11月6日，在小鵬AI科技日上，小鵬最新AI機器人Iron正式亮相。小鵬汽車董事長、CEO何小鵬在現場表示，小鵬可能是國內所有車企中最重視AI的，甚至可能是國內最早實現大模型量產的車企。目前，小鵬已在AI領域建立起了自己的體系，涵蓋AI汽車、飛行汽車、AI芯片、AIOS操作系統以及AI機器人。

（圖片來源：視頻截圖）

小鵬AI機器人Iron是一個完整的擬人形態。這款AI機器人采用了仿人結構設計，擁有真人般的尺寸和比例，身高達到178厘米，體重為70千克，整體設計和諧且充滿力量感。更重要的是，Iron具備62個自由度，使其能夠靈活地完成各種復雜動作。Iron應用了小鵬自研的圖靈AI芯片以及天璣AIOS，基于小鵬端到端大模型和強化學習技術，Iron在智能表現上更是達到了新的高度。

尤為值得一提的是Iron那雙靈活的手。這雙手擁有15個可動自由度，并支持觸覺反饋，能夠精準地執行各種精細操作。為了提升操作效率和靈活性，Iron還配備了新一代直線執行器和微型手指關節，相較于上一代產品，扭矩密度提升了20%。在行走方面，Iron同樣表現出色。何小鵬指出，相較于傳統的人形機器人那種小碎步、生硬的行走方式，Iron的行走更加自然流暢。

目前，Iron已經正式進入小鵬汽車工廠工作，承擔起組裝等生產任務。即將發布的小鵬P7+汽車的部分組件就是由Iron親手組裝的。小鵬Iron未來將會聚焦在工廠和門店等場景。據悉，小鵬汽車計劃明年開放工廠參觀，屆時公眾將有機會親眼目睹Iron在生產線上的風采。

“過去五年里，小鵬做了四代機器人，從四足機器人到雙足機器人，再從雙足點式機器人到雙足多點機器人。”何小鵬說。

太平洋證券分析認為，車企入局人形機器人領域可以實現技術同源，將車端算法復用至人形機器人上，從而降低研發成本并提升產品性能。預計未來隨著更多企業的加入，人形機器人產業鏈將更加完善，商業落地的可能性也將大大加快。

人形機器人發展處于高動態發展階段

人形機器人前期發展可劃分為主要三個階段：技術探索階段、功能突破階段以及高動態發展階段。在技術探索階段，人形機器人僅能行走、不能預測運動控制且不能跑步;在功能突破階段，人形機器人能夠替代人類完成重力作業的功能;在如今的高動態發展階段，人形機器人具備了更高的環境感知能力、決策能力、學習能力以及運動控制能力，呈現高動態發展趨勢，為未來應用場景落地創造了豐富的想象空間。

特斯拉位于商業化布局前沿

目前，特斯拉的人形機器人商業布局較為領先。特斯拉人形機器人是高度自研的，目前是特斯拉優先級最高的項目。截至2023年8月，至少有五個特斯拉Optimus機器人原型已經建成并能夠行走，使用的電機、控制器和電子設備均由特斯拉設計和制造。預計Optimus將大規模量產至“百萬”量級，預計其單臺成本或將低于2萬美元。

人形機器人軟硬件發展均存在難點

相比于工業機器人，人形機器人更能適應于各類現實生活的場景，使得機器人能從專用轉向通用，增大規模效應降低成本;此外，人形機器人也是實現具身智能的最佳物理形態之一。但目前人形機器人行業仍處于萌芽期，在軟硬件方面均存在發展難點：硬件方面靈敏度與承壓能力的協調，關節能力不能匹配運動規劃;軟件方面技術研發難度大，算法是核心，需不斷的訓練與迭代。

對于未來人形機器人的發展前景，業界普遍持樂觀態度。馬斯克就曾預測，未來20年內世界上人形機器人的數量將超過人類。到2040年，全球將有至少100億個人形機器人投入使用，這些機器人的售價可能在2萬美元至2.5萬美元之間。而英偉達創始人兼CEO黃仁勛更是將機器智能視為人類即將見證的最大的工業革命之一。