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        中國自動化學(xué)會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
        新聞詳情

        三菱汽車采用新型機(jī)器人“全球首次”導(dǎo)入搬運機(jī)

        http://www.kblhh.cn 2011-11-08 11:39

          三菱汽車在公布新設(shè)工廠的同時,向新聞媒體開放了該工廠。制造成本的降低是通過三項手段實現(xiàn)的:1、減少了中間漆及面漆工序中的噴涂機(jī)器人臺數(shù);2、導(dǎo)入新型噴涂槍,減少了涂料浪費;3、在底漆浸漬工序中“全球首次”(三菱汽車)導(dǎo)入車身搬運機(jī),縮短了生產(chǎn)線。

          ①機(jī)器人臺數(shù)的減少方面,將以前中間漆及面漆工序中的18臺機(jī)器人減少到了14臺。使用比原機(jī)型輕約40%的安川電機(jī)制造的機(jī)器人,將以往設(shè)置在地板上的機(jī)器安裝在墻面較高的位置上,擴(kuò)大了每臺機(jī)器人的噴涂范圍。

          噴涂車身上部時,使用原來的落地式機(jī)器人時需要在輸送線左右各設(shè)1臺。而安裝到墻面較高的位置上則可僅用1臺來噴涂車身上部的幾乎整個面。由于機(jī)器人臺數(shù)減少,設(shè)置面積變小,因此可將中間漆和面漆的生產(chǎn)線長度從153m縮短至146m,這也為降低成本做出了貢獻(xiàn)。

          ②向車身噴附涂料的新型噴涂槍采用瑞士ABB公司制造的筒式產(chǎn)品。使用時只在筒內(nèi)放入必要量的涂料,由此將高價涂料的浪費量減少了約6成。而原來是從涂料調(diào)配處通過管道將涂料運至噴涂槍,改變涂料種類時將管道內(nèi)殘留的涂料清洗掉。

          ③底漆工序中的車體搬運機(jī)導(dǎo)入了為提高防銹性能而將車體浸在盛滿水性環(huán)氧溶劑的大槽中進(jìn)行電沉積的浸漬工序。搬運機(jī)的特點是可大幅改變車身前后方向的角度。用L字形的支撐器提著車身的前方和后方,通過上下移動前后支持器來改變車身的角度。原來是用兩個衣架狀的支撐器來提著車身,但支撐器的支點分別與同為搬運用途的鏈條連接,不能獨立于軌道的傾斜之外單獨改變車身的角度。

          通過改變車身角度,加大入槽及出槽角度,便可縮短生產(chǎn)線的長度。生產(chǎn)線為30m左右,比原來縮短了約30%。此外,還可在槽內(nèi)根據(jù)車身形狀來微調(diào)角度,去除入槽時滯留的空氣,由此提高溶劑的附著性。另外,通過加大出槽角度,還可使溶劑輕松“抗下垂”。車身入槽到出槽的時間為3分鐘左右。搬運機(jī)由日本大氣社(TAIKISHA)和大福(DAIFUKU)共同開發(fā)。環(huán)氧溶劑由立邦涂料(Nippon Paint)制造,向槽內(nèi)實施了約300V電壓。

          為了減少能耗,將工廠改為了三層構(gòu)造,從而減少了制冷所需能量。具體來說,就是將烘干和烤漆等使用熱量的工序設(shè)在工廠的三樓,將運行機(jī)器人等大耗能裝置的工序設(shè)在二樓,將人工操作的工序設(shè)在一樓。由于熱量會自然上升,因此將產(chǎn)生熱量的工序設(shè)在工廠的上層,便可降低工人所在的一樓的溫度,減少冷氣的使用。三菱汽車生產(chǎn)技術(shù)本部生產(chǎn)技術(shù)部長高橋正樹自信地說:“雖然這個想法很簡單,但是加以徹底運用的噴涂工廠卻別無僅有。”

          中間漆和面漆改為水性涂料

          VOC的減少是通過將中間漆及面漆工序中的溶劑涂料改為水性涂料實現(xiàn)的。為此采用了已在三菱汽車水島工廠積累豐富經(jīng)驗的“三濕工藝”。原來是在中間漆工序中噴涂溶劑涂料后用140℃的干燥爐干燥。面漆工序也是先涂一次溶劑涂料,之后再涂一次使表面精致的溶劑涂料,并用干燥爐燒烤。

          而此次將中間漆工序使用的涂料以及面漆工序中第一次使用的涂料從溶劑涂料改為了水性涂料。為了使用水性涂料,增設(shè)了噴涂水性涂料后吹送約80℃的熱風(fēng),使水分蒸發(fā)的工序。由此省去了中間漆工序后的干燥爐

          此外,為了去除甲醛等有害物質(zhì),還在干燥爐中新導(dǎo)入了蓄熱式除臭裝置。該裝置可將干燥爐的排放氣體加熱至850℃左右的高溫,對其中含有的甲醛等實施氧化分解。

          此次噴涂工廠的新建工程是從2007年前后開始的。該工廠自1977年建成以來已經(jīng)過34年,陳舊化嚴(yán)重。而且,在日本大氣污染防止法于2006年頒布后,也需要達(dá)到該法規(guī)的要求。

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