一、產品簡介
JMDM-COM4DOMR 是一款深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的一款具有高可靠穩定性的工業單片
機數字量串口控制器，可用于4路10A 大負載的開關控制，如燈光、發熱絲、電源開關、強電開關等大功
率器件。工作方式有兩種：獨立控制、串口監控。獨立控制模式是控制器根據單片機程序邏輯實現自動獨
立控制；串口監控模式是由電腦等設備做上位機，在線通過串口發送指令與控制器通信，來實時監控輸出。
二、技術參數及特性
1、工作電源：DC24V 1A（或AC18V 1A），也可定制為DC12V 1A（或AC12V 1A）；控制
器自帶整流電路，輸入不分正負，因此交流直流電源通用。
2、8位高性能單片機控制；
3、兩個拔碼開關：編程時可作為兩個輸入點來設置特殊功能，如可設置4 種輸入狀態。在精
敏范例串口監控軟件中未設置任何功能。
4、控制器工作狀態指示：兩個LED燈分別顯示電源和運行狀態；
5、4路繼電器輸出：光電隔離繼電器輸出，無源干觸點形式，可直接控制交流最大220V電
壓，直流最大30V電壓；每路最大輸出電流10A，輸出口狀態可回讀，回讀協議見下文；
6、4路繼電器輸出分成2組，可分別接線，每組可用于控制不同的負載，如接觸器，各種電
燈，電熱絲，電動機以及各種用電負載；
7、通信接口：1 路標準的RS232 串行通信接口（抗15KV靜電沖擊），可以與電腦等上位機
通信；可直接通過RS232 接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；
8、控制距離：簡單、近距離控制需求用RS232 通信，電腦與控制器之間是一對一的關系，通信距離最大
10 米；復雜、遠程控制需求可以采用外接RS232 轉RS485 模塊遠程監控通信，電腦與控制器之間是一
對多的關系；通信距離最大可達1千米左右，每個控制器可以設定不同的地址，一臺電腦最多可控制255
個控制器，構成RS485遠程監控系統；
9、系統穩定性：繼電器輸出采用高頻濾除電路，產生極小的諧波；使系統具有極高的穩定性
和極長的工作壽命；
10、外形尺寸：長寬高：外殼：115mm×90mm×40mm；內部控制板：91mm×85mm×22mm；
三、使用說明
3.1硬件連接注意事項
1、JMDM-COM4DOMR 默認采用24V 供電（也可定制為12V），交直流通用，不分正負，控制器自帶
整流模塊。
2、注意嚴格按照產品說明書后面所附的2 頁接線圖：接線說明、接線范例圖，接好外部數字量輸出負
載、電源接線、串口線連接電腦和控制器；
3、控制器的輸出采用0~220V 交直流均可，取決于負載設備的工作電壓，即控制器的繼電器輸出端外
接電壓應注意要與相應的外部輸入輸出器件相匹配。【請注意：每路負載不要超過220V*10A！否則將燒壞
繼電器。】
3.2工作模式
3.2.1 獨立控制模式：
1、打開隨產品附送的電子版技術資料：產品資料、編程軟件、下載軟件，閱覽一遍技術資料；
2、根據說明書所附接線圖連接好電腦和控制器之間的串口通信線；
3、安裝隨產品附送的Keil C 編程軟件；
4、在KEIL C軟件中打開控制器的C51范例程序，使用輸入輸出庫函數、自行編寫單片機C 語言程
序；
5、編譯程序并下載：程序編譯通過后，使用STC-ISP 下載軟件下載到JMDM-COM4DOMR 控制器；
一般芯片型號為STC11F04E，具體可打開外殼看芯片型號。
6、接線：仔細檢查無誤后，連接好控制器的電源；接好外圍輸出信號，即可獨立實現輸出的邏輯、
時序控制。
3.2.2 串口監控（RS232）模式：
1、打開隨產品附送的電子版技術資料，閱覽一遍技術資料；
2、根據說明書所附接線圖連接好控制器和設備之間的接線、電腦和控制器之間的串口（RS232 或
RS485接口）通信線；
3、仔細檢查無誤后，連接好控制器的電源；
4、安裝范例精敏串口監控軟件：直接雙擊support 文件夾下的小燈泡圖標（精敏_監控串口.exe）文
件或者雙擊電腦_上位軟件(安裝程序)下的setup.exe 安裝；
5、使用精敏串口監控軟件測試基本功能：在監控界面，先選擇好對應的串口號、要操作的控制器號，
然后可以監控8 路輸出狀態變化；
6、客戶二次開發：客戶可根據通信協議，參考范例VB 源碼，自行二次開發集成到第3 方系統軟件
中；或者使用通用的串口調試軟件，根據通信協議發送串口指令給控制器；
7、通信距離：
RS232方式串口控制范圍為10米之內，電腦與控制器之間是一對一關系；JMDM-COM4DOMR 只有
RS232接口，適合近距離通信；
RS485方式串口控制時，需外接RS232轉RS485模塊，最大通信距離是1.5 千米，電腦與控制器之
間是一對多的關系，一臺電腦最多可控制255個控制器，每個控制器可以設定不同的地址。
8、通過電腦上位機軟件設置好相關參數或執行命令后，控制器也可脫離電腦，根據上位機之前的命
令進行控制。
3.3通信協議
在RS232 通信模式下，上位機可按下列通信協議發送RS232 通信指令進行控制：
波特率：9600；奇偶校驗：無；數據位：8位；停止位：1 位；
上位機發送指令格式如下：
1、控制四路輸出的命令：N取值：1~4 的整數。
O(00N,0) 關斷第N個輸出點
O(00N,1) 開啟第N個輸出點
2、全開全關指令：
O(020,0) 同時關斷四個輸出點
O(020,1) 同時開啟四個輸出點
3、讀取輸出點狀態指令：
O(200,1) 要求控制器返回全部輸出點狀態
4、控制器返回輸出點狀態的命令
I(O,0000) 括號中四個數字為輸出點的狀態
四、規格
1、工作溫度：-10~+65°C；
2、儲存溫度：-20~+80°C ；
3、濕度：5~95% 無凝結；
4、功耗(無外部設備): +24V@ 0.5A (典型值) ；

五、用途
1、可控制交流0~220V電壓范圍內的執行器件如交流或直流設備，如接觸器、氣缸、電磁閥、
繼電器、加熱絲、普通電動機、電燈炮、LED 燈串、普通電機等輸出負載的開和關；
2、可實現弱電控制各種交流強電負載的通斷；
3、可串口遠程實時檢測和控制電廠、自動花車間等生產現場、遠端機房等設備、燈光、電源、
音頻、視頻、電子門禁的開和關，省卻人工操作之勞苦、節約人力成本；
4、可用于集中控制樓宇、廣告、球館等行業的燈光、音響等多媒體設備、智能控制家電開關
等。
5、可用于計算機控制各種外圍設備開關；
6、用于各種集散型控制系統、遠程IO模塊、遠程控制系統；
7、可用于各種沙盤、建筑、橋梁等模型的燈光控制。