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產品名稱：
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SCARA水平多關節機器人
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型 號：
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ADT-600*4G300-5
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價 格：
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品 牌：
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系統特點：
- 采用眾為興高性能控制器，可控制機器人實現高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；
- 系統擴展性強，參數配置簡單，易于維護；
- 基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統的實時控制與調度，實現多伺服功能部件的聯動與插補；
- 系統界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監控信息；
- 機器人語言指令系統簡單易學，能滿足絕大部分工業需求。
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型號 |
ADT600X4G300-5 |
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軸規格 |
X軸 |
手臂長度 |
350mm |
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Y軸 |
手臂長度 |
250mm |
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Z軸 |
行程 |
300mm |
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X軸 |
旋轉范圍 |
±115° |
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Y軸 |
旋轉范圍 |
±145° |
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R軸 |
旋轉范圍 |
±360° |
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電機規格 |
X軸 |
400W |
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Y軸 |
200W |
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Z軸(帶剎車) |
200W |
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R軸 |
100W |
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最高速度 |
X、Y軸合成 |
3.3m/s |
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Z速度 |
o.8m/s |
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R速度 |
360°/s |
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重復定位精度 |
X、Y軸 |
±0.05mm |
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Z |
±0.02mm |
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R |
±0.01° |
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最大負載 |
5KG |
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用戶用信號線 |
0.2sq×25 |
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用戶配管 |
φ6×3線 |
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限位保護 |
1.軟件限位 2.機械限位（X、Y、Z軸) |
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重量 |
40KG |
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