AGV系統由軟件系統和基礎硬件組成，其中軟件系統包括調度系統、車載控制器、導航等，基礎硬件包括車體模塊、外圍設備、動力模塊、驅動模塊。

在AGV系統成本構成中，控制系統占18%，定位及導航系統占36%，運控驅動系統占16%，三者相加幾乎占到AGV系統總成本的70%，而這“70%”正是AGV未來成本壓縮最大的空間。

數據來源：高工機器人產業研究所（GGII）

高工機器人董事長張小飛博士認為，雖然AGV國產化率較高，但是核心部件很大程度上依賴于進口，尤其是控制、電機驅動、傳感器等模塊。與此同時，中小AGV企業電池模塊“鉛改鋰”的速度也在加快，鋰電有望逐漸成為主流。

要探討國產化，就需要針對國產和外資進行對比，在中國移動機器人市場的外資AGV銷量占比曲線中，經歷了2014年到2018年的持續走低后，2019年形成“翹尾”，外資銷量占比接近8%。

GGII分析，移動機器人市場格局穩中有變，行業處于技術變革和應用變革的交匯期，外資廠商在眾多外資客戶群中的先天優勢明顯；國產廠商還處于群雄爭霸的階段，同時越來越多的廠商走出國門，走向國際市場。

數據來源：高工機器人產業研究所（GGII）

從細分領域來看，AGV應用領域包括三大領域：

第一，制造及倉儲領域，如汽車、煙草、3C家電、食品飲料、醫藥化工、造紙印刷、機械制造、電商物流等行業；

第二，服務領域，如醫療、酒店、餐廳、商場、科研、農業等應用；

第三，特殊領域，如電力巡檢、偵察排爆、消防等應用。

2019年，服務領域AGV銷量增速為151.25%，另一方面，服務領域AGV基數較小，占總體規模的15%左右。總體來看，服務類AGV市場待爆發，餐廳、酒店、醫院成為目前最具落地可能和市場推廣價值的場景。

2019年，特殊應用AGV領域同比增長21.62%。當前，特殊應用類AGV市場正在向安防、巡檢、消防、智能停車、排爆以及軍工等行業延伸。然而該領域客戶有限，進入門檻高，投入產出比較低，個性化定制要求較高，因而市場規模變動不大。

制造及倉儲AGV領域2019年銷量同比增長15.20%，可以發現，該領域市場規模持續增長，同質化競爭開始出現，產品價格降幅收窄，新進廠商卻仍在增加。

從產業的發展階段來看，中國移動機器人產業當前階段為發展期，技術性能正在逐步滿足客戶需求，產品技術趨于成熟，利潤趨于平均。技術進步推動產品的創新變革，新產品與老產品之間從替代到互補，再走向共融。

各細分領域發展態勢

數據來源：高工機器人產業研究所（GGII）

未來到底有多大的市場空間？張小飛判斷，2023年行業規模將超過80億。磁導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等多技術共生共融；工業及倉儲領域需求空間將大于18萬臺，這也意味著價格將繼續下行，明年價格下降幅度將達到10-20%。

與此同時，未來大于80%的企業都會有資金需求，資金的需求來自兩個方面，一是研發投入與產品開發，二是由于制造業回款周期長，需要資金來實現應收賬款周轉。

行業未來變數幾何？GGII數據統計，目前中國移動機器人市場企業數量大于160家，各玩家有進有退、有起有落。當前的競爭格局是：頭部企業還不確定，“巨頭”跨界入局，變數增大。

伴隨而來的是應用領域在持續延伸與裂變，工業與商業的邊界有望被打破；商業模式也在逐漸豐富，包括直銷、渠道、租賃、共享等。