展會名稱:

第25屆中國國際工業博覽會（以下簡稱“上海工博會”）

展會日期:

2025年9月23 - 27日

展館地點:

國家會展中心（上海）

展位號:

6.1H-E261

本次上海工博會，正運動技術將攜機器視覺運動控制一體機VPLC系列與強實時運動控制內核MotionRT750重磅亮相。展會現場正運動將直觀演示機器視覺運動控制一體機如何讓智能設備動作又快又穩，顯著提升設備的吞吐量與良率！

▌產品導讀之VPLC系列機器視覺運動控制一體機：

● 開發更高效：一站式開發平臺，替代傳統的“工控機+控制卡+視覺軟件”組合，縮短周期，節約成本。

● 產能再提升：基于高速內存交互，指令傳輸更快，設備節拍顯著優化。

● 控制更精準：提供多路高速IO、位置鎖存、視覺飛拍、硬件PSO輸出及同步跟隨等實時控制功能。

● 性能超強勁：支持EtherCAT總線，可實現多達64軸的精準同步控制，同步周期低至250μs。

▌產品導讀之強實時運動控制內核 - MotionRT750

● 支持多達254軸的高精度運動控制，控制周期可低至125μs，顯著提升設備性能，助力產能提升至少20%。

● 單條指令的交互時間為1-3us，相較于傳統的PCI/PCIe、網口等通訊方式，速度提升了10-100倍以上。

● 搭載環形冗余架構，確保非故障從站持續保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統可靠性與運行穩定性�？捎行Ф沤^EtherCAT通訊故障導致的產能損失。

● 當Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅動沖突導致系統崩潰時，運動控制實時內核MotionRT750仍可持續運行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應時間進行事故處置，顯著提升工業控制安全性與可靠性。

傳統“視覺+運動控制”解決方案普遍面臨多臺硬件堆疊設備，成本高，調試復雜，系統的實時性不高，占用空間大，維護難，上線慢等問題。讓很多用戶無法在產線上實現真正的高速高精、穩定生產。

正運動的機器視覺運動控制一體機VPLC系列產品將“視覺+運動控制”一體化集成，軟硬件耦合度高，縮短開發周期，降低人力成本，節省多套硬件成本與空間，數據傳輸和響應更快，冗余控制，快速部署、易維護，長期運行更穩定、更可靠。

2025年9月23日至27日，上海工博會，歡迎您蒞臨6.1H-E261正運動展位，交流創新實踐，共探智能裝備發展新路徑。

為什么要選用機器視覺運動控制一體機?

了解三點就夠了！

省空間

省時間

省麻煩

機器視覺運動控制一體機

● VPLC系列 ●

高集成機器視覺運動控制一體機 - VPLC712

x86平臺實時Windows機器視覺EtherCAT運動控制器，集成視覺、運動控制、IO控制以及監控等一體化控制。助您輕松實現高速高精的“機器視覺+運動控制”方案！

● x86架構系統平臺；

● 4-64軸運動控制可選，EtherCAT最小通訊周期250us；

● 板載RS232、RS485、EtherNet*4、EtherCAT、USB2.0*2、USB3.0*2硬件接口；

● 板載20DI，其中4個高速色標鎖存、2組單端編碼器；

● 板載20DO，其中4個高速單端脈沖軸、4組高速PWM；

● 板載2路本地差分脈沖軸、2路AD和2路DA、1個手輪接口、1個HDMI接口。

VPLC5系列機器視覺運動控制一體機

▌VPLC532E

● Linux架構系統平臺；

● 最多32軸運動控制；

● 板載RS232、RS485、EtherNet*2、EtherCAT、USB2.0*2、USB3.0*2、HDMI和CAN硬件接口；

● 板載20DO，其中4路高速輸出，可配置為硬件比較輸出PSO、PWM等功能；

● 板載24DI，其中4路高速輸入，可配置為鎖存信號使用；

● 自帶6路高速脈沖軸+編碼器反饋，速度可達10M。

▌VPLC532M

● Linux架構系統平臺；

● 最多32軸運動控制；

● 板載16DO，其中12路高速輸出，可配置為硬件比較輸出PSO、PWM等功能；

● 板載16DI，其中2路高速輸入，可配置為鎖存信號使用；

● 板載USB2.0*2、USB3.0*2、COM（RS232/RS485）、EtherNet*2、EtherCAT和CAN硬件接口；

● 板載1個手輪接口、1個HDMI接口。

RTFuse開放式視覺機械手解決方案

（1）方案使用產品：VPLC7系列、VPLC5系列機器視覺運動控制一體機

（2）系統概述：

RTFuse開放式視覺機械手解決方案是基于VPLC機器視覺運動控制一體機為基礎研發的可拖拽式視覺運動控制簡易編程平臺。

該方案針對機械手行業的特定應用需求量身定制，引入了多種細分行業應用工藝包。在降低客戶操作門檻的同時，為用戶提供一站式、快速開發的解決方案，顯著縮短項目開發周期。操作員只需簡單調整視覺與運動控制功能模塊的參數，即可快速完成物料轉換，實現高速、高精度的機械手工藝，滿足多樣化生產需求。

（3）應用優勢：

● 技術門檻低：采用拖拽式中文組態編程，操作直觀易上手，應用工程師經簡單培訓即可快速上手。系統支持自上而下的項目流程控制，機器人位置可通過手動示教實現，大幅降低開發難度。

● 系統開放性強：支持多線程控制，除機器人運動控制外，還可同時管理附加軸、IO邏輯控制及通訊交互等功能，僅需一個控制器即可實現。

● 降低用人成本：一人即可完成運動控制、視覺與IO邏輯等調試，減少對多名專業工程師的依賴，有效應對人才流失并控制成本。

● 軟硬件集成度高：集成EtherCAT總線、脈沖混合控制，機器視覺、運動控制，集軟硬件于一體易于設備調試與排除問題。

● 支持多種機械手算法：涵蓋4軸模組、SCARA、DELTA、直角坐標機械手及6關節機器人等結構，具備完整的正逆解算法能力，適用多種自動化應用場景。

視覺點膠整體解決方案

（1）方案使用產品：VPLC532E機器視覺運動控制一體機

（2）系統概述：

視覺點膠整體解決方案基于VPLC系列視覺運動控制一體機，深度融合高精度、高速度、高一致性的點膠系統，并通過視覺輔助編程靈活適應各類產品與點膠工藝要求。

正運動技術通過不斷深化擴展VPLC系列視覺運動控制一體機在點膠行業的應用，為用戶提供了簡單易用的視覺點膠開發調試軟件。軟件結合豐富的視覺、運動控制功能，只需進行簡單的參數設置，即可構建視覺點膠項目程序，可大幅縮短項目開發周期，降低開發成本，可滿足不同產品不同工藝需求。

適用于點、線、灌封、填充、底部填充、封裝、密封、噴射等多種點膠應用場景。

（3）應用優勢：

● 功能豐富全面：支持點膠軌跡打點、線、圓、弧、連續線段、陣列、提前開關膠、手動示教、相機示教等多種工藝功能。

● 視覺自動糾偏：無需精確定位，視覺系統可自動識別產品位置與角度，完成精準點膠與噴膠。

● 操作簡便易用：提供直觀的調試與編程界面，支持在視覺圖像上直接示教和點動控制，上手快捷。

● 高精度點膠控制：基于高速位置比較輸出（PSO），實現1pulse或1us精度的等距/非等距噴膠，提升加工精細度。

● 視覺定位高效便捷：便捷的視覺標定與模板創建，確保高精度定位與檢測，提高整體加工精度。

● 多樣化示教方式：支持手動對點、視覺示教、CAD導入編輯、軌跡繪制等多種編程方式，靈活適配不同應用場景。

開放式CNC數控系統

（1）方案使用產品：VPLC7系列、VPLC5系列機器視覺運動控制一體機

（2）系統概述：

正運動技術的開放式數控系統專為多軸數控加工設計，提供高度自定義與靈活配置的一站式解決方案，可適應多種復雜加工場景，在提升操作效率的同時保障加工精度與產品質量。

該系統基于正運動在數控、CAM及運動控制領域十年的技術積累，致力于為數控應用開發用戶提供穩定強大的軟硬件平臺，顯著降低開發難度與項目風險，有效縮短開發周期，提高開發效率。

（3）應用優勢：

● 開放易用的系統架構：采用全自主研發的開放式數控系統，軟件功能豐富、操作簡便，支持五軸數控加工；

● 高度可定制化：廠商可基于現有架構高效進行二次開發，打造符合自身風格的界面與功能；

● 高精度五軸聯動加工：實現工件高精度加工，邊緣處理更圓滑，表面質量更優；

● 遠程可視化管理：支持遠程監控與協助，實時掌握生產狀態，提升維護效率；

● 全方位安全保護：具備氣壓、冷卻水、對刀、換刀檢測、軸狀態、刀具壽命等多重報警機制；

● 靈活界面組態：通過ZHMI工具可便捷定制個性化操作界面；

● 廣泛硬件兼容：適配主流EtherCAT總線及脈沖型伺服驅動器；

● 智能前瞻算法：基于加工路徑采用自適應前瞻控制，通過數學模型優化微線段間的進給速度銜接，實現高速高精加工。

在即將到來的上海工博會，誠邀您蒞臨6.1H-E261展位，親身體驗正運動技術推出的機器視覺運動控制一體機解決方案及其多樣化實際應用場景。

展會期間，我們將通過多組動態DEMO演示與線下實戰案例分享，全方位展示正運動在國產自主自研領域的核心技術與創新突破。

現場還特別設置專家咨詢環節，為您提供項目評估與專業技術支持，助力精準把握產品優勢，攜手探討工業智能化前沿趨勢與發展新機遇。

期待與您相聚展會，暢敘合作、共謀發展！