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　　伺服系統 MR-J5系列快速調整功能介紹

　　伺服系統 MR-J5伺服放大器的行程限位功能

　　看點一

　　伺服系統 MR-J5系列快速調整功能介紹

　　點擊視頻快速掌握設置方法

　　功能亮點

　　無需電機運行，僅在伺服ON的狀態下，即可使用快速調諧功能，自動完成振動抑制和過沖量調整。常規運行前自動施加振動，并在0.3秒內調整完控制增益和機械共振抑制濾波器后進行常規運行。

　　功能使用說明

　　1.基本參數設置：PA08.0（選擇5快速條線模式）、PA08.4（快速調諧負載慣量比）、PA08.5（快速調諧執行選擇）、PA08.6（快速調諧恢復選擇）、PA34（快速調諧允許移動量）

　　2.快速調諧時采集的轉矩&速度波形

　　看點二

　　伺服系統 MR-J5伺服放大器的行程限位功能

　　點擊視頻快速掌握設置方法

　　功能亮點

　　通過該視頻可以較為清晰和輕松的了解并掌握該功能，MR-J5系列伺服系統的行程限位信號有FLS (上限行程限位)/RLS (下限行程限位) 和LSP (正轉行程末端)/LSN (反轉行程末端)的概念和相關設定，以及編程等相關內容。

　　1. 集各種功能于一身的GX Works3，不僅可以令項目創建變得更容易，也使開發過程具有統一性。

　　2. 通過拖放和圖形般的畫面顯示，實現網絡的直觀設定環境。

　　3. 點擊[檢測連接/切斷的設備]按鈕后，即可自動檢測各從站設備的連接狀況，生成CC-Link IE TSN配置并顯示在畫面上。

　　4.使用ST語言輕松進行編程。

　　功能實現操作步驟

　　1. 功能的設定

　　2. 伺服參數的設置

　　3. 網絡配置圖以及PDO映射

　　4. 程序編寫和模擬驗證

　　SV

　　MELSERVO-J5（簡寫為MR-J5）系列伺服放大器是基于Ethernet，支持高速、大容量通信 (1Gbps)的CC-Link IE TSN的伺服放大器。最小指令通信周期31.25μs與速度頻率響應3.5kHz，支持先進運動控制。1個模塊便可驅動2臺（3臺）伺服電機的2軸（3軸）一體型伺服放大器。更節能、節省空間、少布線、低成本。

　　主要特點：

　　Progressiveness [先進性]：以基本性能飛躍性提高的MR-J5與CC-Link IE TSN為核心的整體驅動解決方案，推進設備革新，有助于提高生產效率。具備瞬間調諧、一鍵式調整、先進振動抑制控制II、指令陷波濾波、機械共振抑制濾波等功能。

　　Connectivity [可連接性]：采用CC-Link IE TSN，實現與IoT、AI的高度互聯性。大幅擴大傳感器等可連接的設備并加強聯動，創造出以伺服系統為核心的新價值。

　　Usability [可操作性]：以追求開發效率化的直觀且易用的產品，大幅減輕客戶的作業負擔。通過各工具的加強及聯動，從系統設計到維護的所有場景下都可提高效率。

　　Maintainability [可維護性]：通過異常時的及早發現和診斷，大幅減少設備的故障停機時間。通過多年積累的專業知識和驅動技術，實現預測性維護和有計劃性的維護作業。具備機械診斷 (滾珠絲杠、線性導軌、皮帶、齒輪、機械部件) 、伺服放大器壽命診斷、驅動記錄器等功能。

　　Heritage [繼承]：可實現不浪費原有設備，利用構建速度方面和成本方面的優勢，充分繼承客戶的原有設計資產。

　　適用行業：

　　用于對精度要求極高的卷繞控制、起重、涂膠、封口和灌裝等設備中，因此在紡織、包裝、3C、醫療、食品、日用品、造紙、印刷、航運、鋼鐵等行業得到廣泛應用。

　　關于三菱電機自動化（中國）有限公司

　　作為全球自動化領域的領導廠商，三菱電機以其優秀的自動化產品和技術服務于全球各行業用戶。在中國，三菱電機的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業機器人、加工機等產品運行在各行各業，e-F@ctory智能制造解決方案構建出智能化工廠的框架并落地實施，為中國經濟發展積極做出貢獻。

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