PCIE464

超高實時性的EtherCAT運動控制卡

與您一起開創高速高精的智能裝備！

產品摘要

正運動技術PCIE464運動控制卡，提供高效的工業運動控制解決方案。用戶可直接將PCIE464嵌入標準PC機快速實現高性能的EtherCAT運動控制功能。

在“PC+運動控制卡”的模式下，可充分利用PC的高效數據處理和開放性特性，以及控制卡高速PWM、多維位置比較輸出PSO等功能，實現出色的多軸同步控制和高速點位以及復雜的軌跡運動控制等功能，確保了控制卡與上位機的無縫實時數據交互，極大提升運動控制的效率和精度，使其成為3C電子制造、半導體、裝配、精密加工、鋰電和光伏、機器人等領域單機或整條自動化產線的理想選擇。

01  PCIE464控制卡產品信息

• PCIE464產品概述

PCIE464是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運動控制卡，可選6-64軸運動控制，支持8路高速數字輸入，8路高速數字輸出，可實現多軸同步控制和高速數據傳輸，集成豐富的運動控制功能，包含多軸點位運動、位置鎖存、直線插補，圓弧插補，連續軌跡的小線段前瞻，各種機器人與自定義機器人算法的控制，多種PSO控制等，滿足多樣化的工業應用需求。

正運動提供自主自研IDE-RTSys開發編程軟件，PCIE464控制卡支持多種上位機語言開發，均可調用同一套API函數庫，易與現有的工業控制系統集成，極大地提高了工程師進行二次開發的效率，加速設備的部署和應用。

• PCIE464產品硬件性能特點

（1）可選6-64軸運動控制，支持EtherCAT總線/脈沖/步進伺服驅動器；

（2）聯動軸數最高可達16軸，運動周期最小為100μs；

（3）標配8進8出，其中4路高速鎖存輸入和8路高速PWM、PSO輸出，更多IO請選配ACC37接線板擴展板；

（4）支持PWM輸出、精準輸出、PSO硬件位置比較輸出、視覺飛拍等；

（5）支持30+機械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP...；

（6）支持掉電存儲和掉電中斷，提供程序更安全機制；

（7）具有螺距補償控制，在單軸上通過多個補償點進行精確調整，從而實現更高的加工精度。

• PCIE464控制卡訂貨信息

• PCIE464控制卡選配件訂貨型號

02  選擇PCIE464的好處

• 高速位置比較輸出PSO

PCIE464控制卡的高速硬件位置比較輸出PSO功能，相較于傳統PC的軟比較方式，實現了顯著的效率和精度提升，能夠在整個運動軌跡中以固定的距離觸發輸出信號而不用考慮總體速度，即使在圓弧拐角部分減速的同時也能保證輸出間距恒定，這樣在保證加工效果的同時，最大限度地提高了產能，常用于高精密點膠和激光能量控制的應用場合。 高速比較輸出速度最高可以達到250Khz！

• 多軸同步控制

PCIE464控制卡支持6至64軸的運動控制，適用于從單軸到復雜多軸協調的各類運動控制項目。

• 數據傳輸速率和指令執行

PCIE464控制卡是基于PCI Express總線通訊，提高數據處理速度，縮短指令執行時間。

PCIe是點對點串行架構，與傳統PCI的共享并行架構相比，減少了數據通信的擁堵和沖突，每個PCIE464控制卡擁有獨立的的通信通道，可以直接與CPU進行數據交換，無需等待其他設備釋放總線資源,從而實現更高的數據傳輸速率。特別適用于高速數據采集、高速數據處理等工業應用場合。

傳統PCI與各版本PCIe總線的速率和帶寬對比表：

• 開放的上位機API

PCIE464控制卡可支持多種類型的開放的上位機API調用，可輕松集成到不同的運動控制系統中應用。

• 支持RTBasic多任務運行

PCIE464控制卡可支持RTSys+其他高級上位機編程語言的混合編程支持，能夠進行RTBasic實時多任務處理，極大地提高了指令的實時執行效率。

• 支持C語言編譯實時執行

PCIE464控制卡支持內置的C語言編譯程序運行，編譯過程可直接在控制卡本身自帶的RTSys IDE開發環境進行，無需依賴外部軟件環境編譯代碼，從而提高工程師的開發效率，簡化項目程序的創建和部署流程。

• EtherCAT控制周期提升

PCIE464控制卡在EtherCAT同步周期上實現了明顯優化，控制周期最小可達100μs，相比于傳統的250μs至1000μs控制周期，大幅提升了響應速度和整體控制效率。

• 掉電存儲

PCIE464控制卡內置掉電存儲功能，可確保控制系統在遭遇斷電或重啟時，關鍵數據不會丟失，提高了系統的可靠性。

• 掉電中斷

PCIE464控制卡內置掉電中斷功能，當CPU在執行程序過程中遇到卡掉電等異常情況時，掉電中斷機制會立即響應。

在中斷程序中關鍵數據和自定義變量可直接保存到VR寄存器，后續設備再上電時可根據自定義變量，迅速恢復到斷電前的狀態，包括位置坐標、設備關鍵參數等。掉電中斷可減少了重啟后的程序重新校準等時間，減少停機時間，提高效率。

• 兼容性強

PCIE464控制卡可內置客戶自己獨特的行業工藝與行業know-how知識產權，給客戶提供自定義的加密和授權方式，有效避免了未經授權或盜版的軟件風險，客戶知識產權更有保障，使用更放心！

• 更安全機制

PCIE464控制卡內置RTBasic程序多任務執行，可內置自定義的安全機制程序，可確保Windows系統在藍屏的情況下，控制卡程序按照預設的方案自動安全停機，設備運行不會出現不可控動作，實現更安全的生產制造。

• 知識產權保護

PCIE464控制卡可內置客戶自己獨特的行業工藝與行業know-how知識產權，給客戶提供自定義的加密和授權方式，有效避免了未經授權或盜版的軟件風險，客戶知識產權更有保障，使用更放心！

無論是3C電子加工、檢測設備、半導體設備、SMT加工、激光加工、光通訊設備、鋰電及光伏設備，還是非標自動化設備等高速高精應用領域，全新的PCIE464運動控制卡都將提供高品質使用體驗和顯著的速度提升。

對PCIE464控制卡感興趣或有具體項目需求的客戶，請立即聯系我們的銷售團隊，以便我們能第一時間為您提供優質的服務和支持。