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        創贏——西門子工業成功案例

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        基于SIEMENS 828D系統的數控機床定位精度的檢測及補償方法

        數控機床的定位精度在很大程度上受滾珠絲杠精度影響,提高機床的定位精度,能有效地改善數控機床的加工精度。本論文闡述了數控機床螺距誤差檢測、補償的原理及步驟,并通過使用激光干涉儀檢測及補償SIEMENS 828D數控系統給出了應用實例。

        摘要:數控機床的定位精度在很大程度上受滾珠絲杠精度影響,提高機床的定位精度,能有效地改善數控機床的加工精度。本論文闡述了數控機床螺距誤差檢測、補償的原理及步驟,并通過使用激光干涉儀檢測及補償SIEMENS 828D數控系統給出了應用實例。

        關鍵字:SIEMENS 828D;定位精度;激光干涉儀;誤差補償

        1 前言

        《中國制造2025》于2015年5 月19 日經國務院正式發布,成為我國實施制造強國戰略的第一個十年行動綱領。數控機床作為制造技術與信息技術相結合的產物和最佳表現平臺,在《中國制造2025》智能制造的目標下,將成為主流方向之一。與此同時,對數控機床的精度和數控機床零件加工的精度也有越來越高的要求。

        數控機床的直線軸精度主要受三項精度影響:反向間隙、定位精度和重復定位精度,其中反向間隙、重復定位精度可以通過機械裝置的調整來實現,而定位精度在很大程度上受滾珠絲杠精度影響。一方面,盡管采用了高精度的滾珠絲杠,但制造誤差總是存在的;另一方面,機床經過長時間使用后,由于磨損,精度可能會下降。因此,定期檢測與補償螺距誤差,對于提高數控機床的定位精度、延長數控機床的使用壽命是最節約成本且直接有效的方法。

        本論文以亞龍YL-569型828D數控機床實訓設備為載體,介紹數控機床定位精度的檢測及補償方法,如圖1所示。

        圖1 亞龍YL-569型828D數控機床實訓設備

        2 螺距誤差檢測及補償原理

        將數控機床某直線軸的指令位置,與高精度測量系統所測得的實際位置相比較,計算出在安全行程上的誤差,并分別繪制出其誤差曲線,再將該誤差曲線數值化,并以表格的形式輸入數控系統中。

        3 螺距誤差檢測及補償的一般步驟

        (1)安裝高精度的位移測量裝置;

        (2)繪制簡單的數控程序,順序定位在一些指定位置上;

        (3)記錄運行到這些點的實際精確位置;

        (4)將各點處的誤差記錄下來,行程誤差分析表;

        (5)將表中的數據輸入數控系統中,按該表數據進行補償。

        4 螺距誤差補償的實現

        4.1 誤差檢測及補償

        本論文以亞龍YL-569型828D數控機床實訓設備的X軸方向定位精度的檢測和誤差補償為例來說明具體操作步驟。采用等距測量,測量起點為0mm,測量終點為-400mm,測量間隔為50mm,運行次數為5次。

        第一步 連接激光干涉儀。

        采用Renishaw XL-80激光干涉儀,對數控機床的定位精度進行檢測。將激光頭、環境補償單元、線性測量光學鏡組,按如圖2所示方式連接于機床及機床側。線性測量光學鏡組的連接方式如圖3所示。

        圖2 激光干涉儀連接方式

        圖3 光學鏡組連接方式

        第二步 運行螺補測試程序,按照預定的最小位置(0mm)、最大位置(-400)和測量間隔(50mm)移動要進行補償的軸,并用激光干涉儀測試每一點的誤差。螺距誤差檢測結果如圖4所示。

        圖4 螺距誤差檢測結果

        第三步 在系統中找出補償文件。

        [Menu Select][調試][系統數據][NC數據][NC生效數據][測量系統誤差補償],將補償文件復制、粘貼到零件程序中,如圖5所示。

        圖5 補償文件

        第四步 打開補償文件,將誤差值填入補償文件中。補償數組的結構如表1所示。

        表1 補償數組的結構

        注:補償值應填入每點的絕對補償值,并將校驗碼刪除。

        本次補償結果如表2所示。

        表2 補償結果

        第五步 在自動方式下運行AX1_EEC.MPF程序,設定軸參數 MD32700 = 1,然后重啟系統,返回參考點后補償值生效。注:運行補償程序時,MD32700(螺距誤差補償生效)應設為0,否則系統會出現17070號報警。

        4.2 螺距補償的測試

          補償后,為了驗證螺距誤差補償效果,再按照相同設置值對機床的定位精度進行檢測。補償前后的機床定位精度如圖6所示。

        (a)補償前機床定位精度

        (b)補償后機床定位精度

        圖6 補償前后數控機床定位精度

        X 軸無任何補償條件下,定位精度A =114.884微米;X 軸單向螺距補償條件下,定位精度A =40.313微米。從數據中得知,通過絲杠螺距誤差補償,數控機床的定位精度得到了較大的改善,證明此補償方法很成功。

        5 結論

        利用激光干涉儀測量和補償數控機床的螺距誤差,能有效地提高數控機床的定位精度,從而提高數控機床的加工精度。

        參考文獻

        [1]謝桂珍. 《中國制造 2025》演繹中國版“工業4.0” 數控機床成主流方向之一. 機電商報. 2015(7): 第A07 版;

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        [3]楊更更等. 數控機床絲杠傳動誤差正反雙向補償功能的實現. 組合機床與自動化加工技術. 2002(6): 4-5;

        [4]陳芳. 數控機床螺距誤差測量與補償. 機床與液壓. 2009(9): 37-38;

        [5]金建國等. 數控機床螺距誤差補償技術研究. 制造業與自動化. 2015(1): 18-19。

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