主要特點
工業(yè)化設(shè)計與制造
6軸串聯(lián)旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)，交流伺服電機驅(qū)動，諧波減速器傳動
按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造
模塊化結(jié)構(gòu)，簡單、緊湊
占地面積小，安裝方便
預(yù)留電氣與氣動標(biāo)準(zhǔn)接口
緊湊的結(jié)構(gòu)，較高的負載，更快的速度
簡練友好的人機界面，機器人編程簡單，使用方便
開放式控制實驗平臺
基于眾為興高性能6軸運動控制卡的開放式平臺，支持用戶自主開發(fā)
提供運動控制和機器人函數(shù)接口，采用VC++面向?qū)ο蟮能浖�進行控制
配備示教功能和在線編程功能，便于機器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)
簡單高效的數(shù)字化編程，用戶可快速進行應(yīng)用
給定軌跡點安全性判斷，安全性高
配套內(nèi)容詳盡的操作手冊和學(xué)生實驗指導(dǎo)書，便于用戶操作和學(xué)習(xí)
豐富的實例演示，引導(dǎo)用戶基于運動控制器開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)

 

軟件特點
界面簡練、友好，操作簡單
多種操作控制方式：鼠標(biāo)、鍵盤、示教盒控制
具有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、編程功能
自動軌跡生成
軌跡安全性手動、自動判斷
停止位設(shè)置，指定點運動
參數(shù)設(shè)定功能：運動參數(shù)、安裝坐標(biāo)、末端執(zhí)行器坐標(biāo)設(shè)定
I/O點檢測功能