Profibus-DP總線通訊

CANopen 總線通訊

26位總分辨率

Profibus-DP總線型

Canopen總線型

機械外形

編碼器部分型號

訂貨號

機械外形

編碼器部分型號

訂貨號

夾緊法蘭

軸套盲孔

ATM60-P4H13×13

ATM60-PAH13×13

1 030 013

1 030 015

夾緊法蘭

軸套盲孔

ATM60-C4H13×13

ATM60-CAH13×13

1 030 024

1 030 026

■ 分辨率可高達8192/圈，

■ 絕對值機械齒輪組多圈，連續8192圈，分辨率可調

■ 結構堅固，無玻璃碼盤

■ 強抗沖擊和抗振動能力

■ 外殼防護等級高達IP67

■ 港口、礦山機械

■ 水利、起重機械

■ 鐵路、工程車輛

■ 鋼鐵、冶金設備

■ 重工、沖壓機械

外形尺寸：(單位 mm) 夾緊法蘭編碼器部分

外徑 60mm  轉軸 10mm              其他公差遵循DN ISO-2768-mk標準

盲孔軸套型:   

總線接口:

Profibus-DP接口

接口部分型號

AD-ATM60-KA3PR

訂貨號

2 029 225

Canopen

接口

接口部分型號

AD-ATM60-KR3CO

訂貨號

2 029 232

技術資料：

工作電壓

10～32V

外殼防護等級

IP67(帶軸封)、IP65(無軸封) 、IP43(軸套無軸封)

功耗

2.0W

徑向/軸向負載

300N/50N  夾緊法蘭型

上電初始化時間

1250ms

徑向/軸向跳動

±0.3,±0.1mm動,靜/±0.5,±0.2mm動,靜;軸套

最大圈數

8192

軸承使用壽命

3.6×109轉

每圈最大步數

8192

工作轉矩

1.8Ncm帶軸封、0.3Ncm無軸封、0.8Ncm軸套型

測量脈寬

0.043º

啟動轉矩

2.5Ncm帶軸封、0.5Ncm無軸封、1.2Ncm軸套型

誤差

±0.25º

瞬時慣量

35g cm2 夾緊法蘭；55g cm2 軸套盲孔型

重復精度

0.1º

最大允許轉速

6000rpm,夾緊法蘭；3000rpm,軸套盲孔型

工作溫度

-20～+85℃

最大角加速度

5×105rad/s2

儲存溫度

-40～+100℃

抗沖擊

100g,6ms

允許相對濕度

98%

抗振動

20g,10～2000Hz