一、硬件介紹
ECI0016PA/ECI00PAB等ECI0系列運(yùn)動控制卡支持以太網(wǎng)、RS232通訊接口和電腦相連，接收電腦的指令運(yùn)行，可以通過CAN總線連接各個擴(kuò)展模塊，從而擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)。 ECI0016PAB與ECI0016PA區(qū)別：ECI0016PAB支持脫機(jī)Basic語言。
ECI0016PA\ECI0016PAB 數(shù)據(jù)采集卡
ECI0016PA/ECI0016PAB等ECI0系列采用了優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，可以實現(xiàn)實時的邏輯控制和IO狀態(tài)的監(jiān)控。
ECI0016PA/ECI0016PAB等ECI0系列IO卡的應(yīng)用程序可以使用VC、VB、VS、C++、C#等軟件開發(fā)，程序運(yùn)行時需要動態(tài)庫zmotion.dll，調(diào)試時可以將RTSys軟件同時連接控制器，從而方便調(diào)試、方便觀察。
ECI0016PA/ECI0016PAB產(chǎn)品特點(diǎn)
ECI0016PA/ECI0016PAB基本資源8個NPN輸入，8個NPN輸出，12個模擬量輸入（16位分辨率，-10V-+10V量程），2個模擬量輸出（12位分辨率，-10V-+10V量程）。
ECI0016PA，在默認(rèn)未連接，默認(rèn)自帶浮地值2.5V左右浮地值，這個不具參考意義，連接到負(fù)載之后，以得到的電壓為準(zhǔn)。
ECI0016PA以太網(wǎng)的通訊交互速率，一萬次以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)獲取基本資源 （ps：板子上12個AD，2個DA，8個IN，8個OUT為基本硬件資源） 為7秒，也就是平均1次獲取資源信息小于1ms左右 （實際通訊效率與網(wǎng)卡有關(guān)） ，如果獲取傳輸資源信息減少則通訊速率可提升至更快。
ECI0016PAB，可支持掉線檢測，軟件掉線，板卡自動置位輸出；板卡掉線，軟件層可以通過定時心跳檢測，獲取掉線情況等。
二、接線參考
1、 通用輸入口電路圖
2、通用輸入口接線參考圖
3、通用輸出口電路圖
4、通用輸出口接線參考圖
5、模擬量輸入輸出規(guī)格
6、模擬量輸入輸出接線參考圖
7、 控制器基本信息
三、ZCAN擴(kuò)展方法
1、當(dāng)ECI0016PA本體所帶的IO數(shù)量不滿足使用時，可通過ZCAN把ECI0016PA當(dāng)成主站，搭配ZIO擴(kuò)展版擴(kuò)展所需IO數(shù)量。
ECI0016PA當(dāng)主站接線示意圖如下：
ECI0016PA控制卡采用雙電源供電，ZIO擴(kuò)展模塊采用雙電源供電，使用時擴(kuò)展模塊的主電源和控制卡的主電源可共用一路電源。ECI0016PA控制卡和ZIO擴(kuò)展模塊用不同電源供電時，控制卡電源GND要連接擴(kuò)展模塊電源的GND，否則可能燒壞CAN。
CAN總線上連接多個ZIO擴(kuò)展模塊時，在CAN總線的左右兩端各接一個120歐的電阻，對于具有8位撥碼的擴(kuò)展模塊，終端電阻可通過撥碼實現(xiàn)。
2、當(dāng)有別的主卡，不需要ECI0016PA當(dāng)主站，想把ECI0016PA的資源擴(kuò)展到主卡上，搭配主卡使用時，可以把ECI0016PA當(dāng)成從站擴(kuò)展上去。
ECI0016PA當(dāng)成從站接線示意圖如下：
CAN總線上連接多個ZIO擴(kuò)展模塊時，在CAN總線的左右兩端各接一個120歐的電阻，對于具有8位撥碼的擴(kuò)展模塊，終端電阻可通過撥碼實現(xiàn)。
為保證通訊質(zhì)量，請使用雙絞屏蔽線，屏蔽層接地，控制器和擴(kuò)展模塊內(nèi)部電源請使用同一個電源。
因為ECI0016PA沒有撥碼開關(guān)，所以當(dāng)ECI0016PA設(shè)置為從站時，需用RTSys軟件連接到ECI0016PA板卡，手動設(shè)置從站ID。
CANIO_ADDRESS = 1 '設(shè)置CAN ID為1，此時為從端，波特率500Kbps，作為ZCAN從站使用，IO起始地址為32（16+16*1）.
CANIO_ADDRESS = 2 '設(shè)置CAN ID為2，此時為從端，波特500Kbps，作為ZCAN從站使用，IO起始地址為48（16+16*2）.
CANIO_ADDRESS = 3 '設(shè)置CAN ID為3，此時為從端，波特500Kbps，作為ZCAN從站使用，IO起始地址為64（16+16*3）.
CANIO_ADDRESS = 4 '設(shè)置CAN ID為4，此時為從端，波特500Kbps，作為ZCAN從站使用，IO起始地址為80（16+16*4）.
CANIO_ADDRESS = 2 +256 '設(shè)置CAN ID為2，此時為從端，波特250Kbps，作為ZCAN從站使用，IO起始地址為48（16+16*2）.
CANIO_ADDRESS = 2 +512 '設(shè)置CAN ID為2，此時為從端，波特125Kbps，作為ZCAN從站使用，IO起始地址為48（16+16*2）.
CANIO_ADDRESS = 2+768 '設(shè)置CAN ID為2，此時為從端，波特1Mbps，作為ZCAN從站使用，IO起始地址為48（16+16*2）.
四、C#語言進(jìn)行ECI IO控制卡的開發(fā)
1.在VS2010菜單“文件”→“新建”→“項目”，啟動創(chuàng)建項目向?qū)А?/p>
2.選擇開發(fā)語言為“Visual C#”和.NET Framework 4以及Windows窗體應(yīng)用程序。
3.找到廠家提供的光盤資料里面的C#函數(shù)庫，路徑如下（32位庫為例）。
1）進(jìn)入廠商提供的光盤資料找到“04PC函數(shù)”文件夾，并點(diǎn)擊進(jìn)入。
2）選擇“函數(shù)庫2.1”文件夾。
3）選擇“Windows平臺”文件夾。
4）根據(jù)需要選擇對應(yīng)的函數(shù)庫，這里選擇32位庫。
5）解壓C#壓縮包,里面有C#對應(yīng)的函數(shù)庫。
6）函數(shù)庫具體路徑如下。
4.將廠商提供的C#的庫文件以及相關(guān)文件復(fù)制到新建的項目中。
1）將zmcaux.cs文件復(fù)制到新建的項目里面中。
2）將zaux.dll和zmotion.dll文件放入bin\debug文件夾中。
5.用vs打開新建的項目文件，在右邊的解決方案資源管理器中點(diǎn)擊顯示所有文件，然后鼠標(biāo)右擊zmcaux.cs文件，點(diǎn)擊包括在項目中。
6.雙擊Form1.cs里面的Form1，出現(xiàn)代碼編輯界面，在文件開頭寫入using cszmcaux，并聲明控制器句柄g_handle。
7.OCX控件注冊。zmotion.dll,ZScope.lib、ZScope.ocx放到C盤文件目錄下，然后管理員權(quán)限打開CMD，發(fā)送regsvr32 C:\ZScope.ocx注冊控件，注冊成功，會彈窗提示。
8.工具欄添加COM組件。工具→選擇工具箱項→COM組件→勾選ZScope組件→確定。
9.至此，項目新建完成，可進(jìn)行C#項目開發(fā)。
五、PC函數(shù)介紹
1、PC函數(shù)手冊可在光盤資料查看，具體路徑如下。
2、鏈接控制器，獲取鏈接句柄。
3、快速讀取多個輸入口當(dāng)前狀態(tài)接口說明。
4、快速讀取多個輸出口當(dāng)前狀態(tài)接口說明。
六、C#快速讀取多個IO狀態(tài)的測試?yán)?/strong>
1. 例程界面
2. 相關(guān)代碼
（1）鏈接按鈕的事件處理函數(shù)中調(diào)用鏈接控制器的接口函數(shù)ZAux_FastOpen（），與控制器進(jìn)行鏈接，鏈接成功后定時器2，自動監(jiān)控控制器的IO以及模擬量狀態(tài)。
//鏈接
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
LinkType = comboBox1.Text;
if (LinkType == "網(wǎng)口")
{
byte[] tempbuff = new byte[257]; //接收的返回的字符
if (g_handle == (IntPtr)0)
{
Adrr = comboBox2.Text;
if (System.Text.RegularExpressions.Regex.IsMatch(Adrr, "[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}")) //網(wǎng)口字符串格式判斷
{
string[] ips = Adrr.Split('.');
if (ips.Length == 4 || ips.Length == 6)
{
if (System.Int32.Parse(ips[0]) < 256 && System.Int32.Parse(ips[1]) < 256 & System.Int32.Parse(ips[2]) < 256 & System.Int32.Parse(ips[3]) < 256)
{
//ret = zmcaux.ZAux_OpenEth(Adrr, out g_handle);
ret = zmcaux.ZAux_FastOpen(2, Adrr, 1000, out g_handle);
if (0 != ret)
{
MessageBox.Show("找不到控制器");
return;
}
this.Text = "簡單易用的以太網(wǎng)模擬量采集控制卡(已連接,連接方式:網(wǎng)口)";
axZScope1.SetControllerIP((int)IPToUInt64(Adrr));
//axZScope1.SetControllerIP(100772032);
}
else
{
MessageBox.Show("Ip地址輸入格式錯誤！");
return;
}
}
else
{
MessageBox.Show("Ip地址輸入格式錯誤！");
return;
}
}
else
{
MessageBox.Show("Ip地址輸入格式錯誤！");
return;
}
}
}
else
{
byte[] tempbuff = new byte[1024]; //接收的返回的字符
if (g_handle == (IntPtr)0)
{
ret = zmcaux.ZAux_FastOpen(1, comboBox2.Text, 1000, out g_handle);
f (0 != ret)
{
MessageBox.Show("找不到控制器");
return;
}
this.Text = "簡單易用的以太網(wǎng)模擬量采集控制卡(已連接,連接方式:串口)";
StringBuilder radBuff= new StringBuilder(2048);
ret=zmcaux.ZAux_Execute(g_handle, "?IP_ADDRESS", radBuff, 2048);
if (ret == 0)
{
int ival = Convert.ToInt32(radBuff.ToString());
axZScope1.SetControllerIP(ival);
}
}
}
//加載心跳配置文件，若ECI0016PAB（脫機(jī)版本支持）
float pfValue=0;
int times = 0;
StringBuilder radBuff1= new StringBuilder(2048);
StringBuilder radBuff2= new StringBuilder(2048);
StringBuilder radBuff3= new StringBuilder(2048);
zmcaux.ZAux_GetControllerInfo(g_handle, radBuff1, radBuff2, radBuff3);
textBox12.Text = radBuff1.ToString();
ret = zmcaux.ZAux_Direct_GetUserVar(g_handle, "Heart_Time", ref pfValue);//獲取板卡腳本（basic）變量，確認(rèn)腳本有無加載
if (ret!=0)
{
textBox1.Text="未加載";
textBox2.Text = "未加載";
}
else
{
ret = zmcaux.ZAux_Direct_GetVariableInt(g_handle, "Heart_StarFlag", ref Sys_HeartStarFlag);//獲取心跳是否啟用
ret += zmcaux.ZAux_Direct_GetVariableInt(g_handle, "Heart_Time", ref times);//超時時間
ret += zmcaux.ZAux_Direct_GetVariableInt(g_handle, "OutList_Address", ref Sys_HeartModbusStar);//急停OUTmodbus_long起始地址(Ps:3系列以下，自定義變量為24位浮點(diǎn)數(shù)，32位精度丟失，用modbus_long來代替)
ret += zmcaux.ZAux_Modbus_Get4x_Long(g_handle, 0, 4, Sys_HeartIo);
if (ret != 0)
{
MessageBox.Show("err:心跳參數(shù)獲取異常！");
}
if (Sys_HeartStarFlag == 1)
{
textBox1.Text = "啟用";
}
else
{
textBox1.Text = "未啟用";
}
textBox2.Text = times.ToString();
textBox4.Text = Sys_HeartModbusStar.ToString();
List_Draw(sender, e);
}
}
（2）通過定時器，監(jiān)控控制器的多個IO狀態(tài)，以及模擬量狀態(tài)。以下演示，實際接線把OUT0接入到了IN0，DA0接入到了AD0，即操作OUT0以及DA0時，對應(yīng)的輸入會有變化。
public void draw_io()
{
if (g_handle != (IntPtr)0)
{
Graphics g = this.groupBox4.CreateGraphics();
Pen redPen = new Pen(Color.FromArgb(245, 115, 103), 13);//紅色
Pen greenPen = new Pen(Color.FromArgb(132,239,109), 13);//綠色
Font drawFont = new Font("Arial", 9);
SolidBrush drawBrush = new SolidBrush(Color.Black);//畫刷顏色
zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle,0,7,in_state);
zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, 7, out_state);
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
if (((in_state[0] >> i) & 1) == 1)
{
g.DrawEllipse(greenPen, new Rectangle(60 + 50 * i, 38, 13, 13)); //紅色，無信號
g.DrawString("IN" + i.ToString(), drawFont, drawBrush, new PointF(55 + 50 * i, 38));
}
else
{
g.DrawEllipse(redPen, new Rectangle(60 + 50 * i, 38, 13, 13)); //紅色，無信號
g.DrawString("IN" + i.ToString(), drawFont, drawBrush, new PointF(55 + 50 * i, 38));
}
if (((out_state[0] >> i) & 1) == 1)
{
btn[i].BackColor = Color.FromArgb(132, 239, 109);
btn[i].Checked = true;
}
else
{
btn[i].BackColor = Color.FromArgb(245, 115, 103);
btn[i].Checked = false;
}
}
}
}
//定時器2
private void timer2_Tick(object sender, EventArgs e)
{
if (g_handle != (IntPtr)0)
{
draw_io();
int iret = zmcaux.ZAux_Direct_GetAD(g_handle, Convert.ToInt32(comboBox3.Text), ref mAd_rVal);
if (iret == 0)
{
textBox5.Text = mAd_rVal.ToString();
mAd_rVal1 = ((mAd_rVal - 32768) / 32768)*10;
textBox8.Text = mAd_rVal1.ToString();
}else
{
textBox5.Text = "err";
textBox8.Text = "err";
}
iret = zmcaux.ZAux_Direct_GetDA(g_handle, Convert.ToInt32(comboBox4.Text), ref mDa_rVal);
if (iret == 0)
{
textBox6.Text = mDa_rVal.ToString();
mDa_rVal1 = ((mDa_rVal - 2047) / 2048) * 10;
textBox7.Text = mDa_rVal1.ToString();
}
else
{
textBox6.Text = "err";
textBox7.Text = "err";
}
}
}
（3）心跳檢測腳本加載，心跳啟動后，軟件掉線，板卡自動打開設(shè)置輸出口，板卡掉線，軟件檢測彈窗。（ECI0016PA不支持）
① 配置加載：
//配置加載
private void button9_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (g_handle != (IntPtr)0)
{
string currentPath = System.AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory;
m_FilePath = currentPath + "config\\Heartbeat.bas";
// MessageBox.Show(m_FilePath);//獲取軟件目錄下的心跳bas文件
ret = zmcaux.ZAux_BasDown(g_handle, m_FilePath, 1); //心跳下載到ROM
if (0 != ret)
{
MessageBox.Show("心跳下載到ROM失敗");
return;
}
else
{
Thread.Sleep(1000);//延時1S,確保程序加載完成
int times = 0;
ret = zmcaux.ZAux_Direct_GetVariableInt(g_handle, "Heart_StarFlag", ref Sys_HeartStarFlag);//獲取心跳是否啟用
if (ret != 0)
{
MessageBox.Show("err:心跳參數(shù)獲取異常！");
return;
}
ret = zmcaux.ZAux_Direct_GetVariableInt(g_handle, "Heart_Time", ref times);//超時時間
if (ret != 0)
{
MessageBox.Show("err:心跳參數(shù)獲取異常！");
return;
}
ret = zmcaux.ZAux_Direct_GetVariableInt(g_handle, "OutList_Address", ref Sys_HeartModbusStar);//急停OUTmodbus_long起始地址(Ps:3系列以下，自定義變量為24位浮點(diǎn)數(shù)，32位精度丟失，用modbus_long來代替)
if (ret != 0)
{
MessageBox.Show("err:心跳參數(shù)獲取異常！");
return;
}
ret = zmcaux.ZAux_Modbus_Get4x_Long(g_handle, 0, 4, Sys_HeartIo);
if (ret != 0)
{
MessageBox.Show("err:心跳參數(shù)獲取異常！");
return;
}
if (Sys_HeartStarFlag == 1)
{
textBox1.Text = "啟用";
}
else
{
textBox1.Text = "未啟用";
}
textBox2.Text = times.ToString();
textBox4.Text = Sys_HeartModbusStar.ToString();
List_Draw( sender, e);
MessageBox.Show("心跳配置文件下載到ROM成功！");
}
}
else
{
MessageBox.Show("未鏈接！");
}
}
② 心跳啟停：
//心跳啟動
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
Sys_HeartIo[0] = 0;
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
if (Convert.ToInt32(dataGridView1.Rows[i].Cells["Column1"].Value) == 1)
{
Sys_HeartIo[0] = (Sys_HeartIo[0]) | (1 << i);
}
}
ushort start = (ushort)Convert.ToInt32(textBox4.Text);
ret = zmcaux.ZAux_Modbus_Set4x_Long(g_handle, start, 4, Sys_HeartIo);
if (ret != 0)
{
MessageBox.Show("啟動失敗！");
return;
}
int iret = zmcaux.ZAux_Direct_SetUserVar(g_handle, "Heart_StarFlag", 1); //發(fā)送心跳信號
if (ret != 0)
{
MessageBox.Show("啟動失敗！");
return;
}
textBox1.Text = "啟用";
timer1.Interval = Convert.ToInt32(textBox3.Text);
timer1.Enabled = true;//使能定時器1
}
//心跳關(guān)閉
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
timer1.Stop();
textBox1.Text = "未啟用";
}
③ 軟件心跳掃描：
//定時器1
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
if (g_handle != (IntPtr)0)
{
int iret = zmcaux.ZAux_Direct_SetUserVar(g_handle, "Heart_Status", 0); //發(fā)送心跳信號
if (iret == 3402 || iret > 20000) //通信超時或鏈接斷開
{
//PC通信異常
Sys_HeartAddNum++;
if (Sys_HeartAddNum > 3)
{
g_handle = (IntPtr)0;
this.Text = "簡單易用的以太網(wǎng)模擬量采集控制卡";
textBox1.Text = "未啟用";
timer1.Enabled = false;//定時器1
MessageBox.Show("鏈接斷開！");
}
}
else
{
Sys_HeartAddNum = 0;
}
}
}
④ 板卡內(nèi)部basic掃描：
'*************************************心跳相關(guān)變量定義************************
Global Heart_StarFlag '通訊標(biāo)識變量
Global Heart_Status '通訊標(biāo)識變量
Global CONST Heart_Time=200 '心跳超時時間
Global Heart_OutNum '急停OP數(shù)量
Global OutList_Address '急停OUTmodbus_long起始地址(Ps:3系列以下，自定義變量為24位浮點(diǎn)數(shù)，32位精度丟失，用modbus_long來代替)
GLOBAL CONST cVer=CONTROL
Heart_StarFlag =-1
Heart_Status = 0
Heart_OutNum = 10
OutList_Address =0
dim i,j
WHILE TRUE
WAIT until Heart_StarFlag = 1 '等待PC軟件連接
wa Heart_Time 'PC連接之后，延時一個超時時間，避免上位
if cVer>0 and cVer<2619 THEN 'eci1408,2418,2618不支持modbus用法
WHILE TRUE
if Heart_Status = 0 then Heart_Status = 1 '等待PC上修改通訊變量
ticks = Heart_Time '超時判斷處理，等待PC上修改Heart_Flag = 0
WAIT until ticks < 0 or Heart_Status=0
if Heart_Status = 1 THEN
RAPIDSTOP(2)
WAIT IDLE
for i = 0 to 3
for j=0 to 31
if ((MODBUS_LONG(OutList_Address+i*2)>>j)and 1) THEN
op(i*32+j, ON)
ELSE
op(i*32+j, OFF)
ENDIF
NEXT
next
Heart_StarFlag=-1
Heart_Status = 0
EXIT WHILE
Endif
WEND
ELSE
WHILE TRUE
if Heart_Status = 0 then Heart_Status = 1 '等待PC上修改通訊變量
ticks = Heart_Time '超時判斷處理，等待PC上修改Heart_Flag = 0
WAIT until ticks < 0 or Heart_Status=0
if Heart_Status = 1 THEN
RAPIDSTOP(2)
WAIT IDLE
for i = 0 to 3
MODBUS_BIT(20000+i*32,20031+i*32)=MODBUS_LONG(OutList_Address+i*2)
next
Heart_StarFlag=-1
Heart_Status = 0
EXIT WHILE
Endif
WEND
ENDIF
WEND
end
（4）DA波形仿真測試。實際接線把DA0接入到了AD0，即操作DA0時，對應(yīng)的AIN也會有變化。此操作，操作DA0，模擬一個幅值為+-10V，周期在400ms左右的一個正弦波形。
//DA輸出波形模擬
private void button6_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (g_handle != (IntPtr)0)
{
// 定義參數(shù)
int tmp= Convert.ToInt32(comboBox4.Text);
// 創(chuàng)建線程，并在lambda表達(dá)式中使用參數(shù)
Thread t = new Thread(() =>
{
// 在這里可以使用myParameter
ret = zmcaux.ZAux_Direct_SetDA(g_handle, tmp, 0);
if (ret != 0)
{
MessageBox.Show("設(shè)置失敗！");
return;
}
zmcaux.ZAux_Trigger(g_handle);
for (int i = 0; i < 799; i++)
{
mDa_wVal = (float)(2047 * Math.Sin((Math.PI * i) / 100) + 2048);
zmcaux.ZAux_Direct_SetDA(g_handle, tmp, mDa_wVal);
Thread.Sleep(1);
}
MessageBox.Show("模擬完成！");
});
t.Start();
}
}
（5）網(wǎng)口通訊速率驗證。
//通訊速度測試函數(shù)
private void button7_Click(object sender, EventArgs e)
{
StringBuilder radBuff = new StringBuilder(20480);
String tmp="?IN(0,8)\n"; //獲取卡上的所有IN
tmp = tmp + "?OP(0,8)\n"; //獲取卡上所有OUT狀態(tài)
int i;
for (i = 0; i < 12; i++) //獲取卡上所有AIN值
{
tmp = tmp + "?AIN(" + i.ToString() + ")\n";
}
for (i = 0; i < 2; i++) //獲取卡上所有Aout值
{
tmp = tmp + "?AOUT(" + i.ToString() + ")\n";
}
DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;
int k = 0;
for (i = 0; i < 10000; i++)
{
ret = zmcaux.ZAux_DirectCommand(g_handle, tmp, radBuff, 20480);//一次通訊，獲取卡上所有硬件資源狀態(tài)
if (ret != 0)
{
k++;
}
}
DateTime afterDT = System.DateTime.Now;
TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;
//總耗時 ms
textBox10.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");
MessageBox.Show("失敗次數(shù)：" + k.ToString());
}
private void button8_Click(object sender, EventArgs e)
{
StringBuilder radBuff = new StringBuilder(20480);
int i;
String tmp = "?IN(0,32)\n"; //獲取卡上的所有IN
int k;
for (i = 1; i < 8; i++) //獲取卡上所有AIN值
{
k = i * 32;
tmp = tmp + "?IN(" + k.ToString() + ",32)\n";
}
tmp = tmp + "?IN(256,16)\n";
for (i = 0; i < 8; i++) //獲取卡上所有AIN值
{
k = i * 32;
tmp = tmp + "?OP(" + k.ToString() + ",32)\n";
}
tmp = tmp + "?OP(256,16)\n";
int length = tmp.Length;
for (i = 0; i < 64; i++)
{
tmp = tmp + "?AIN(" + i.ToString() + ")\n";
tmp = tmp + "?AOUT(" + i.ToString() + ")\n";
length = tmp.Length;
if (length > 1000) //在線命令，每次最多發(fā)送1000個字節(jié)
{
break;
}
}
DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;
k=0;
for (i = 0; i < 10000; i++)
{
ret = zmcaux.ZAux_DirectCommand(g_handle, tmp, radBuff, 20480);//一次通訊，獲取卡上所有硬件資源狀態(tài)
if (ret!=0)
{
k ++;
}
}
DateTime afterDT = System.DateTime.Now;
TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;
//總耗時 ms
textBox11.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");
MessageBox.Show("失敗次數(shù)："+k.ToString());
}
七、交互速度測試結(jié)果
1. 基本資源獲取耗時/ms（萬條函數(shù)獲取ECI0016PA的基本資源，8個IN，8個OUT，12個AIN，2個DA）。
2.極限資源獲取耗時/ms（萬條函數(shù)獲取ECI0016PA的極限資源，最大272個IN，272個OUT，拼接DA/AD，達(dá)到一次通訊字符串極限長度1000個字節(jié)）。
本次，正運(yùn)動技術(shù)簡單易用的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集卡應(yīng)用開發(fā)之C# ，就分享到這里。
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正運(yùn)動技術(shù)專注于運(yùn)動控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動控制核心技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有： 運(yùn)動控制卡_運(yùn)動控制器_EtherCAT運(yùn)動控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動控制PLC_運(yùn)動控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動控制卡等等。
