傳統振動供料系統結構

這些問題正在導致工廠面臨巨大的生產損失！

在實際生產中，傳統供料方式在應對零件無序堆疊和多品種、復雜形態零件時，常常面臨效率低、換型慢、成本高、周期長、柔性差、依賴人工等問題。通過客戶現場的對比數據顯示：

柔性供料市場導讀

柔性供料站融合機器視覺、柔性振動盤與機械手等技術，構建柔性自動供料系統，可替代傳統供料方式，能夠滿足小批量共用、多品種快速切換需求，從容應對高混料生產模式的持續挑戰，并適用于對表面防損傷、防變形的精密零部件，實現均勻分布與柔性上料的需求。

▌ 柔性供料客戶核心訴求

隨著3C消費電子、電子半導體、汽車零部件、5G通訊等行業對柔性化生產的需求不斷攀升，柔性供料正逐漸成為生產線的標準配置方案。如何在此基礎上進一步實現更高的UPH與精度、加快方案交付與縮短工期，已成為核心用戶關注的焦點。

● 現有方案的痛點：

在設備商與系統集成商的實際應用中，為了滿足這些需求，往往需要堆疊多套硬件架構、配置多套軟件界面。這種方式雖然功能齊全，卻讓系統變得復雜，終端操作人員使用門檻升高，難以實現真正意義上的“傻瓜化”操作模式。

● 打破壁壘，深度耦合創造價值：

只有通過將供料、視覺與機械手控制進行高度一體化，才能夠為用戶的產線導入更穩定、易用、高效、通用化的解決方案。

▲市面上常見機械手柔性供料方案配置▲

當供料系統、視覺與機械手不再為各自而戰，柔性供料才真正實現快、準、穩！

基于市場需求，正運動依托VPLC系列機器視覺運動控制一體機，推出柔性機械手視覺供料解決方案，從根本上突破了傳統柔性供料的“剛性”限制。

▌ 正運動解決方案

識別率≥99%，UPH提升10%－20%，換型時間縮短60%，重復定位精度：±0.02mm。

正運動打破局限，方案將“柔振供料+視覺+機械手控制”進行軟硬深度耦合，既簡化了系統集成，又增強了組件間的互操作性，實現真正的無縫運行控制，讓產線具備“感知－決策－執行”的閉環控制，零件無論以何種姿態堆放，都能被視覺系統精準定位，并完成下發指令給機械手完成柔性上料操作，大幅提升無序分揀效率。

方案支持DELTA、SCARA、XYZR等多種機械手模型算法，已在多個細分行業廣泛應用，為用戶提供更易用、高效、穩定、通用的解決方案。

▲SCARA結構機械手柔性供料運行視頻▲

▲DELTA結構機械手柔性供料運行視頻▲

▲XYZR結構機械手柔性供料運行視頻▲

正運動解決方案核心工藝流程：視覺+運動控制閉環

這一閉環工藝讓零件從“無序”到“有序”，真正實現快、準、穩的柔性供料與分揀。

方案可保存多物料的視覺與運動控制配置，一鍵切換工藝包。新零件僅需更換識別模板或參數，無需重新設計治具，即可大幅縮短換型周期、提升進給速度，減少停機時間并提高生產效率，輕松滿足多品種、小批量、多批次訂單的柔性生產模式需求。

正運動柔性機械手視覺供料解決方案優勢

01 軟硬件高度集成

集成IO控制、機械手控制、機器視覺、運動控制與通訊于一體，無需額外配置工控機、機器人控制電柜箱、降低成本的同時提升設備安裝空間，縮短項目開發周期與技術維護難度。

02 功能操作簡單

易于理解和快速掌握的調試界面，將機械手調試、機器視覺調試、柔振盤調試等功能集成在一個頁面。面向多品種小批量的物料，實現高效快捷產品換型。

03 一鍵快速生成視覺模板

快速搭建視覺工具流程，無需編寫復雜的 上位機視覺代碼。通過拖拽視覺工具完成功能實現，框選式建模板使用更加簡單。

04 工藝功能豐富

支持陣列擺盤、定點供料、自定義裝配、盤中盤陣列、圓型擺盤、下相機飛拍、皮帶動態抓取、圓形柔振盤動態抓取等，滿足市面上常見應用需求。

05 多結構柔性供料

支持市面上常見的XYZR模組機械手、DELTA并聯機械手、SCARA機械手等，同一套柔性視覺供料解決方案界面，根據應用場景不同，選擇相應結構。

06 自定義功能擴展

支持用戶使用 Basic語言、HMI組態實現自定義功能拓展，周邊附加軸與IO邏輯控制。修改部分非標動作工藝完成。

▲正運動柔性供料解決方案界面操作運行視頻▲

一、機器視覺運動控制一體機VPLC7系列

• 可選4-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us；

• 內置強實時運動控制內核MotionRT750，支持第三方視覺軟件；

• 板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出；

• 基于x86架構的EtherCAT總線視覺運動控制器，支持脫機運行，內置豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化配置流程；

• 支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續運行，增強系統可靠性，簡化維護工作；

• 提供一體化開放式IPC形態的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。                                              

二、強實時運動控制內核 - MotionRT750

• x86架構Windows/Linux系統下獨占CPU內核的運動控制實時內核。

• 支持多達254軸的高精度運動控制，控制周期可低至125us，顯著提升設備性能，助力產能提升至少20%。

• 單條指令的交互時間為 1-3us，相較于傳統的PCI/PCIe、網口等通訊方式，速度提升了10-100倍以上。

• 搭載環形冗余架構，確保非故障從站持續保持正常 EtherCAT通信，可顯著提升系統可靠性與運行穩定性。可有效杜絕EtherCAT通訊故障導致的產能損失。

• 當Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅動沖突導致系統崩潰時，運動控制實時內核MotionRT750仍可持續運行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應時間進行事故處置，顯著提升工業控制安全性與可靠性。

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。