■展會(huì)名稱

2024慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展

■展會(huì)日期

2024年3月20日 - 22日

■展館地點(diǎn)

上海新國(guó)際博覽中心

■展位號(hào)

E2 - 2602

“打卡正運(yùn)動(dòng)，共同探討國(guó)產(chǎn)全自主運(yùn)動(dòng)控制新發(fā)展。”2024慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展將于3月20日-22日在上海新國(guó)際博覽中心隆重舉行。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)將展示一系列基于VPLC7系列機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)的應(yīng)用解決方案，旨在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)為用戶提供親身體驗(yàn)一體化開(kāi)放式IPC形態(tài)的實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC集成的視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制解決方案的機(jī)會(huì)。

我們邀請(qǐng)您蒞臨正運(yùn)動(dòng)展位（E2.2602）現(xiàn)場(chǎng)，體驗(yàn)國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的魅力，探索其應(yīng)用潛力。

01 現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品方案宣講—探索國(guó)產(chǎn)全自主運(yùn)動(dòng)控制新發(fā)展

02 基于VPLC7系列解決方案：賦能高質(zhì)量智能制造

一、UVW雙目視覺(jué)對(duì)位解決方案

?方案使用產(chǎn)品：

VPLC7系列

?方案簡(jiǎn)介：

用正運(yùn)動(dòng)技術(shù)RTVision圖像處理算法，結(jié)合UVW對(duì)位平臺(tái)，搭載我司VPLC7系列機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)，可一鍵實(shí)現(xiàn)高速高精的雙目視覺(jué)定位糾偏。

?應(yīng)用工藝：

使用兩臺(tái)工業(yè)相機(jī)對(duì)目標(biāo)mark點(diǎn)進(jìn)行高精度模板匹配，自動(dòng)計(jì)算與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)位置的偏差。然后精確計(jì)算出軸移動(dòng)量，快速調(diào)整UVW對(duì)位平臺(tái)至理想加工位置，可大幅提升產(chǎn)品的加工質(zhì)量與效率。

二、3軸機(jī)械手螺絲鎖付解決方案

?方案使用產(chǎn)品：

VPLC7系列

?方案簡(jiǎn)介：

采用正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的RTFuse機(jī)器人系統(tǒng)，結(jié)合3軸螺絲鎖付機(jī)械手、供料器、電批頭、傳感器等組件，搭載我司VPLC7系列機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)，可快速搭建項(xiàng)目程序，實(shí)現(xiàn)高速高精的螺絲鎖附任務(wù)，以及扭矩、鎖附圈數(shù)和浮高等數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。

?應(yīng)用工藝：

使用一臺(tái)工業(yè)相機(jī)對(duì)產(chǎn)品的雙mark點(diǎn)進(jìn)行高精度模板匹配，再通過(guò)兩個(gè)角點(diǎn)計(jì)算出偏移位置去定位目標(biāo)當(dāng)前位置，生成坐標(biāo)偏移系數(shù)，然后對(duì)示教好的所有點(diǎn)位進(jìn)行偏移。

三、XYR曲面外觀檢測(cè)控制解決方案

?方案使用產(chǎn)品：

VPLC7系列

?方案簡(jiǎn)介：

采用正運(yùn)動(dòng)技術(shù)高精度XYR聯(lián)動(dòng)控制算法，結(jié)合單旋轉(zhuǎn)XYR運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、高分辨率采集系統(tǒng)等組件，搭載我司VPLC7系列機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)，可實(shí)現(xiàn)高速高精多軸聯(lián)動(dòng)等間距掃描成像，便于客戶實(shí)現(xiàn)高精度外觀缺陷檢測(cè)項(xiàng)目。

?應(yīng)用工藝：

使用2D面陣相機(jī)精準(zhǔn)定位產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)中心，并進(jìn)行位置校正。隨后，XYR軸帶動(dòng)產(chǎn)品在連續(xù)運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行金屬邊框長(zhǎng)、寬和4個(gè)曲面角全面掃描，側(cè)置的線掃相機(jī)對(duì)邊框執(zhí)行高精度成像。

通過(guò)二維PSO控制拍攝間隔，實(shí)現(xiàn)曲面處的等間距采圖，動(dòng)態(tài)調(diào)整線掃相機(jī)與物料成像物距，保持相機(jī)與產(chǎn)品表面垂直相切，以完成曲面產(chǎn)品的全方位外觀高質(zhì)量掃描成像。

四、XYR同步跟隨切割解決方案

?方案使用產(chǎn)品：

VPLC7系列

?方案簡(jiǎn)介：

采用正運(yùn)動(dòng)技術(shù)高精度XY+R聯(lián)動(dòng)控制與軌跡插補(bǔ)算法，結(jié)合XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)軸、圖像采集系統(tǒng)等組件，搭載我司VPLC7系列機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)，可實(shí)現(xiàn)高速高精多軸同步跟隨切割加工任務(wù)。

?應(yīng)用工藝：

使用2D面陣相機(jī)進(jìn)行視覺(jué)飛拍，高速采集并通過(guò)模板匹配定位加工物料，隨后坐標(biāo)校正生成精準(zhǔn)的加工坐標(biāo)系數(shù)。采用XY+R聯(lián)動(dòng)控制，切割頭同步跟隨旋轉(zhuǎn)軸上的物料，動(dòng)態(tài)調(diào)整XY軸運(yùn)動(dòng)路徑以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)加工，使切割頭能夠跟隨設(shè)定的軌跡與物品表面保持相對(duì)位置進(jìn)行切割或其它加工操作。

此方案可顯著提高加工精度與效率，適用于高精密工業(yè)加工場(chǎng)景，優(yōu)化生產(chǎn)流程，提升加工質(zhì)量。

五、RTFuse快組態(tài)系統(tǒng)搭建視覺(jué)運(yùn)控飛拍應(yīng)用

?方案使用產(chǎn)品：

VPLC7系列

?方案簡(jiǎn)介：

采用正運(yùn)動(dòng)RTFuse快組態(tài)軟件，結(jié)合絲桿、旋轉(zhuǎn)軸、圖像采集系統(tǒng)等組件，搭載我司VPLC7系列機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)，完成視覺(jué)飛拍和多軸直線插補(bǔ)操作。

RTFuse是一款針對(duì)于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備上的機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的軟件系統(tǒng)，用戶可以通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)豐富的工具進(jìn)行純圖形化編程，無(wú)需編寫代碼即可輕松實(shí)現(xiàn)中文示教式編程開(kāi)發(fā)。該系統(tǒng)具有開(kāi)發(fā)周期短、易維護(hù)、軟硬件集成性強(qiáng)等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)單個(gè)工程師對(duì)整臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。

?應(yīng)用工藝：

本方案采用視覺(jué)飛拍技術(shù)，通過(guò)2D面陣相機(jī)的瞬時(shí)硬件觸發(fā)與頻閃光源控制，保障了高速移動(dòng)中圖像的清晰捕獲。然后，驅(qū)動(dòng)XY運(yùn)動(dòng)軸帶動(dòng)激光器進(jìn)行的多軸直線插補(bǔ)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)高精度繪制加工圖像。

方案借助RTFuse快組態(tài)軟件平臺(tái)可顯著提高項(xiàng)目的落地和驗(yàn)證速度，同時(shí)為高速圖像采集與精密加工環(huán)節(jié)提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障，適合于要求高速高精的自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用。

03 機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC7系列

面向高速高精、專機(jī)系統(tǒng)及中大型產(chǎn)線提供一站式機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制解決方案

?x86高性能CPU

從Intel®Celeron®到頂級(jí)CoreTMi7處理器

?指令交互響應(yīng)

比傳統(tǒng)PCI/PCIE卡快十倍以上

?國(guó)內(nèi)首家自主自研

Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)內(nèi)核MotionRT7，高集成度，高性價(jià)比

?機(jī)器視覺(jué)

支持正運(yùn)動(dòng)視覺(jué)ZVision，同時(shí)支持第三方視覺(jué)

?運(yùn)動(dòng)控制功能

4-240軸運(yùn)動(dòng)控制，支持電子凸輪、直線、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡加工、機(jī)械手控制，1D/2D/3D PSO、視覺(jué)飛拍，高速色標(biāo)輸入等

在即將到來(lái)的2024慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上，我們誠(chéng)邀您蒞臨我們的展位（E2.2602），一同體驗(yàn)VPLC7系列機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)解決方案帶來(lái)的高速高精應(yīng)用。

展會(huì)期間，我們將安排一系列現(xiàn)場(chǎng)演示和有獎(jiǎng)互動(dòng)環(huán)節(jié)，包括實(shí)際操作展示和專家咨詢服務(wù)，為您提供深入了解我們產(chǎn)品、技術(shù)和項(xiàng)目評(píng)估咨詢。