降低運行壓力，提高效率，極大加快項目落地。專用篩選機調(diào)試軟件界面如下：
（3）應(yīng)用優(yōu)勢：
● 高速篩選，多路硬件位置比較觸發(fā)效率可達15000+pcs/min。
● 1-16路高速輸出口，可自由分配相機和吹氣口。
● 支持雙盤工作(一卡控雙盤，雙卡融合控雙盤)。
● 智能數(shù)據(jù)檢測，合格件、不合格件、物料丟失、物料誤吹等計數(shù)。
● 用戶可直接上機，免編程，參數(shù)簡易設(shè)定，心跳交互，更安全機制。
● 來料物件感應(yīng)篩選，尺寸大小自動過濾。
光學(xué)圓盤篩選機示意圖如下：
高速轉(zhuǎn)塔式測試分選機運動控制解決方案
（1）方案使用產(chǎn)品：超高實時PCIe EtherCAT控制卡 XPCIE1032H
（2）方案簡介：
方案采用旋轉(zhuǎn)軸、多吸嘴、供料系統(tǒng)、測試組件、圖像處理系統(tǒng)等，配合XPCIE1032H高速高精運動控制卡，實現(xiàn)多核并行運算、多軸同步控制和高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)龋纱_保多個工序在旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)依次對芯片進行測試、分選、收料、編帶等，使整個測試分選過程全天候連貫、高效穩(wěn)定地運行。
同時搭載Windows運動控制實時內(nèi)核MotionRT7，完美解決傳統(tǒng)PCI/PCle運動控制卡在Windows環(huán)境下控制系統(tǒng)的非實時性問題!
（3）應(yīng)用優(yōu)勢：
● 高速穩(wěn)定測試分選，產(chǎn)能可達：53K/H。
● 高速的運動模式切換，可快速切換位置模式和速度模式，實現(xiàn)高精度的力控。
● EtherCAT同步周期為250us，可控制多個吸嘴獨立上下高速運作，提升效率。
● 用戶可以根據(jù)方案需要自主分配IO信號和靈活擴展控制軸，實現(xiàn)個性化定制。
● 與傳統(tǒng)PC+運動控制卡方案相比，XPCIE1032H方案穩(wěn)定性更高，交互速率更快，提升速度可達10%。
在即將到來的上海工博會，誠邀您蒞臨6.1H-E261展位，親身體驗正運動技術(shù)推出的高速高精運動控制卡解決方案及其多樣化實際應(yīng)用場景。
展會期間，我們將通過多組動態(tài)DEMO演示與線下實戰(zhàn)案例分享，全方位展示正運動在國產(chǎn)自主自研領(lǐng)域的核心技術(shù)與創(chuàng)新突破。
現(xiàn)場還特別設(shè)置專家咨詢環(huán)節(jié)，為您提供項目評估與專業(yè)技術(shù)支持，助力精準(zhǔn)把握產(chǎn)品優(yōu)勢，攜手探討工業(yè)智能化前沿趨勢與發(fā)展新機遇。
期待與您相聚展會，暢敘合作、共謀發(fā)展！
正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。
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