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        創贏——西門子工業成功案例

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        LOGO! 在移動式電傳裝置中的應用

        模擬發動機低壓轉子帶動N1音輪轉動通過電機帶動齒箱模擬發動機低壓轉子物理轉速,用以驅動N1測速音輪。

          一、應用簡介

          1.應用簡述

          模擬發動機低壓轉子帶動N1音輪轉動通過電機帶動齒箱模擬發動機低壓轉子物理轉速,用以驅動N1測速音輪。

          2.公司介紹

          中國航空工業集團公司航空動力控制系統研究所(又名中國航空工業集團公司第六一四研究所),成立于1975年。經過近20年的努力,614所現已成為國內軍民航空動力、船舶及地面燃機輪機控制系統的研制定點單位,主要從事航空發動機控制系統研究、設計、制造、試驗和修理工作,擁有各種國內一流、國際先進的航空發動機控制系統研究、環境試驗、數字仿真和物理試驗設備。近年來共承擔國家重點型號項目近二十項,以航空動力控制系統航空科技重點實驗室為開放交流平臺,與高校以及行業協作單位等開展技術合作,建立了長期戰略合作關系。

          二、應用說明

          1.應用功能描述

          移動式電傳裝置由移動臺架、滑油站、防爆調速電機、增速齒箱、ABB變頻器、低壓器件等組成。結構如圖1、圖2所示。

        圖1  移動電傳裝置一側布局圖

        圖2  移動電傳裝置另一側布局圖

          功能簡述:

          1.柜內設有“本控/外控”啟動方式選擇開關,兩種啟動方式具有互鎖關系,在裝置控制柜柜門、主控制室設備管理計算機兩處均能實現電傳的啟/停和轉速給定控制,但柜門停止按鈕及兩地緊停按鈕始終有效;

          2.電傳裝置具有可選擇外部聯鎖信號(包括低壓泵啟動、滑油正常)的功能,外部聯鎖信號觸點全部閉合時方可允許啟動主電機,運行中外部聯鎖觸點斷開后能自動停車;

          3.電機冷卻風機控制具有延時停止功能,每次電機運行時間達到T1時間設定值(時間為30min)后,電機停止后通風機延時T2時間(時間為5min)后自動關閉;

          4.電傳裝置具有轉速給定手動階躍控制功能(0%~20%階躍給定量可調),在控制柜內設置手動階躍開關,可在任何一種轉速給定方式下手工控制階躍給定量的輸入和退出,以測試調速系統動態響應時間;

          5.對滑油站的溫度具有加熱和冷卻功能,在溫度和液位不滿足設置的上、下限時,立即停止工作。

          2.工藝流程說明

          電傳裝置工作流程如圖3所示。

        圖3  移動電傳裝置系統流程圖

          裝置通電后, LOGO!控制器檢測各開關量輸入狀態,在滑油溫度低開關量符合要求時,接通滑油加熱器進行工作;在油溫度高開關量符合要求時,接通滑油冷卻風機進行散熱。

          在本控狀態下,按下柜門滑油啟動按鈕,開啟滑油裝置,給增速齒箱供滑油,在滑油流量、壓力符合聯鎖條件時,輸出聯鎖開關量給是電傳裝置,再按下冷卻風機、電機啟動按鈕,冷卻風機首先啟動,延時0.5S后,輸出開關量控制ABB變頻器,啟動電機,柜門電位器用于控制電機轉速,在異常情況下,按下柜門緊停按鈕。

          3.系統需要分析

          該裝置要求可對滑油部分和電氣傳動部分進行測試和控制,保證在反復啟停時能正常工作,各部分啟動前的聯鎖條件都符合要求,在運行中,有異常或聯鎖條件不符合要求時,立即停止工作。主要的技術難點在于如果保證控制系統的邏輯性與可靠性,還需小型化設計,原先采用接觸器-繼電器回路雖造價較低,但由于接線復雜,器件壽命不高、且需要空間大等原因導致售后維護成本過高,要是采用PLC來作為控制單元未嘗不可,但考慮到成本控制及應用較為簡單的實際情況,希望采用西門子LOGO!作為控制單元。除其具有足夠的性價比外,還看中了它比PLC更大的帶載能力(觸點達10A,可直接控制交流接觸器),這在實際運用中可以省去很多繼電器,工作可靠的同時又節約了成本,再就是對西門子產品在我所有大量使用,功能和質量都很好。

          三、應用的設計與實現

          1.電氣控制原理圖說明

             電氣原理,主回路部分見圖4、LOGO控制器部參見圖5、圖6、圖7。

        圖4  移動電傳裝置主回路圖

        圖5  移動電傳裝置LOGO-CPU控制器圖

        圖6  移動電傳裝置LOGO-擴展模塊一控制圖

        圖7  移動電傳裝置LOGO-擴展模塊二控制圖

             電氣部分器件主要由一塊LOGO 邏輯控制器   CPU(6ED1 052-1HB00-0BA6    )、二塊LOGO 邏輯控制器   數字量擴展模塊(6ED1 055-1NB10-0BA0)、四個斷路器、三個交流接觸器、三個熱繼電器、一塊西門子STIOP開關電源及其它按鈕和開關等器件組成。

          2.I/O分配表

          據據方案需求和原理設計,對LOGO! 控制器的I/O點分配見表1和表2。

        表1  LOGO! 控制器開關量輸入點配置

        表2  LOGO! 控制器開關量輸出點配置

          3.LOGO! 控制程序說明

          滑油啟停程序

          在本控時,只能在柜門啟動,反之,外控時,只能在遠程啟動,但本地和遠程停止功能都有效,如在本控時,按下SB2啟動按鈕,滑油電機啟動。

          當滑油供電進線繼電器沒有合閘、滑油液位上下限不符合設置要求時,滑油啟動無效。當電機過載時,熱繼電器保護動作,滑油電機停止。

          滑油啟停控制程序圖見圖8。

         

        圖8  滑油啟停控制程序圖

         

          滑油加熱和冷卻啟停程序

          通電后,在滑油溫度低于設置下限值時,滑油液位溫度繼電器輸出開關量信號,控制滑油加熱器工作,當加熱到設置上限值時,滑油加熱器停止工作。

          在滑油正常工作中,滑油溫度會慢慢升高,在滑油溫度上升到設置上限值時,開啟滑油冷卻風機。

          滑油加熱和冷卻控制程序圖見圖9。

        圖9  滑油加熱和冷卻控制程序圖

          冷卻風機啟停程序

          與滑油啟動程序類似,區別主要是在外部聯鎖不符合要求時,冷卻風機自動停止。

          冷卻風機啟停控制程序圖見圖10。

        圖10  冷卻風機啟停控制程序圖

          電機啟停及延時停止程序

          在檢測到冷卻風機啟動信號后,延時0.5S后,輸出啟動信號給變頻器控制電機按初始轉速進行運轉。

          在檢測到電機啟動信號后,開始計時,當電機運行超過30分鐘,此時若按下冷卻風機、電機停止按鈕,程序會自動控制冷卻風機強行運行5分鐘。

          電機啟停及延時停止控制程序圖見圖11。

        圖11  電機啟停及延時停止控制程序圖

          遠程信號采集及點燈程序

          將各狀態信號給遠程計算機采集;控制滑油和電機啟動指示燈。

          遠程信號采集及點燈控制程序圖見圖12。

        圖12  遠程信號采集及點燈控制程序圖

          系統離線仿真與在線測試

          西門子LOGO!兼具離線仿真與在線測試功能。程序在PC機里編寫好后,點擊左側工具欄中的離線仿真按鈕,或按下F3功能鍵進行離線仿真。在確認程序離線仿真無誤后,還可打開工具/在線測試功能進行在線測試。在執行在線測試前需首先將在PC機里編寫好的程序下載到LOGO!,隨后將下載到LOGO!的程序上傳至PC機里,當然只有這個上傳至PC機里的程序才可以進行在線測試的。

          4.應用設備圖片展示

          總體結構圖見圖13、圖14。低壓電氣器件裝配圖見圖15、圖16。

        圖13  移動電傳裝置一側分布圖

        圖14  移動電傳裝置一側內部電氣器件布置圖

        圖15  移動電傳裝置低壓電氣器件總體布置圖

         

        圖16  移動電傳裝置LOGO! 控制器裝配接線圖

         

          四、應用體會

          在使用西門子LOGO!的過程中,總體感覺是麻雀雖小,五臟具全,其器件選型、配置一目了然,程序編寫方便,可離線仿真,電氣柜布置空間可節省,可以替代從時間繼電器一直到接觸器的開關設備,對一般的電氣設計人員更容易上手,只是希望能在輸入輸出點上再增加一些;

          其類裝置在2011年投入2套,2012年投入6套,2013年準備再投入5套,前8套一直在使用中,至今沒有出現有關LOGO!控制器的問題;

          在調試和使用中,我們對其LOGO!控制器非常滿意,準備在其它小型裝置上推廣使用。

          參考文獻

          [1] SIEMENS.LOGO!設備手冊,2009/03.

          [2] SIEMENS.LOGO!產品樣本,2010.

          [3] 陳浩. 案例解說西門子LO GO ! 與變頻器綜合應用[M ]. 北京: 中國電力出版社, 2008..

          作者簡介

          陳小東(1980.7-),男,江蘇無錫人,專科,中航工業航空動力控制系統研究研。

          郵箱:cxdbbc@163.com

          電話:0510-85705907

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