功能特性：ADT-400X4G150-051四軸SCARA工業機器人手臂可以應用于需要高效率的精密裝配、密封、搬運和拿放等眾多應用，具有高精度、高速度、安裝空間小、設計自由度大的優點。
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型號 |
ADT-400X4G150-051 |
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軸規格 |
X軸 |
手臂長度 |
X=200mm |
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旋轉范圍 |
±124° |
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Y軸 |
手臂長度 |
Y=200mm |
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旋轉范圍 |
±125° |
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Z軸 |
行程 |
150mm |
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R軸 |
旋轉范圍 |
±360° |
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電機規格 |
X軸 |
400W |
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Y軸 |
200W |
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Z軸 |
100W(帶剎車） |
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R軸 |
100W |
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最高速度 |
X軸 |
360°/s |
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Y軸 |
360°/s |
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X軸、Y軸組合 |
3.7m/s |
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Z軸 |
0.8m/s |
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R軸 |
642°/s |
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重復定位
精度 |
X、Y軸 |
±0.03mm |
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Z軸 |
±0.02mm |
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R軸 |
±0.03° |
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最大負載重量 |
5Kg |
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用戶用信號線 |
0.2sq × 9線 |
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用戶配管 |
Φ6 × 2線 |
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限位保護 |
1.軟件限位、2.機械限位（X、Y、Z軸） |
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重量 |
30Kg |
