傅大東
蘇州名創(chuàng)自動(dòng)化有限公司 蘇州金閶區(qū)白洋灣大街洋南路 20-2號(hào) 215103
摘要：
本文介紹了西門子公司的 LOGO!的功能和特點(diǎn)，并詳細(xì)說明了端子折彎機(jī)的組成設(shè)計(jì)，具體功能和 LOGO!的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：LOGO!；控制；系統(tǒng)
1 項(xiàng)目簡介
1 項(xiàng)目簡介
LOGO!是西門子公司的通用邏輯控制模塊，功能很強(qiáng)大，在小型的機(jī)械和裝置中有著非常廣泛的應(yīng)用，將 LOGO!應(yīng)用在端子折彎機(jī)上，具有提高生產(chǎn)的自動(dòng)化效率，可靠性高，投資小的特點(diǎn)。
2 工藝流程介紹
3 方案確定
端子折彎機(jī)原本預(yù)備用繼電器控制，但后來由于控制要求比較復(fù)雜，用繼電器控制不會(huì)很理想，基于成本的考慮，也沒有使用 PLC,而是選用了 LOGO!.
4 產(chǎn)品硬件配置
端子折彎機(jī)選用西門子 LOGO!!24RCo，24RCo 是 8 輸入/4 輸出的模塊（輸入為數(shù)字量，輸出為繼電器方式）。
下圖為該端子折彎機(jī)的機(jī)器圖 
加工前后的料件圖
加工前后的料件圖
端子折彎機(jī)就是沖壓如上圖所示的料件。
下圖為該端子折彎機(jī)的電氣原理圖
下圖為該端子折彎機(jī)的電氣原理圖
5 軟件開發(fā)
端子折彎機(jī)的程序圖
圖 2
圖 3
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用 FBD 編程，程序動(dòng)作說明如下
當(dāng)手把料件放入時(shí)，傳感器 I2 和 I3 導(dǎo)通，夾緊汽缸和壓下汽缸的傳感器 I5 和 I8 都在原點(diǎn)，安全光
幕 I4 由導(dǎo)通變斷開，經(jīng)過延時(shí)，夾緊汽缸 Q1 動(dòng)作，I7 導(dǎo)通，如果在夾緊后沒有夾好，I2 和 I3 都不
導(dǎo)通，同時(shí)手離開安全光幕時(shí)，安全光幕 I4 由斷開變導(dǎo)通，夾緊汽缸 Q1 松開，需再次放入料件。
幕 I4 由導(dǎo)通變斷開，經(jīng)過延時(shí)，夾緊汽缸 Q1 動(dòng)作，I7 導(dǎo)通，如果在夾緊后沒有夾好，I2 和 I3 都不
導(dǎo)通，同時(shí)手離開安全光幕時(shí)，安全光幕 I4 由斷開變導(dǎo)通，夾緊汽缸 Q1 松開，需再次放入料件。
夾緊汽缸夾好后，按下啟動(dòng)開關(guān) I1，壓下汽缸 Q2 由上到下動(dòng)作，如果在壓下汽缸 Q2 動(dòng)作的過程中，安全光幕 I4 由導(dǎo)通變斷開，為了防止危險(xiǎn)，壓下汽缸復(fù)位，需重新按下啟動(dòng)開關(guān)。當(dāng)壓下汽缸壓到底，I6 導(dǎo)通，經(jīng)過延時(shí)，壓下汽缸復(fù)位。
壓下汽缸回到原點(diǎn)后，去拿料件時(shí)手要經(jīng)過安全光幕，安全光幕 I4 由導(dǎo)通變斷開，經(jīng)過延時(shí)，夾緊汽缸松開，工作燈滅，一個(gè)工作周期完成。
在沒有按下啟動(dòng)按鈕之前，傳感器 I2 和 I3 都導(dǎo)通后，工作燈亮；傳感器 I2 和 I3 都不導(dǎo)通，工作燈滅，在按下啟動(dòng)按鈕，壓下汽缸 I6 導(dǎo)通之后，不管傳感器 I2 和 I3 導(dǎo)不導(dǎo)通，工作燈亮。直到一個(gè)工作周期完成，夾緊汽缸松開，工作燈才會(huì)滅。
壓下汽缸的下限開關(guān) I6 導(dǎo)通一次，計(jì)數(shù)一次。
6 應(yīng)用體會(huì)
LOGO! 控制器的使用提高了可靠性，控制簡單，減少了元器件的使用，由于選用的 LOGO!沒有液晶面板，編程方面通過在電腦上編寫好了在再下載到 LOGO!中去，還可以在線調(diào)試和離線模擬，便于發(fā)現(xiàn)問題和解決問題。
LOGO! 控制器的使用提高了可靠性，控制簡單，減少了元器件的使用，由于選用的 LOGO!沒有液晶面板，編程方面通過在電腦上編寫好了在再下載到 LOGO!中去，還可以在線調(diào)試和離線模擬，便于發(fā)現(xiàn)問題和解決問題。
7 意見與建議
使用 LOGO! 控制器的過程中總體感覺還是不錯(cuò)的，就是接線不太方便。
參考文獻(xiàn)
[1] 參考文獻(xiàn): 深入淺出西門子 LOGO!
