一、應(yīng)用簡(jiǎn)介

    在賓館、飯店、超市、銀行、醫(yī)院、辦公樓等入口，經(jīng)常使用自動(dòng)門系統(tǒng)。我公司的辦公樓入口處就用的自動(dòng)門。自動(dòng)門開、關(guān)由交流380V電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。用兩臺(tái)220V交流接觸器來(lái)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，電動(dòng)機(jī)軸上安裝有電磁抱閘，起到快速停止的作用，避免將人夾傷。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器控制門的運(yùn)行。

圖1 自動(dòng)門外觀

二、應(yīng)用說(shuō)明

1.    應(yīng)用功能描述

  自動(dòng)門的控制要求：

1） 有人在一定的距離接近門時(shí)，門應(yīng)自動(dòng)打開。

2） 門自動(dòng)打開后，紅外感應(yīng)檢測(cè)器檢測(cè)到門的通道上已無(wú)任何人后經(jīng)一定的延時(shí)時(shí)間后關(guān)閉。

3） 可根據(jù)設(shè)定的時(shí)間和人進(jìn)入的方向?qū)㈤T打開。

4） 設(shè)有自動(dòng)開門、關(guān)門的轉(zhuǎn)換開關(guān)。

5） 在設(shè)定的時(shí)間門關(guān)閉時(shí)有語(yǔ)音提示。

2.    工藝流程說(shuō)明

圖2 工藝流程圖

        每天上午8:30公司員工上班時(shí)間到達(dá)。若有人從外向內(nèi)接近自動(dòng)門時(shí)，動(dòng)作檢測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)后，動(dòng)作檢測(cè)器的常開動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，此時(shí)周定時(shí)器B01的定時(shí)時(shí)鐘信號(hào)與動(dòng)作檢測(cè)器信號(hào)B1使與門B02輸出高電平至或門B03，或門輸出高電平觸發(fā)斷電延時(shí)繼電器B04，斷電延時(shí)繼電器B04輸出信號(hào)至門B08。若此時(shí)自動(dòng)門為關(guān)閉，則Q2信號(hào)為低電平，此低電平信號(hào)輸入非門B07后，非門輸出高電平信號(hào)至與門B08，開門限位開關(guān)SQ2的觸點(diǎn)是閉合的使LOGO！外部輸入點(diǎn)I4為高電平，與門B08輸出高電平，因外接轉(zhuǎn)換開關(guān)在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)是不接在LOGO！輸入接點(diǎn)I5上的，所以I5為低電平，B08輸出高電平使或門B09輸出高電平，內(nèi)部繼電器Q1閉合，KM1接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將門打開。門打開后，只要在門附近有人存在，檢測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)門就一直打開至碰觸到開門限位開關(guān)SQ2門停止。

        在門打開過(guò)程中或者門已到位停止，當(dāng)紅外檢測(cè)器B1、B2檢測(cè)到無(wú)人信號(hào)時(shí)，檢測(cè)器觸點(diǎn)不接通，LOGO！輸入點(diǎn)I1、I2輸出低電平從而使與門B02、B06輸出低電平至或門B03，或門B03輸出低電平信號(hào)到關(guān)斷延時(shí)繼電器B04 。關(guān)斷延時(shí)繼電器B04到達(dá)關(guān)斷延時(shí)（10S）時(shí)間后輸出低電平信號(hào)到非門B10，非門B10輸出高電平到與門B11，因?yàn)?/span>I3輸出高電平信號(hào)到與門B11使與門B11輸出高電平到或門B12，或門B12輸出高電平，使內(nèi)部輸出繼電器Q2閉合，接觸器KM2線圈得電，關(guān)門主接觸器KM2主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，開始關(guān)門。如果沒(méi)有人在門的附近，檢測(cè)器檢測(cè)到無(wú)人信號(hào)，門就一直關(guān)閉直到碰到關(guān)門限位開關(guān)SQ2后關(guān)門停止。如果在關(guān)門過(guò)程中有人接近門，檢測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)后會(huì)立刻停止關(guān)門并啟動(dòng)開門接觸器KM1使門打開。

        當(dāng)內(nèi)部繼電器Q2閉合時(shí)，Q2輸出高電平分別送到脈寬繼電器B14和與門B16，當(dāng)脈寬繼電器B14到達(dá)設(shè)定的時(shí)間，B14輸出低電平到非門B15，B15輸出高電平到與門B16，使Q3閉合，Q3閉合后，接通外接的關(guān)門報(bào)警語(yǔ)音提示器，語(yǔ)音提示器得到信號(hào)發(fā)出語(yǔ)音以提示行人。

        辦公樓下班時(shí)間是每天的下午16:30分，從16:30~17點(diǎn)這個(gè)時(shí)間段，動(dòng)作檢測(cè)器B2能根據(jù)定時(shí)時(shí)鐘B05設(shè)定的時(shí)間使門可以打開，以便工作人員離開辦公樓。此時(shí)動(dòng)作檢測(cè)器B1不再控制電動(dòng)機(jī)開門，這樣外面的人就不能進(jìn)入辦公樓了。

        開、關(guān)門轉(zhuǎn)換開關(guān)SB的功能

        開、關(guān)門控制開關(guān)SB的接通分為3種狀態(tài)，兩種情況。當(dāng)SB撥向開關(guān)“O”位置時(shí)，I5閉合，內(nèi)部繼電器Q1輸出高電平，開門電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，使門打開并一直處于開狀態(tài)。

        當(dāng)SB撥向自動(dòng)位置“A”時(shí)，I5、I6均斷開，若動(dòng)作檢測(cè)器檢測(cè)到有人接近門且門尚未完全打開(限位開關(guān)SQ2沒(méi)有斷開)時(shí)，則內(nèi)部繼電器Q1輸出高電平，接觸器KM1線圈得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行使門打開。

        當(dāng)SB撥向關(guān)門位置“C”時(shí)I6閉合，內(nèi)部繼電器Q2輸出高電平，接觸器KM2線圈得電，關(guān)門電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，使門一直處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)SB撥向自動(dòng)位置“A”時(shí)，I5、I6均斷開，若動(dòng)作檢測(cè)器B1或B2檢測(cè)到已無(wú)人接近且門尚未完全關(guān)閉（限位開關(guān)SQ1沒(méi)有斷開）時(shí)，則內(nèi)部繼電器Q2輸出高電平，接觸器KM2線圈得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使門關(guān)閉。

三、應(yīng)用的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1.        電氣控制原理圖說(shuō)明

        自動(dòng)門控制系統(tǒng)選用西門子公司生產(chǎn)的0BA6 LOGO！230 RC通用控制模塊，它有8個(gè)輸入和4個(gè)繼電器輸出。該模塊采用115V/230V供電電源，輸入為交流220V，輸出交流220V。自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)B2、門外光電探測(cè)開關(guān)B1、開門到位限位開關(guān)SQ2、關(guān)門到位限位開關(guān)SQ1、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2等部件組成。LOGO！的硬件接線如下圖所示。

圖3  接線圖

2.        I/O分配表

        輸入輸出分配如下表所示：

表 1  輸入輸出分配表

3.        LOGO! 控制程序

圖4  控制程序

4.          應(yīng)用設(shè)備圖片展示

圖5  控制柜內(nèi)部圖

四、應(yīng)用體會(huì)

        LOGO！具有編程操作簡(jiǎn)單、編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單、繼電器輸出形式的輸出電流大、通過(guò)自帶顯示面板進(jìn)行編程及參數(shù)設(shè)置方便、具有通信功能、價(jià)格低廉、面向大眾、方便用戶等優(yōu)點(diǎn)。使用LOGO！內(nèi)存的應(yīng)用特殊繼電器以及編程軟件進(jìn)行編程我覺(jué)得比三菱FXPLC還要容易的多，而且LOGO！0BA6還自帶顯示面板和按鍵，在沒(méi)有電腦的情況下通過(guò)按鍵也可以輕松地將程序傳輸?shù)?/span>LOGO！中去。

作者簡(jiǎn)介：

張建軍，男，1976年出生，天津市寶坻區(qū)霍各莊鎮(zhèn)張古莊村。大專學(xué)歷，現(xiàn)在就職于天津市匯豐達(dá)房地產(chǎn)開發(fā)有限公司。