1.1.1 模擬量輸出
- 輸出路數(shù)：4路；
- 輸出類型：電壓輸出：0～10V；電流輸出：0～20mA或4～20mA；
- DAC分辨率：12位；
- 輸出精度：V：±0.2%；I：±0.4%；；
- 輸出斜率：可配置，電壓輸出：0.0625V/s～1000V/s；電流輸出： 0.125mA/s～2000 mA/s；
- 具有安全啟動輸出和緊急輸出功能，各個通道獨立配置；
- 4通道具有同步輸出和順序輸出功能；
1.1.2 數(shù)字量輸入
高電平（數(shù)字1）： +3.5 V~+30V；
低電平（數(shù)字0）： ≤+1V；
1.1.3 系統(tǒng)參數(shù)
- CPU：32位RISC ARM；
- 操作系統(tǒng)：實時操作系統(tǒng)；
- 隔離耐壓：2500 VDC；
- 供電電壓：+10~+30VDC，電源反接保護；
- 工作溫度范圍：-40℃～+85℃；
- 塑料外殼，標準DIN導軌安裝；
- 通訊接口：隔離2500 VDC，ESD、過壓、過流保護；
1.1
原理框圖
ICAN-4404模塊的原理框圖如所示。模塊主要由電源、隔離電路、D/ A轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字量輸入電路、CAN隔離通訊接口以及MCU等組成。模塊的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有非常快速的數(shù)據(jù)處理能力，并采用了看門狗電路，可以在出現(xiàn)意外時將系統(tǒng)重新啟動，使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠，可以應用在高性能和高速度的應用環(huán)境中。
ICAN-4404針對工業(yè)應用設計，在內(nèi)部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，極大降低了工業(yè)現(xiàn)場干擾對模塊正常運行的影響，使模塊具有良好的可靠性。采用帶隔離的CAN通信接口，可以避免工業(yè)現(xiàn)場信號對微控制器通訊接口的影響，并具有ESD、過壓、過流保護。
圖 1.2 ICAN-4404原理框圖
1.2
端子信息
1.2.1 端子排列
ICAN-4404共有26個端子，殼體上端子排列如圖所示
圖 1.3 ICAN-4404端子排列
1.2.2 端子描述
ICAN-4404的端子定義說明如下：
l GND，+VIN為模塊的電源輸入端，GND接電源負端，+VIN接電源正端。
l EARTH為模塊的接大地端子，將此端子與大地連接可以提高ESD保護性能。
l CFG為模塊的默認通信參數(shù)硬件使能端子，當此端子接地，模塊將以默認的通信參數(shù)進行初始化，并且通信參數(shù)可配置。
l CANGND,CANH，CANL為隔離的CAN接口端子，CANGND為通信接口的隔離地，CANH接CAN收發(fā)器的H端，CANL接CAN收發(fā)器的L端。
l DGND為數(shù)字量輸入端口地，與模擬量輸出端口地之間用磁珠隔開，避免數(shù)模干擾。DGND、模塊的電源地GND和485GND之間都是電氣隔離的，隔離電壓可達2500 VDC。
l DI0~DI3為模塊的4路數(shù)字量輸入通道端子。
l VOUT0~VOUT3為AO0~AO3通道的電壓方式輸出口；AGND為模擬量輸出端口地；IOUT0~IOUT3為AO0~AO3通道的電流方式輸出口，采用灌電流方式。
l +VEXT為內(nèi)部的12V輸出端子，可以采用內(nèi)部供電方式進行電流輸出。
l BANDRATE,ADDRX10,ADDRX1為模塊設置波特率和地址的撥碼開關(guān)。
