自動引導車AGV有時會以較高的速度移動，而且小車在運輸的過程中有時還會載有重物，作為一種帶負載的可移動物體，AGV在行駛過程當中存在對人體產生碰撞造成傷害的潛在風險，因此在應用AGV時，對其可能帶來的危險進行風險評估，再根據評估的結果來判斷需要采取哪些保護或安全措施，方為萬全之策。

皮爾磁是市場上為數不多的能夠為AGV小車提供完整安全防護解決方案的供應商，實現從風險評估到產品元器件再到項目實施的一攬子服務，符合國際標準，滿足最新的AGV標準ISO 3691-4以及ISO 13849-1的所有安全系統設計要求，而且應用范圍廣泛，從只能單向行駛的自動導引小車到可以根據速度、方向和任務進行動態區域切換的大型 AGV，統統不在話下。

傳感器：

l 適用于移動設備的可激活急停按鈕PITestop active

在小車不通電的情況下，急停為灰色表示不啟用，可以防止緊急情況下的誤操作，而當小車上線啟用后，急停按鈕則顯示為紅色蘑菇頭黃色背景，符合最新ISO 13850和IEC 60204標準，靈活性非常高。

l 高性能的安全激光掃描儀PSENscan

Pilz安全激光掃描儀安全檢測距離可達5.5米，警報檢測距離40米。275度的超大掃描范圍，使一臺AGV上只需安裝兩個就能實現全方位檢測。快速響應時間62ms，在市場上處于領先地位，反應速度快可以使得AGV受人員和障礙物影響最小，多保護區域的設置能讓小車在加減速和轉彎的時候，都能調整到最合適當下的保護區。此外環境測量功能，可以幫助AGV實現SLAM導航，使導航與安全“雙劍合璧”。彩色大屏顯示面板，AGV狀態一目了然，輕松實現狀態監測和診斷。

l 適用于運動監控的安全增量式編碼器PSENenco

對于AGV而言，需要對小車行進的速度、方向、加速度和安全靜止等狀態進行精準的安全監控，才能夠保證其安全地運動。皮爾磁的安全增量式編碼器PSENenco，最高可達4096分辨率及PL e/SIL 3的安全等級，搭配PNOZmulti2運動監控模塊，可以符合EN 61800-5-2的安全速度控制功能的要求。

安全控制器：

為了實現對AGV小車運行的實時檢測，需要對所有的安全元器件輸入信號以及輸出信號控制邏輯進行集中控制。PNOZ multi 2控制系統非常適合AGV的應用，其主模塊集成了12個安全輸入、4個安全輸出和8個標準輸出，可以靈活地根據小車安全功能的復雜程度來進行模塊化擴展。通過擴展運動監控模塊PNOZ m EF 1MM/2MM可以評估普通編碼器或者安全編碼器信號，輕松實現對AGV小車的“安全速度監控”、“安全方向監控”、“安全停止”、“安全加速度監控”等功能，實時保障AGV小車的運行安全。該模塊每個接口最高可達PL e /SIL 3的安全等級，無論是差速輪控制還是舵輪控制的小車都能適用。根據速度監控的狀態，PNOZmulti2控制掃描儀切換到相應的安全保護區域，避免不必要停機。

PNOZmulti configurator軟件的圖形化編程界面易于上手，而且自帶故障堆棧檢測功能，進一步簡化了故障排除、系統維護的工作。

皮爾磁的專業技術團隊精通AGV小車相關的安全標準，擁有豐富的實踐經驗，完善的產品系列（除了上述提到的安全產品外，也涵蓋其他可能涉及的配套產品，如安全位置開關、安全伺服控制器、信號燈等），為技術團隊根據實際應用出具針對性的解決方案，提供了極大的發揮空間。