大連安迪數控有限公司的交流同步伺服驅動器及電機，伺服采用位置控制。

2、成型機基本組成和操作：

（1）成型機大體分為四部分：擠壓成型部分、原料進給部分、液壓部分、電控部分。

（2）液壓部分主要是液壓油泵、油缸、油路方面組成；電控部分主要就是PLC和伺服驅動器構成；擠壓成型部分主要是由上下兩個主油缸負責擠壓，左右兩個油缸負責填充加工料，中間為油石模具，液壓行程依靠行程開關信號PLC控制；原料進給部分主要由原料漏斗、螺桿、減速機和伺服電機構成，由于油石分為上下兩部分成份組成，所以分為左右兩套設備，每套設備中提供的原料不同。

（3）基本操作分為：手動操作和自動運行。設備正常運行時的流程如下所述：

     首先，上電啟動運行后，由左料斗工作，伺服系統按照PLC設置好的脈沖數和頻率運行，螺桿擠出標準原料至小托盤，再由液壓進給至模具中，然后由上油缸動作進行擠壓定型，完成油石下半部成份的成型。

     之后，再由右料斗工作，同上面操作一致，再完成油石上半部成份的成型。這樣一塊油石的坯料就加工好了，再由下油缸將坯料頂出，手動取出即可，之后再將坯料進行煅燒就可以拿到成品的油石了。

3、          加工注意事項：

（1）   由于要保障原料較為均勻的倒入模具內，所以螺桿組成是有一個主螺桿帶動四個從螺桿工作，出料口變成四個從而保障出料均勻。

（2）   出料量與電機轉速有很大關系，電機轉速高出料量少，反之則多，所以在改變電機轉速時一定要重新確定出料量再調節伺服電機運行圈數，保障與原出料量一致。

（3）   為了更好的保障出料量的一致，最好在原料漏斗上增加抖動設備，使下料均勻。

4、          大連安迪交流同步伺服選型和相關參數設置

 

其中B20參數的設置原因主要是因為選用的PLC只有兩個高速脈沖口，沒有多余的口提供方向脈沖，通過改此參數可以改變電機轉動方向方便接線和資源占用。