ADT-300X4G150-2 迷你多關節機器人手臂可以應用于需要高效率的精密裝配、密封、搬運和拿放等眾多應用，具有高精度、高速度、安裝空間小、設計自由度大的優點。
| 型號 |
ADT-300X4G150-2 |
| 軸規格 |
X軸 |
手臂長度 |
X=175mm |
| 旋轉范圍 |
±113° |
| Y軸 |
手臂長度 |
Y=125mm |
| 旋轉范圍 |
±133° |
| Z軸 |
行程 |
150mm |
| R軸 |
旋轉范圍 |
±360° |
| 電機規格 |
X軸 |
200W |
| Y軸 |
100W |
| Z軸 |
100W(帶剎車） |
| R軸 |
100W |
| 最高速度 |
X軸、Y軸組合 |
2.7m/s |
| Z軸 |
0.5m/s |
| R軸 |
642°/s |
重復定位
精度 |
X、Y軸 |
±0.03mm |
| Z軸 |
±0.02mm |
| R軸 |
±0.02° |
| 最大負載重量 |
2Kg |
| 限位保護 |
軟件限位、機械限位 |
| 重量 |
15Kg |
