慧博投研近日發布研究報告，對人形機器人傳感器行業的驅動因素、細分領域、市場規模及相關公司進行點評，其主要內容包括：

傳感器作為人形機器人的“神經末梢”，是實現智能交互的核心硬件，其技術迭代直接推動機器人智能等級從L1到L3的躍遷。

驅動因素方面，政策端有明確指引，2023年10月工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》，提出2025年突破關鍵技術、2027年形成可靠產業鏈的目標，北京、湖北等地還設立百億級基金支持產業發展。資本持續注入，2022年初至2024年Q1國內人形機器人領域融資達43.75億元，2025年優必選獲10億美元戰略合作。AI大模型與應用場景拓展形成雙重助力，谷歌、英偉達及國內智元等企業的模型技術提升機器人感知能力，Figure01、優必選WalkerS1已進入工廠實訓，推動商業化落地。

細分領域以力覺、視覺、IMU及觸覺傳感器為核心。力覺傳感器中，六維力矩傳感器是關鍵，單臺人形機器人需搭載4-6個，特斯拉100萬臺目標對應40-60億元市場；視覺傳感器呈現技術分化，特斯拉采用攝像頭+FSD方案，多數廠商沿用3D視覺SLAM技術；IMU作為姿態控制核心，在軀干、關節等部位提供數據支持；觸覺傳感器以MEMS壓力陣列和柔性電子皮膚為主，尚處產業前期。內部傳感器如編碼器技術成熟，外部傳感器增配潛力更大。

市場規模方面，全球傳感器市場從2020年3.7萬億元增至2024年5.5萬億元，CAGR 10.1%；中國市場同步從0.8萬億元增至1.3萬億元，CAGR 13.3%，增速領先全球。人形機器人的量產預期將進一步打開增量空間，六維力矩、柔性觸覺等高端品類增長尤為顯著。

相關企業加速布局，柯力傳感（603662）的六維力矩傳感器通過華為驗證，向50余家客戶送樣，2024年新型傳感器業務增長126.4%；福萊新材（605488）柔性傳感系統獲機器人公司小批量訂單；奧比中光（688322）在3D視覺領域占據優勢，安培龍（301413）則聚焦力傳感器國產替代。這些企業正通過技術攻堅與訂單驗證搶占市場先機。