市場應用背景

在電煮鍋的生產過程中，底板點膠是確保產品結構穩定性和電氣安全性的關鍵步驟。隨著消費者對家電產品質量要求的日益提升，高精度、高質量的點膠設備已成為電煮鍋生產中不可或缺的工具。

自動點膠機的引入，不僅顯著提升了點膠的一致性和效率，還通過精確的控制系統設定參數，實現了對電煮鍋底板的均勻、完整點膠。 這不僅有效防止了使用過程中可能出現的掉件和掉焊問題，還進一步提升了產品的可靠性和耐用性，滿足了市場對高品質家電的需求。

電煮鍋底座點膠工藝：

根據電煮鍋底板的結構特點，合理設計點膠軌跡，軌跡應重點覆蓋焊點、螺絲孔位及邊緣接縫等關鍵區域。同時嚴格控制膠水用量，避免膠水溢出或覆蓋不足。在點膠過程中，機臺運動至目標位置后，通過高精度驅動 點膠閥，實現對膠水流量的精細控制。針對拐角或復雜區域，需降低點膠速度，防止膠水堆積；而在直線部分則可適當提高速度，以提升生產效率。

膠水溢出、堆積或覆蓋不足等問題，不僅會嚴重影響電煮鍋的外觀質量和使用性能，還可能導致原材料報廢，增加制造成本。

傳統電煮鍋底座點膠方案：

目前， 市面上常見的電煮鍋底板點膠工藝主要分為手動點膠和傳統點膠設備點膠。手動點膠膠量控制精度較低，容易導致膠量不足或過多。

傳統點膠設備由于固定式設計導致靈活性不足，難以適應多品種、小批量的混線生產需求，限制了生產效率和速度的提升。隨著市場對產品質量和生產效率要求的不斷提高，傳統點膠工藝已逐漸無法滿足需求。

正運動解決方案：

針對傳統點膠設備的痛點，正運動技術推出了基于VPLC系列機器視覺運動控制一體機的流水線電煮鍋底座跟隨點膠解決方案，方案增加了視覺區域斑點分析功能，極大地增強了設備的適應性和靈活性，使其能夠適配各種樣式的電煮鍋產品。

支持高速PSO、PWM、速度前瞻等功能，可確保點膠加工軌跡平滑，控制膠點穩定輸出大小，提高產品品質和產能，可規避傳統方案存在的問題。同時支持點膠軌跡打點、線、圓、弧、連續線段提前開關膠、手動示教、相機示教、點膠工藝功能。

01 機器視覺運動控制一體機在電煮鍋底座跟隨點膠解決方案

▲ 電煮鍋底座跟隨點膠運行視頻 ▲

正運動電煮鍋底座跟隨點膠解決方案設計

• 24DI： 接原點、限位等傳感器，以及開關信號器等；
• 12DO： 高速輸出口接工業相機的硬觸發輸入、點膠閥和氣閥等；
• EtherCAT接口： 接EtherCAT總線驅動器，控制其它軸運動；
• 6路差分脈沖輸出： 接XYZ脈沖驅動器、編碼器和皮帶軸；
• RS232通信接口： 接 光源控制器；
• EtherNET接口： 千兆網口，接Gige面陣相機，實現視覺定位應用。

運動控制與機器視覺實現過程

| 機器視覺

該方案主要采用模板匹配和斑點分析技術，通過視覺識別皮帶線上運動目標。首先，利用預設特征（如形狀、尺寸、Mark點等）進行初步定位；隨后，通過區域斑點分析，結合設定參數范圍，精確獲取目標的中心點位置（如圖中1、2位置所示）。這一過程確保產品到達加工區域后，點膠頭能夠按照預設輪廓對每個產品進行精準點膠加工。

| 運動控制

通過編碼器位置計算，實時監測產品在皮帶線上的運行速度，并結合坐標偏移計算動態調整點膠頭位置，確保產品在移動過程中點膠位置精準無誤。

同時，利用PSO（位置同步輸出）功能控制點膠的等間距輸出周期，并通過PWM（脈寬調制）技術精確調節膠水流量，有效避免拐角處膠水堆積，保證點膠均勻性。

此外，還配備了位置同步跟隨功能，能夠持續調整點膠頭位置，使其與皮帶線上產品的實時軌跡保持同步，進一步提升點膠精度和穩定性。

電煮鍋底座跟隨點膠工藝流程

解決方案硬件配置

方案應用優勢

• 優化傳統點膠工藝流程

支持提前開關膠、拐角自動減速以及硬件位置比較輸出功能，確保膠水精準噴涂，可減少材料浪費，降低運營成本。

• 可大批量進行點膠加工

降低對人工操作的依賴，節省時間和人力成本，適配無人車間及高度自動化的生產環境。

• 靈活性與易安裝性

設備安裝簡單便捷， 使用 靈活性高，支持快速更換，無需復雜拆裝流程，大幅提升部署效率。

• 生產效率提升

點膠過程中皮帶線保持連續運行，無需停頓，顯著提升產線整體生產效率。

• 適應性強

區域斑點分析功能使點膠機能夠精準適配形狀不規則、尺寸各異的產品，具備極強的靈活性和廣泛的適應性。

02 機器視覺運動控制一體機VPLC532E

正運動技術VPLC系列機器視覺運動控制一體機是一款基于Linux系統的EtherCAT總線視覺運動控制器 ，可脫機運行，內置了豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化視覺與運控項目的配置流程，核內數據交互快，可顯著降低時間和成本投入。

VPLC系列機器視覺運動控制一體機的安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，還能與其它控制單元部件（如伺服驅動器、傳感器、編碼器、控制閥等）無縫集成，提供一個完整端到端的視覺運動控制解決方案。

VPLC532E機器視覺運動控制一體機，本身最多支持32軸；支持24+12數字輸入，12+12數字輸出；4路高速鎖存輸入，4路高速PWM和PSO硬件輸出；自帶6路高速脈沖軸+編碼器反饋，速度可達10M。

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等。