余文欣
北京市醫(yī)藥器械學(xué)校
1. LOGO!應(yīng)用案例簡(jiǎn)介
DXDK90E顆粒類自動(dòng)包裝機(jī)（圖 1）適用于流動(dòng)性較好的顆粒類的小袋包裝（藥品沖擊類），包裝成品的形狀為三邊或四邊封合的扁平袋。該包裝機(jī)使用可熱封合的復(fù)合膜包裝材料；可自動(dòng)完成制袋、計(jì)量、充填、縫合、打印批號(hào)、切易撕口、切斷、計(jì)數(shù)等包裝全過程。
圖 1：DXDK90E顆粒類自動(dòng)包裝機(jī)
圖 2：自動(dòng)包裝機(jī)的控制面板
2. LOGO!應(yīng)用案例功能描述
1）主傳動(dòng)部分：主傳動(dòng)部分靠主電機(jī)（圖 2）通過帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳動(dòng)給主軸。
圖 3：主電機(jī)和主傳動(dòng)軸
圖 4：安裝在主軸上的三個(gè)接近開關(guān)右上至下依次是熱打碼凸輪和接近開關(guān)、準(zhǔn)停凸輪和接近開關(guān)、拉袋凸輪和接近開關(guān)。
2）拉袋部分：主軸上的拉袋發(fā)訊凸輪與拉袋接近開關(guān)發(fā)出拉袋啟動(dòng)信號(hào)，啟動(dòng)拉袋步進(jìn)電機(jī)拉袋。
圖 5：拉袋電機(jī)和熱封與切刀的機(jī)械傳動(dòng)部分
3）熱打碼部分：主軸上的熱打碼機(jī)發(fā)訊凸輪與熱打碼機(jī)接近開關(guān)發(fā)出熱打碼機(jī)啟動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)熱打碼機(jī)。
圖 6：熱打碼部分
4）熱封及切斷部分：主軸分配軸上的熱封凸輪驅(qū)動(dòng)橫封、縱封、左右切刀，對(duì)成形后的包裝袋進(jìn)行熱壓封合及切斷。
圖 7：熱封和切斷部分（由上向下依次是：縱封、橫封、拉袋滾輪、切刀）
5）供紙（包裝材料供送）部分：由供紙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)控制桿接近供紙開始接近開關(guān)和供紙停止接近開關(guān)時(shí)發(fā)出供紙電機(jī)的開始信號(hào)和停止信號(hào)；當(dāng)斷紙或 缺紙時(shí)時(shí)，控制桿接近斷紙接近開關(guān)并發(fā)出斷紙報(bào)警信號(hào)。
圖 8：供紙電機(jī)和供紙啟動(dòng)、停止、斷紙檢測(cè)三個(gè)接近開關(guān)（按照右上至下的
順序）
圖 9：供紙示意圖
6）計(jì)數(shù)部分：機(jī)器啟動(dòng)后，每完成一個(gè)封切動(dòng)作，計(jì)數(shù)一次。打開電源后計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零。
7）停機(jī)定位功能：在任何狀態(tài)停機(jī)，熱封器體均處于張開位置，避免燙壞包裝材料。
8）自動(dòng)停機(jī)和報(bào)警功能：發(fā)生斷紙、無紙、卡袋故障時(shí)自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警。即當(dāng)包裝材料發(fā)生斷裂或包裝材料用完（斷紙檢測(cè)見圖 8）以及包裝袋在切刀上 方發(fā)生堆積（卡袋檢測(cè)見圖 10）時(shí)，自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警，提示操作人員進(jìn)行處理。
圖 10：切刀下的卡袋檢測(cè)接近開關(guān)
圖 11：安全門接近開關(guān)
3. 被控對(duì)象與 LOGO!的輸入和輸出接口
表 2 數(shù)字量輸出地址定義
4. 利用 LOGO!對(duì)被控對(duì)象控制設(shè)計(jì)方案
1）閱讀說明書，熟悉了解顆粒包裝機(jī)的工作流程
2）細(xì)致了解輸入、輸出設(shè)備，察看傳感器的位置、名稱，以及與輸出設(shè)備之間
的關(guān)系
的關(guān)系
3）了解控制過程中的安全保護(hù)措施和故障報(bào)警4）編制符合控制過程的程序
5）調(diào)試程序
5. 利用 LOGO!設(shè)計(jì)電路圖/接線圖
暫無
6. LOGO!控制程序開發(fā)
1）主電機(jī)的控制程序
2）拉袋電機(jī)的控制及計(jì)數(shù)程序
3）熱打碼和供紙電機(jī)的控制程序
4）斷紙監(jiān)測(cè)和卡袋檢測(cè)
7、LOGO!擴(kuò)展創(chuàng)新設(shè)計(jì)
圖 12：正在使用的控制柜
1）該顆粒包裝機(jī)的拉袋電機(jī)使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制其拉袋的時(shí)間和長(zhǎng)度。在 LOGO中，沒有相應(yīng)的功能塊，所以在我設(shè)計(jì)的程序中對(duì)拉袋電機(jī)的控制還有待完善。
2）對(duì)該型號(hào)顆粒包裝機(jī)的其他控制 LOGO基本上可以實(shí)現(xiàn)，但是，由于控制過程中需要的數(shù)字量信號(hào)輸入數(shù)量較多，所以需要更多的擴(kuò)展塊。對(duì)于這種改變成本過高，使性價(jià)比降低。
3）顆粒包裝機(jī)對(duì)熱封的加熱溫度有較嚴(yán)格的要求，考慮到如果繼續(xù)增加輸入量會(huì)提高成本，并且該型號(hào)包裝機(jī)通過簡(jiǎn)單控制已經(jīng)可以很好地實(shí)現(xiàn)，所以沒有考慮在這個(gè)項(xiàng)目中使用模擬量的輸入。
