抗干擾、抗震動、抗嚴酷環境 適用于大電機、遠傳信號	型號： HA78MS（4096）（E）（P）（B）
* 適用于嚴酷工作環境，堅固耐用 * 堅固耐用的不銹鋼外殼，5mm殼體厚度 * 多轉軸軸承結構，承受更大沖擊、振動 * 防水軸封，無螺絲的一次機壓密封外殼，     高防水、防塵的防護等級 * 工業等級設計，電磁兼容EMC優于二級	B: 側出線   A: 后出線                               輸出信號 L    P    S    R     C                       4～20mA  并行  SSI  RS485 CANopen                      電源電壓 E:10…30Vdc  A:5Vdc                  分辨率：256、1024、2048、4096，180、360

特性參數
工作電壓:	10…30Vdc 或  5Vdc
消耗電流:	40mA～100mA 按各型號
輸出信號:	并行推挽式、4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen  各種信號輸出
分 辨 率:	最高4096線 ，256線、1024線、2048線、4096線、180線、360線
重復精度:	重復性±2BIT（實際精度與安裝精度、軸同心度有關）
工作溫度:	-25～80℃
儲存溫度:	-40～80℃
防護等級:	外殼IP67   軸端IP65
振動沖擊:	20g，10～2000Hz；100g，6ms
允許轉速:	2400轉/分
連接電纜:	1米屏蔽電纜徑向側出（其余形式可訂貨）
信號特征
并行推挽式:	推挽式兼容PNP與NPN集電極開路式，正邏輯、負邏輯可選，CW、CCW可選，格雷碼、格雷余碼可選
4-20mA:	智能化Easypro設定，應用圈數、方向、4mA對應、20mA對應可智能化設定，參閱Easypro介紹
SSI:	25位時鐘同步數據串聯信號，格雷碼。時鐘、數據各按RS422接口，參閱SSI信號介紹
RS485:	總線型自由協議，可多地址設定，總線問答式通訊，參閱RS485信號介紹
CANopen:	CAN總線，符合CiA DS301及DS406編碼器專用協議，支持NMT節點保護或心跳報文，多主冗余