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產(chǎn)品名稱：
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ADT-854 基于PCI總線的4軸運(yùn)動(dòng)控制卡
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型 號(hào)：
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ADT-854
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價(jià) 格：
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0.00
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品 牌：
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ADT-眾為興
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特征：
● 32位PCI總線，4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制
● 32路光耦隔離輸入/輸出
● 非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)動(dòng)
● 任意2-3軸直線插補(bǔ)，任意2軸圓弧插補(bǔ)
● 任意兩軸圓弧插補(bǔ)
● 直線/S形曲線加減速
● 連續(xù)插補(bǔ)，運(yùn)動(dòng)中變速
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● 32位PCI總線，即插即用
● 最大脈沖輸出頻率為4MHz
● 4軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制，每軸可以獨(dú)立控制，互不影響
● 任意2-3軸硬件直線插補(bǔ)，任意2軸硬件圓弧插補(bǔ)，多軸連續(xù)插補(bǔ)
● 可用直線或S曲線進(jìn)行加/減速
● 非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)動(dòng)
● 4軸均有位置(編碼器)反饋輸入，32位計(jì)數(shù)，頻率高達(dá)4MHz，最大計(jì)數(shù)范圍-2147483648~+2147493647
● 脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖
● 帶光耦隔離32路數(shù)字輸入/32路數(shù)字輸出信號(hào)，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號(hào)
● 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度及目標(biāo)位置
● 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)讀取邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)
● 每軸有3個(gè)STOP信號(hào)，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋
● 每軸有2個(gè)32位比較寄存器，可用做軟件限位
● 每軸有8入8出數(shù)字I/O，除2限位信號(hào)外均可作為通用I/O使用，數(shù)字輸出可用于伺服開啟，伺服報(bào)警復(fù)位等信號(hào)
● 位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計(jì)數(shù)器和實(shí)際位置計(jì)數(shù)器是32位長(zhǎng)的上/下環(huán)形計(jì)數(shù)器
● 可接受伺服驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如編碼器Z相信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等
● 同一系統(tǒng)中支持多達(dá)16個(gè)控制卡，共64個(gè)軸
● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng)
● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程
● 脈沖輸出：
脈沖輸出方式：4路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率4MHz，采用先進(jìn)技術(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時(shí)候，誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)。
● 編碼器輸入：
最高輸入頻率4MHz
4軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入
脈沖倍頻：4，2，1
積分型濾波器除噪處理
● 開關(guān)量輸入：
32通道光偶隔離輸入，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號(hào)
輸入電壓5-24V
隔離電壓2500VDC
● 開關(guān)量輸出：
32通道集電極開路輸出
NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA
● 控制方式：
提供多種控制方式，如定量運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、回零運(yùn)動(dòng)、多軸插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)等。
● 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)：
在插補(bǔ)過程中輸入下一條指令的插補(bǔ)數(shù)據(jù)，以便提前處理，保證脈沖輸出的連續(xù)性，使插補(bǔ)過程平滑、連續(xù)，可有效提高加工精度。
● 位置管理：
采用兩個(gè)加/減計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于管理內(nèi)部驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于接受外部脈沖輸入的實(shí)際位置計(jì)數(shù)器，輸入信號(hào)可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可以是上/下脈沖的輸入信號(hào)實(shí)際位計(jì)數(shù)器位數(shù)高達(dá)32位，最大范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入，作為普通的計(jì)數(shù)。
● 速度控制：
速度控制可用定速、直線、S曲線加減速，可做非對(duì)稱直線加減速，可用自動(dòng)/手動(dòng)減速，在定量驅(qū)動(dòng)時(shí)可防止速度曲線產(chǎn)生三角波形。
● 開發(fā)庫(kù)及操作系統(tǒng)：
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng)
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程
基于DOS和Windows的應(yīng)用示例
● 操作溫度：0~60℃
● 儲(chǔ)存溫度：-20~80℃
● 濕 度：5~95%無(wú)凝結(jié)
● 尺 寸：153×107mm
● 雕刻機(jī) ● 切割機(jī) ● 激光雕刻 ● 激光切割 ● 繪圖儀
● 開牙機(jī) ● 點(diǎn)膠機(jī) ● 焊接機(jī) ● 鉆孔機(jī) ● 沖孔機(jī)
● 電子裝配自動(dòng)檢測(cè)● 印刷自動(dòng)檢測(cè)● 半導(dǎo)體切割、焊接● 各種數(shù)控切割
● 工業(yè)機(jī)器人 ● 空間坐標(biāo)測(cè)量 ● 生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣處理設(shè)備
| 代號(hào) |
名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
| ADT-854 |
四軸PCI運(yùn)動(dòng)控制卡 |
1塊 |
標(biāo)準(zhǔn)配置 |
| 配套光盤 |
1張 |
| 說明書 |
1本 |
| ADT-9137 |
ADT-9137端子板 |
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可選配置 |
| ADT-9125 |
ADT-9125端子板 |
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| ADT-D37GG |
ADT-D37GG電纜線 |
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| ADT-D25GG |
ADT-D25GG電纜線 |
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| ADT-DB37 |
37針電纜線 |
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| ADT-DB25 |
25針電纜線 |
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