1.1 主要技術指標
1.1.1 模擬量輸入
- 輸入路數： 5路差分
- 輸入類型： Pt、Cu系列RTD
- 熱電阻類型和溫度范圍：
Pt系列（Pt10、Pt100、Pt200、Pt500、Pt1000）：
-200oC 到 850 C
Cu系列（Cu50、Cu100）：
-50oC 到 150 C
- RTD接線方式： 2線或3線制
- 溫度分辯率： 0.1℃
- 精度： ±0.05％
- 采樣速率： 8采樣點/秒
- 輸入阻抗： 1.5MΩ
- 周期性自校準功能
- 端子反接保護
- 可控制通道的關閉/打開
- 可獨立控制每通道使能/禁止超限報警功能，上、下限值獨立設置
1.1.2 數字量輸出
- 輸出路數： 2路
- 輸出類型： 集電極開漏輸出
- 最大負載電壓： 50V
- 最大負載電流： 50mA
- 可配置為“用戶控制”模式或“超限報警”模式
- 在“用戶控制”模式下，具有安全輸出功能，可軟件配置安全輸出值
- 在“超限報警”模式下，可設置超限輸出值
1.1.3 系統參數
- CPU： 32位RISC ARM
- 操作系統： 實時操作系統
- 隔離耐壓： 2500 VDC
- 供電電壓： +10~+30VDC，電源反接保護
- 功耗： 1.2W@24VDC
- 工作溫度： -25℃～+85℃
- 通訊接口： 隔離2500 VDC，ESD、過壓、過流保護
- 塑料外殼，標準DIN導軌安裝
1.2 原理框圖
ICAN-5502模塊的原理框圖如X圖 1.2X所示。模塊主要由電源、隔離電路、A/D轉換電路、數字量輸出電路、CAN隔離通訊接口以及MCU等組成。模塊的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有非常快速的數據處理能力，并采用了看門狗電路，可以在出現意外時將系統重新啟動，使得系統穩定可靠。
ICAN-5502是針對工業應用而設計的，其內部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，并對輸入信號進行了濾波處理，大大地降低了工業現場的干擾對模塊正常運行的影響，使模塊具有很高的可靠性，其帶隔離的CAN通信接口，避免了工業現場信號對微控制器通訊接口的影響。模塊具有很高的抗ESD打擊能力以及過壓、過流保護功能。
圖 1.2 ICAN-5502原理框圖
1.3
端子信息
1.3.1 端子排列
ICAN-5502共有26個端子，殼體上端子排列如X圖 1.3X所示。
圖 1.3 ICAN-5502端子排列
1.3.2 端子描述
ICAN-5502的端子定義說明如下：
- GND，+VIN為模塊的電源輸入端，GND接電源負端，+VIN接電源正端；
- CFG為模塊的默認通信參數硬件使能端子，當此端子接地，模塊將以默認的通信參數進行初始化，并且通信參數可配置；
- EARTH為模塊的接大地端子，將此端子與大地連接可以提高ESD保護性能。
- CANGND，CANH，CANL為隔離的CAN接口端子，CANGND為通信接口的隔離地，CANH接CAN收發器的H端，CANL接CAN收發器的L端。
- RTD0±~RTD4±及COM為模塊的5路RTD通道接口。接線方式請參考X2.3X節
- DGND為數字量輸出參考地。DGND、模塊的電源地GND和485GND之間都是電氣隔離的，隔離電壓可達2500VDC。
- AGND為RTD測量通道的參考地。
- DO0~DO1為模塊的2路數字量輸出通道端口。
- BANDRATE,ADDRX10,ADDRX1為模塊設置波特率和地址的撥碼開關。
