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安迪ADSD-S交流伺服在復卷機上的應用
摘要：介紹安迪 ADSD-S伺服驅動器在花紙復卷機上的應用案例。
關鍵詞：安迪伺服 、復卷機、張力控制、伺服驅動器
一、 引言
復卷機，是一種造紙專用設備，其用途是將造紙機生產出來的紙卷（稱為原紙卷）進行依次復卷，紙張經過復卷后做成成品紙出廠。目前，復卷機用交流傳動代替直流傳動在 造紙機械行業中已成為發展趨勢。由于卷紙機卷得的紙卷比較松軟，內部可能會有破損或斷頭，兩側邊緣不整齊，紙幅寬度等多不能直接使用于紙加工或印刷等機器，大部分紙種（如新聞紙、凸版印刷紙、包裝紙等）必須經過復卷機切邊、分切、接頭、在紙卷芯上重卷形成一定規格、一定緊度要求的成品紙卷才能出廠。花紙復卷機就是將花紙的原料大紙卷復卷到成品紙卷的設備。該機是生產硬紙芯、軟紙芯、無紙芯等小卷筒紙(禮品紙、廣告紙等)的專用設備；.具有定長精度高，收卷整齊，操作簡便，外型美觀，性能穩定等特點.
二、控制原理
該復卷機為方便操作采用觸摸屏和plc作為主控制器，在觸摸屏上可以設置卷紙的速度和卷紙的長度及數量等參數，方便使用；該設備的放卷采用變頻電機調速，控制放卷的速度；該設備的牽引和收卷部分采用伺服電機控制，用伺服電機帶動鏈條傳動系統，驅動聚酯傳料軸，定長傳送花紙，調節原料紙卷的張力控制器，使紙張的張力與聚酯傳料軸的轉矩平衡，達到穩定傳輸花紙，使紙張平整。plc發送指令脈沖給伺服驅動器，利用伺服電機的位置控制來保證所需卷紙的長度精確及傳料、收卷速度快速平穩。
該設備PLC采用松下plc，伺服驅動器采用安迪ADSD-S23-50A同步伺服驅動器和ADSM-S150-150M25同步伺服電機作為主控制和傳動系統。
三、伺服系統簡介
本機采用的伺服系統為大連安迪數控技術有限公司的ADSD-S系列，驅動單元采用美國TI公司最新數字處理器DSP為核心，選用三菱公司工業級智能功率模塊（IPM），而且所選的IPM的容量比標定相同功率的其他國內伺服產品要大一個等級，因而過載能力強、抗負載擾動能力強、啟動轉矩大、動態響應速度高等特點；驅動器的位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式等三種控制方式為一體，并且可以進行各種控制模式的動態切換，使用更加靈活柔性；具備過速保護、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PID反饋信號異常等多種保護及異常顯示，使控制過程一目了然。電機為三相永磁同步伺服電機，具有三倍過載能力。
四、調試動作
該設備的動作如下：
1. 把原料大紙卷的紙頭引出來，用切刀切齊紙邊。
2. 在收卷軸上套收卷紙筒，如前圖所示，滑差式收卷軸的右端是一個汽缸控制的支撐柱，當卷完后支撐柱是打開的，與卷軸分離，可拿出或者放入紙筒。
3. 手工把紙頭包在紙筒上。
4. 腳踏啟動開關，機器自動卷紙。
5. 觸摸屏處要調節的參數有：紙頭長度，手動速度，自動速度，自動卷紙長度，手動可單獨操作各項動作如切割、傳送卷紙，
該設備的調試重點是要求紙張的傳送快速、平穩、定位準確，這樣才能夠使紙張的收卷長度精確度高、收卷平整、加工效率高，在調試中重點調整伺服的參數以達到最好的收卷效果。具體調試參數如下：
Y13=533 (電流系數)
Y18=65413 (電氣角)
B00=0（脈沖形式：雙脈沖）
B01=2（外部位置控制方式）
B02=256（電子齒數比分子）
B03=1（電子齒數比分母）
B10=30（位置比例增益）
B12=60（位置增益變動率）
B13=100（位置平滑濾波時間常數）
B22=22 (增益切換條件選擇)
B29=20（速度平滑濾波時間常數）
B36=160（速度比例增益）
B42=70（速度增益變動率）
五、總結
該復卷機采用安迪伺服控制系統，具有提高效率、提高卷紙精度、提高成品率、提高卷紙速度、調試方便、運行過程平穩等機械特點，具有更優良的性價比，為企業創造更多效益。
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