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      機電一體化

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      發表于:2008/11/21 23:46:00
      #0樓
      今天終于把自動攻牙機的試驗做出來了,用42步進電機做的攻牙主軸,加工M1.2X0.25X7的盲孔螺紋。試驗轉速:步進不細分,PLC頻率1000.進給方式為手動推進給約三圈,然后由螺紋自動拉入。現在的問題是作為攻牙主軸,步進電機是肯定不合我設計理念,我要求用伺服驅動,扭力控制方式。現在我試驗用的步進電機的靜扭力為0.5Nm,請問一下,用伺服該用多大功率,選什么型號?有這方面的供應商看貼后也可以聯系本人。



      [此貼子已經被作者于2008-11-21 23:53:16編輯過]
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      發表于:2008/11/22 8:47:00
      #1樓
      靜扭力為0.5Nm,用伺服的話轉速要求是多少?
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      發表于:2008/11/22 10:05:00
      #2樓
      攻牙時進給轉速不大于100.后退時不大于300。正反轉以點動形式設定,以利隨時正反轉換向。控制器要求最少有二路警號輸出,扭力控制試并且調整方便。
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      發表于:2008/11/22 11:49:00
      #3樓
      三菱不帶減速的3000R/MIN的,200W的輸出力矩064N.m;
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      發表于:2008/11/22 12:26:00
      #4樓
      樓上說的是動扭力。我說那個靜扭力。動扭力和靜扭不一樣
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      發表于:2008/11/22 14:10:00
      #5樓
      那動扭力和靜扭之間是什么關系呢
      怎樣算出需要的動扭力

      力的好多關系不知怎么算
      離機電一體還有很大差距
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      發表于:2008/11/22 14:57:00
      #6樓
      伺服和步進電機在通電而不轉動的情況由電磁鎖住電機,這時的扭力就是靜扭力。動扭力是在旋轉時的扭力,它帶有一定的慣性,所以力要小得多。這里是一款步進電機的參數:
      相數:4  電壓:2.9    電流:1.7  電阻:1.7  電感:3.7   靜力矩:12  定位力矩:0.9
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      發表于:2008/11/22 16:31:00
      #7樓
      那是3000轉的,你可以配個1:10減速箱;
      力距相應就會變成6.4N.m;應當夠用;
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      發表于:2008/11/22 19:35:00
      #8樓
      本機設計理念為全自動加工方式。自動送料到模具內,鉆孔動力頭自動鉆孔排屑。孔鉆完后,轉動一個工位攻螺紋。鉆孔底孔0.95mm.攻螺紋m1.2X0.25X7
      機器電路設計要求:換鉆頭自動打原位,鉆頭不利報警.絲錐自動進給,攻牙三圈后丟掉推力,自動旋入,絲錐要卡屑時自動反轉后退,然后再進給,當絲錐連續報警二次,視為絲錐不利更換絲錐。所以電路設計相當重要。伺服要求扭力小,最大0.5Nm.伺服不可以用減速機。因為用減速機就增加扭力了,這是無法檢測的。
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      發表于:2008/11/26 9:52:00
      #9樓
      其實,這樣說好像不是很準確,步進電機還沒有一個統一的規范,這些都是行業內約定俗成的說法;通電的電流不一樣力矩肯定不一樣,我們廠家通常是說最大力矩,也就是在額定電流時能達到的最大力矩,至于上面提到的電壓和定位力矩是沒有什么意義的,反而容易誤導用戶。
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