1.1 主要技術指標
1.1.1 數字量輸入
- 輸入路數：8路隔離
- 輸入類型：開關觸點信號或電平信號
- 輸入范圍：
高電平（數字1）： +4.0 V~+30V
低電平（數字0）： ≤+1V
1.1.2 數字量輸出
- 輸出路數：8路
- 輸出類型：集電極開漏輸出
- 最大負載電壓：50V
- 最大負載電流：50mA
1.1.3 系統參數
- CPU：32位RISC ARM
- 操作系統：實時操作系統
- 供電電壓：+10~+30VDC，電源反接保護
- 工作溫度范圍：-20℃～+85℃
- 工業(yè)級塑料外殼，標準DIN導軌安裝
- 通訊接口：隔離2500 VDC，ESD、過壓、過流保護
1.2
原理框圖
ICAN-4055 模塊的原理框圖如圖1.2 所示。模塊主要由電源、隔離數字量輸入輸出電路、CAN 隔離通訊接口以及MCU 等組成。模塊的微控制器采用32 位ARM 芯片，具有非常快速的數據處理能力，并采用了看門狗電路，可以在出現意外時將系統重新啟動，使得系統更加穩(wěn)定可靠，可以應用在高性能和高速度的應用環(huán)境中。
ICAN-4055 針對工業(yè)應用設計，采用帶隔離的CAN通信接口，可以避免工業(yè)現場信號對微控制器通訊接口的影響，并具有ESD、過壓、過流保護。
圖 1.2 ICAN-4055原理框圖
1.3
端子信息
1.3.1 端子排列
ICAN-4055共有26個端子，殼體上端子排列如圖 1.3所示。
圖 1.3 ICAN-4055端子排列
1.3.2 端子描述
ICAN-4055的端子定義說明如下：
- GND，+VIN為模塊的電源輸入端，GND接電源負端，+VIN接電源正端；
- CFG為模塊的默認通信參數硬件使能端子，當此端子接地，模塊將以默認的通信參數進行初始化，并且通信參數可配置；
- EARTH為模塊的接大地端子，將此端子與大地連接可以提高ESD保護性能；
- CANGND，CANH，CANL為隔離的CAN接口端子，CANGND為接口的隔離地，CANH接CAN收發(fā)器的H端，CANL接CAN收發(fā)器的L端；
- DGND 為模塊隔離數字量輸出的地和模塊干接點(開關觸點信號)輸入的公共端；
- DO0~DO7 為模塊的8 路隔離數字量輸出通道；
- DIN0~DIN7 為模塊的8 路隔離數字量輸入通道；
- BANDRATE,ADDRX10,ADDRX1為模塊設置波特率和地址的撥碼開關
