動能轉換  競合拓局

直擊現場

2024年12月12日，正運動技術應邀出席在深圳國際會展中心洲際酒店盛大舉行的“2024中國運動控制/直驅技術產業發展高峰論壇暨頒獎盛典”。本次活動由中國傳動網、運動控制產業聯盟、直驅產業聯盟以及ITES深圳工業展聯合主辦，匯聚了眾多業內知名工控企業與專家，共同參與這一高規格的行業盛會。

本屆以“動能轉換，競合拓局”為主題，從理論與實踐兩個層面深入探討中國工控自動化行業新舊動能轉換所帶來的機遇與對策，旨在通過促進產業鏈環節的高效協同與良性互動，加快構建開放、協同、共贏的產業新生態，從而更好地滿足新發展格局下的多元需求。

正運動：堅持國產運動控制，筑牢自主可控根基，開拓新機遇

在這一產業變革浪潮中，正運動始終秉承“自主自研、自主可控”的理念，專注于運動控制領域，解決關鍵技術難題，在嵌入式平臺運動控制器，PCI/PCIe超高實時運動控制卡，x86運動控制平臺等方面實現了跨平臺、高性能、高集成的運動控制技術的集成與突破，不斷完善產品線，先后推出多款具有應用價值的運動控制落地解決方案，雙重提升了工業自動化產線生產效率和精度！

正是基于在高速高精運動控制領域的出色表現，以及ZMC432HG運動控制器完成100%器件全國產化的認證，再加上市場影響力的持續提升，正運動再次榮獲CMCD 2024年度兩項重要獎項。這一成就不僅表明正運動在市場實踐中穩健前行，實現了“量”的擴張和“質”的提升，也凸顯了正運動在應對不斷變化的行業需求過程中取得切實進展，從而在中國運動控制領域自主可控與高質量可持續發展的進程中再次邁出堅實的一步。

100%器件全國產化認證 ZMC432HG運動控制器

順利通過“廣五所”【工業和信息化部電子第五研究所元器件與材料研究部（院）】的權威認證。

CMCD 2024年度

運動控制領域

最具競爭力品牌

榮獲“CMCD 2024年度運動控制領域最具競爭力品牌”。

CMCD 2024年度

運動控制領域

行業應用獎

PCIe實時運動控制卡光總線解決方案榮獲“CMCD 2024年度運動控制領域行業應用獎”。

在此次盛會上，正運動憑借其在國產運動控制領域自主可控的持續努力，榮獲兩項大獎。這不僅是對正運動綜合實力和市場表現的有力肯定，也意味著正運動在夯實自主可控基礎、以客戶需求為導向的進程中取得了實際進展。

正運動愿景

未來，正運動技術將始終秉持提升國產運動控制技術和產品的初心，不斷克服軟硬件技術的瓶頸，矢志于打造自主可控、簡單易用、功能強大的運動控制技術，致力于為客戶提供更好用的運動控制產品和生態。

切實幫助客戶與合作伙伴，合作企業解決卡脖子問題，正運動將持續積聚力量攻堅運動控制核心技術，不斷加大技術研發的投入，積極洞察并把握市場動態，快速響應客戶需求，為客戶提供更優質的產品和服務。

面對新一輪產業變革的挑戰與機遇，正運動持開放與學習的態度，對外積極學習先進經驗，對內不斷深思改善，與合作伙伴開放協作，而非閉門造車。基于此，正運動技術愿與產業鏈上下游企業攜手并進，實現運動控制關鍵技術的自主可控，加速技術與應用的創新以及資源整合，共同應對中國運動控制行業新發展周期的考驗，推動中國運動控制行業的高質量可持續發展和產業價值鏈的深度拓展。

高速高精運動控制產品

x86架構機器視覺運動控制一體機VPLC7系列

01  產品概述

基于x86架構的EtherCAT總線視覺運動控制器，跨平臺部署，支持脫機運行，內置豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化配置流程。核內數據交互速度快，顯著降低時間和成本投入，提高項目實施效率。

安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，能與其他控制單元部件（如伺服驅動器、傳感器等）和MES系統無縫集成。提供一體化開放式IPC形態的實時軟控制器/軟PLC集成的機器視覺+運動控制解決方案。

面向高速高精、專機系統及中大型產線設備的視覺運動控制解決方案！

02  產品特性

• 可選6-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT周期最快可達250us；

• 支持多種通訊接口，方便客戶集成現有系統中；

• 搭載MotionRT7，內核交互，指令調用快至us級，支持第三方視覺軟件；

• 多核并行運算，能夠高效處理運動控制，機器視覺等自動化設備核心任務；

• 板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入)，20路高速輸出；

• 支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續運行，增強系統可靠性，簡化維護工作。

ZMC432CL-V2 脈沖全閉環的32軸總線型運動控制器

01  產品介紹

ZMC432CL-V2是一款高性能運動控制器，具備高速實時反饋功能，支持脈沖全閉環控制，能夠實現高精度、高響應速度的運動控制。高精度定位，有效消除機械傳動誤差，滿足高精密加工場景應用要求。

02  主要特點

（1）使用現成的API開發各種裝備

（2）步進電機的外置光柵尺全閉環解決方案

• ZMC4系列高效的網口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內存接口（共享內存的批量讀寫3-5us）；

• 內置反向間隙補償，雙向螺距補償，2D平面補償等；

• 可以同時支持脈沖軸和EtherCAT軸運動混合使用；

• 開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程；

• ZMC432CL-V2可支持步進電機的外置光柵尺全閉環解決方案。

高速高精“PC-based運動控制卡”系列家族

01  產品概述

在“PC+運動控制卡”架構中，實現精準的多軸同步控制與高速點位運動控制，支持靈活定制軸數和功能以滿足不同客戶需求。支持位置鎖存、高速位置比較輸出（PSO）、同步跟隨、全系插補等功能，并支持多種上位機編程語言，便于用戶二次開發。

采用PCIe和EtherCAT總線接口設計，確保半導體封裝&測試設備實現高速高精運動控制。通過短周期、高協同性，確保設備運動平穩加工，消除抖動。

廣泛應用于高速固晶機、半導體測試分選機、引線鍵合、PCB曝光機UVW運動控制、晶圓傳輸機械手等半導體封裝&測試設備應用場景中。

ZMC432HG 100%器件全國產EtherCAT運動控制器