為了方便用戶了解ZMC408SCAN，本節課程主要給大家介紹一下開放式激光振鏡運動控制器ZMC408SCAN的硬件接口與功能。

01  功能簡介

ZMC408SCAN是正運動技術新推出的一款支持EtherCAT總線的開放式激光振鏡運動控制器，專為工業激光+振鏡+運動控制方面的應用而設計。通過EtherCAT總線和脈沖軸接口能實現多軸運動控制。

控制器包含多種類型的激光接口，可通過8路高速輸出口 （ 支持PWM功能和PSO功能），實現高精度多軸聯合運動與激光的同步控制。

ZMC408SCAN內部集成了激光控制、振鏡控制、總線軸/脈沖軸控制的獨立式運動控制器。控制器本身支持4路脈沖軸控制和兩組XY振鏡軸接口 （帶振鏡反饋），支持最多16路運動軸的復雜的連續軌跡控制需求， 可實現振鏡軸+脈沖軸+總線軸的混合插補 。

此款控制器功能強大，接口豐富，能滿足多種場合的需求，支持直線插補、連續插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸設置、硬件比較輸出、硬件定時器、運動中精準輸出等功能； 采用優化的網絡通訊協議可以實現實時的運動控制。

02  硬件參數說明

控制器的基本參數說明如下表：

用戶可以使用ZDevelop軟件連接控制器，在ZDevelop軟件的在線命令欄發送 “?*max” 打印查看更多控制器規格參數， “?*set” 查看打印指令參數值， “?*port” 打印通訊通道。

? 控制器包含8個輸出口支持PSO位置同步輸出，可在運動中高速同步觸發激光，響應速度可以精確到微秒級別，控制激光能量均勻作用在工件上。

03  控制器接口簡介

控制器的接口豐富，下圖為ZMC408SCAN開放式激光控制器的參考架構：

控制器的接口說明如下表：

PC可通過串口和網口連接到控制器，下發指令給控制器處理。 通過 RS232、RS485和網口可與外部設備通訊。連接擴展的IO模塊可使用EtherCAT或CAN總線接口。

具備標準的激光振鏡接口SCAN和激光電源控制接口LASER，同時提供一個EXIO擴展接口靈活擴展外設。

運動與激光控制的參考架構如下圖：

EXIO擴展IO接口：

激光電源控制接口除了定義好的LASER之外，還有個EXIO接口可靈活配置，做數字IO接口或其他激光器的轉接口，轉接板可靈活定制。

ZMC408SCAN硬件接口視頻介紹：

04  程序開發

控制器的應用程序開發方式可分為兩類，如下圖:

應用程序可以使用正運動自主研發的ZDevelop軟件開發，ZDevelop開發的程序支持下載到控制器脫機運行。通過ZDevelop的Basic語言可以完成控制程序，HMI語言完成觸摸屏界面的開發，同時自帶多種視圖窗口便于開發與參數查詢。

還可以使用VC、VB、VS、C++Builder、C#等上位機軟件來開發，上位機程序運行時需要動態庫zmotion.dll，上位機開發調試時可以把ZDevelop軟件同時連接到控制器輔助調試。

05  應用場合

激光振鏡，大幅面拼接打標，飛行打標，大幅面激光切割，激光飛行切割，激光焊接，激光打孔成型，振鏡 + 運動軸聯動打標等。

本次，正運動技術 開放式激光振鏡運動控制器(一)：ZMC408SCAN接口與功能，就分享到這里 。

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正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位等等。