眾所周知，牙膏有助于維護您牙齒的健康、潔凈和整體形象。但是，當人們在清潔牙齒時，有誰會考慮牙膏本身是否干凈呢？只是在最近幾年里，視覺系統才被用于在填裝牙膏管之前檢查實際包裝是否干凈。在此之前，沒有裝配視覺檢測系統的填裝系統不能完全保證在填裝和密封過程之后牙膏管中不含有牙膏管生產階段初期中所產生的灰塵顆粒。德國公司IWK Verpackungstechnik 最新款式的包裝機器TFS 80-6依靠康耐視公司提供的視覺系統，用于19毫米到40毫米直徑寬度管筒的檢查。在填裝過程中，In-Sight相機檢查確認管筒是圓形、干凈并且牢固密封的。中期檢查允許每個檢查站相機的數量從此前六臺傳統裝置減少到現在的兩臺In-Sight相機。

　　每分鐘500只管筒

　　每分鐘高達500只管筒的檢查能力，高性能TFS 80-6生產線在記錄時間內完成檢查、填裝并且密封牙膏管。如果一個人節約使用牙膏的話，每分鐘的產量足夠其一生清潔牙齒之需。與使用一個旋轉臺運行的傳統管筒填裝機器相比，TFS 80-6有一個成對角線布局的傳送電路。工藝流水線相互之間成直角布置，從而可以水平地撿取管筒、垂直地清潔、填裝和密封，然后水平地放下至傳輸帶上，送到一臺制盒機進行最后的包裝。

　　包裝材料必須有高質量，因為機器運行速度如此之快。盡管使用高質量的材料，仍然有被細小灰塵顆粒污染、管筒在進行外部包裝時可能變形或者在管筒基礎上可能有密封錯誤的情況發生。為確保他們的生產過程沒有錯誤，IWK公司與康耐視系統集成商Octum電子有限公司協作，在三個檢查站上都安裝了兩臺In-Sight 5100和5400相機。每臺相機監視一組有偏置管筒支架的平行傳送機排。

　　完整的檢查 – 印刷位置、蓋子和管筒形狀

　　在第一個運行步驟中，一個有只擴展鉗爪的6軸機器人將管筒從裝運的箱子中取出并且將它們放進傳送帶系統的管筒支架中，使得管筒的開口端朝上。機器臂裝配有一個特殊工具，該工具有多個夾腳，精確對應箱子中的分格，可以一次性取出兩排共30支的管筒。螺絲蓋子已經在管筒的頂部安裝到位，管筒的下端開口以便于填裝過程。傳送帶系統以順時針方向將管筒移動到清潔和填裝站。在它們到達清潔和填裝站之前，使用一臺掃描儀檢查是否已經正確對齊，這樣在后期密封基部時印刷的位置正確無誤。隨后的兩個檢查站點在管筒進入清潔和填裝階段之前確認管筒在形狀上是圓形并且是潔凈的。

　　安裝在傳送機和工作區域上方的兩臺In-Sight 5100相機在顆粒檢查過程中評定管筒的底釉、管筒的肩部和管筒蓋子的內部。相機根據管筒外體與它們周圍環境的對比進行檢查。采用一個紅色環形LED燈從上方照亮管筒的內部。任何瑕疵會投射出一個陰影，康耐視相機會探測到該陰影，這使得它可以探測出與管筒本身有同樣顏色的物體。

　　在隨后的管筒圓形檢查過程中，進一步利用兩臺In-Sight 5100檢查管筒是否有所需的形狀。如果管筒不具有所規定的圓形，在清潔和填裝過程中噴嘴會保持在邊線處，并將包裝推入管筒支架中。康耐視提供的高性能技術確保噴嘴可以準確地進入管筒，其誤差在3毫米之內。檢測全過程在程序中完成，無需另外的操作步驟。針對每個管筒，每個相機收到一個觸發器，并且在包裝經過的時候記錄下它們的圖片。如果某管筒不是圓形或者處于誤差范圍之外，會將其識別為缺陷，并且不予填裝。隨后，在生產過程中TFS 80-6 對管筒進行密封并將其從生產線排除出來。

　　密封性檢驗

　　在清潔和填裝之后，使用熱氣來密封夾層塑料管筒。管筒的末端采用溫度為380到450°C的熱氣進行加熱，然后由冷卻的沖壓鉗壓在一起。密封采用光滑壓紋或者采用波紋壓紋，并且可以壓印序列號或者代碼。在包裝過程的這一階段中可能發生缺陷。例如，如果某刀片變鈍，不能正確地切除管筒的末端，密封的邊線就會很粗糙。因此在修整站，使用兩臺In-Sight 5400相機確保能夠探測到全部有缺陷的包裝，無一例外。相機還可以檢查本身的密封性。如果密封不完整或者印刷不能與規定的參數保持適當地一致，將有缺陷的管筒從生產線中剔除出來。

　　康耐視優勢 – 節省時間并且減少整體成本

　　In-Sight相機聯網到中央面板計算機上，記錄缺陷元件的所有圖像。這使得能夠迅速地探測到缺陷，無需再次檢查已經從生產線上剔除出來的實際包裝物品。因此在所達到的質量標準方面，IWK的包裝過程是非常可靠的。

　　康耐視視覺系統的一個突出優勢在于它們的集成結構是Octum電子有限公司的自動化專家為IWK公司專門定制的。傳統的包裝機器要求另外單獨檢查，導致時間的延誤，而Octum電子安裝的康耐視技術直接集成到生產過程之中，從而節省了時間、減少了整體成本。這是因為有單獨檢查模塊的機器要求每個管筒配一臺相機。在每個填裝步驟中要處理6只管筒的情況下，每個檢查站點就會要求一共有6臺相機，那么3個站點一共要求18臺相機。Octum/康耐視系統在三個檢查站點上一共只需要6臺相機就可以滿足檢查的要求，從而使得過程可靠性最大化，產品質量也得到優化。

　　關于康耐視

　　康耐視公司設計、研發、生產及銷售機器視覺傳感器和視覺系統，讓機器也具備了‘智能視覺’。康耐視的模塊化視覺系統部門（總部位于馬薩諸塞州的Natick）專門生產基于機器的圖像處理系統，被廣泛的應用于自動化的生產和單個部件的質量保障管理。作為全球機器視覺行業的領先廠商，自從1981年公司成立以來，康耐視機器視覺系統的銷售量至今已超過了450,000套，累計收入逾25億美元。除位于美國馬薩諸塞州Natick郡的總部之外，康耐視也在北美、日本、歐洲、亞洲及拉丁美洲設有地區辦事處。更多詳情，敬請登陸公司網站：http://www.cognex-china.com. 

　　In-Sight 系統在生產線上

　　In-Sight 系統對牙膏管密封性的檢測圖像