功能描述：

脈沖輸出：
　　4軸“脈沖+方向”或“脈沖+脈沖”輸出，差動接法，也可共陽極，最高脈沖頻率4MHz。

AB相脈沖輸入：
　　4軸AB相脈沖輸入，32位計數，最高計數頻率4MHz，8路開關量輸入信號共用輸入通道。

開關量輸入：
　　32路光偶隔離開關量輸入通道，輸入電壓12~24V，NPN方式，低電平有效。其中8路高速通道可用做AB相脈沖輸入。

開關量輸出：
　　16路NPN集電極開路輸出，全部光偶隔離，12~24VDC，最大電流100mA。其中2路可用做2路PWM輸出，軟件選擇輸出方式。

DA輸出：（選件）：
　　1路8位DA輸出，0～10VDC。

PWM輸出：
　　2路PWM輸出，光偶隔離，輸出頻率20---20KHZ，NPN集電極開路，5～24VDC，最大電流100mA。和2路開關量輸出信號共用輸出通道，軟件選擇輸出方式。

運動控制：
　　軟件可實現二軸直線插補、三軸直線插補、任意兩軸圓弧插補、連續插補、T型變速、S型變速、立即停止、減速停止、指定減速點（可實現提前減速）。

存儲空間：
　　8MB的SDRAM是程序運行空間，2MB的Flash可以存儲漢字庫和程序的圖形數據，256MB的DOM是程序和數據的保存空間。

應用環境：

　　供電電源：85～265VAC，45～65Hz　　　　　　 工作溫度：0～60℃
　　儲存溫度：-20～80℃　　　　　　　　　　　　工作濕度：20%～95%
　　儲存濕度：0%～95%

編程環境：

　　操作系統：uCOSII　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　開發環境：ADS1.2
　　庫 函 數：GUI庫、文件訪問庫、BIOS庫、顯示庫