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ZMC432M系列多軸運動控制器是一款EtherCAT總線立式模塊化運動控制器。憑借著超強的運動控制性能，能流暢地完成點位運動、電子凸輪、直線運動、圓弧插補、連續軌跡加工、激光PWM和機械手等控制任務。同時，為更好地貼合客戶需求，該控制器特別新增了后級擴展接口，使客戶能夠迅速進行資源擴展。
ZMC432M系列多軸運動控制器內置補償算法，使高精高速運動控制變得輕松自如。其EtherCAT最小通訊周期可達125us，為用戶帶來高效穩定的控制體驗。
- 支持8-32軸運動控制，EtherCAT最小通訊周期125us；
- 板載RS232、RS485、CAN、EtherNet、EtherCAT、UDISK硬件接口；
- 板載16DI接口，其中4個高速色標鎖存、4組單端編碼器。輸入口最多可擴展至4096路；
- 板載16DO接口，其中8個高速單端脈沖軸、4組高速PWM、4組高速硬件比較輸出HW。輸出口最多可擴展至4096路；
- 板載2路AD和2路DA、1個RUN/STOP撥碼；
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一、ZMC432M產品優勢一覽
01 資源擴展so easy，驅動運動控制無限可能！
ZMC432M運動控制器配合ZMIO310擴展模塊。“對齊”、“壓合”、“鎖緊”，僅需三步，即可輕松實現IO擴展。
02 支持掉電存儲
ZMC432M系列運動控制器內置掉電存儲功能，可確保控制系統在遭遇斷電或重啟時，關鍵數據不會丟失，提高系統可靠性。
03 機身搭載RUN/STOP撥碼，全方位提升安全性
撥動撥碼迅速達成RUN模式與STOP模式的相互切換。更新程序時撥至STOP模式可方便技術人員調試與排查問題。
04 輸入口支持NPN類型和PNP類型
ZMC432M控制器輸入口支持兩種輸入類型。無需額外接入其他第三方轉換設備，只需更改兩根引線的連接方式即可進行輸入口NPN/PNP類型的轉換，幫助用戶實現降本增效。
NPN型輸入口接線方式：
PNP型輸入口接線方式：
05 支持RTSys與其他高級上位機語言混合編程
實時多任務多線程并行編程可方便客戶多任務編程、顯著提升特定任務的實時執行的實時性。
06 支持使用現成的API二次開發各種裝備
支持多種編程語言，方便用戶進行二次開發，快速實現定制化功能。
C#開發
C++開發
LabVIEW開發
Python開發
Qt開發
07 支持純國產IDE開發環境RTSys進行項目開發
通過純國產IDE開發環境RTSys進行項目開發，可實時仿真、在線跟蹤以及診斷與調試，簡便易用，支持多種高級上位機語言聯合編程進行二次開發。
RTBasic界面
RTHmi界面
示波器界面
二、ZMC432市場應用
ZMC432M在多個行業具有廣泛的應用，涵蓋電子半導體設備、激光加工、精密點膠、印刷包裝設備、紡織服裝設備、醫療和機械手等領域，助您實現智能制造和精細化生產。
正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等。
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