功能描述：

脈沖輸出：
　　4軸“脈沖+方向”或“脈沖+脈沖”輸出，差動接法，也可共陽極，最高脈沖頻率2MHz。
AB相脈沖輸入：
　　4軸AB相脈沖輸入，32位計數，最高計數頻率4MHz，和8路開關量輸入信號共用輸入通道。
開關量輸入：
　　32路光偶隔離開關量輸入通道，輸入電壓12-24V，NPN方式，低電平有效。其中8路高速通道可用做AB相脈沖輸入。
開關量輸出：
　　16路NPN集電極開路輸出，全部光偶隔離，5-24VDC，最大電流100mA。其中5路可用做5路PWM輸出，軟件選擇輸出方式。
PWM輸出：
　　5路PWM輸出，全部光偶隔離，輸出頻率20---10KHZ，NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA。和5路開關量輸出信號共用輸出通道，軟件選擇輸出方式。
運動控制：
　　二軸直線插補、三軸直線插補、四軸直線插補、直線加/減速、立即停止、減速停止。
存儲空間：
　　8MB的SDRAM是程序運行空間，32MB的FLASH是程序和數據的保存空間。

應用環境：

　　供電電源：85～265VAC，45～65Hz
　　工作溫度：0～60℃
　　儲存溫度：-20～80℃
　　工作濕度：20%～95%
　　儲存濕度：0%～95%

編程環境：

　　操作系統：uC/OS-II
　　開發環境：ADS1.2
　　庫 函 數：GUI庫、文件訪問庫、BIOS庫

應用案例：

● 點膠機　　　　● 噴涂機　　　　● 焊接機　　　　● 切割機
● 鉆孔機　　　　● 開牙機　　　　● 剪板機　　　　● 移印機
● 繞線機等